用AI+機器人重塑茶文化，茶小牛完成數千萬元天使輪融資

來源：獵云網，文/王非

AI 2.0時代，“所有硬件值得用‘ AI’重新做一遍”。在AI陪伴機器人、AI眼鏡、AI錄音筆等消費級AI硬件相繼被追捧成為熱門品類的當下，AI泡茶機器人也在積聚爆發的勢能。

近日，繼2025年12月獲水木清華校友種子基金獨家領投的種子輪投資后，智能泡茶設備研發商茶小牛（廈門）智能科技有限公司（下稱：茶小牛）完成數千萬元天使輪融資，由國信中數銅陵科創基金獨家投資。

據了解，本輪融資將主要用于旗艦產品ChaXplorer N5泡茶機器人的產能擴充、AI模型迭代升級及產品線拓展。

國信中數銅陵科創基金 一覺同學表示：中國茶產業正站在“智能化升級”的歷史拐點。茶小牛團隊難能可貴地兼具兩重稀缺性——對茶文化的深刻理解，以及對硬科技產品化的極致追求。ChaXplorer N5不是一臺簡單的“泡茶機”，而是一套用AI解構傳統茶道“不確定性”的標準化系統。它解決了茶行業千年來“千人千味、依賴經驗”的底層難題，讓5000億茶葉賽道首次擁有了可復制、可規模化的品質輸出能力。

泡茶機器人會是一門好生意嗎，市場空間有多大，AI助力團隊打造了怎樣的壁壘……帶著這些疑問，獵云網與茶小牛CEO&制茶世家 林燕梅進行了相關交流。

清華校友做泡茶機器人，劍指3億潛在場景、百億發展空間

從1985年中國首個智能機器人實驗室在清華誕生，到2025年清華大學具身智能與機器人研究院正式成立，憑借四十年的持續深耕，清華機器人軍團已經成為一級市場上不容忽視的創業力量。

據不完全統計，截至2025年，僅具身智能企業，就已有近20家由清華校友創辦或核心團隊源自清華的嶄露頭角，累計融資規模超50億元。這些企業已在硬件研發、算法突破、場景落地等多個維度形成差異化競爭力，成為國內具身智能領域的重要力量。

不同于其他清華校友扎堆具身智能賽道占據半壁江山，茶小牛團隊選擇了一個極其細分的場景，聚焦AI賦能的智能茶飲賽道，希望“讓泡茶機器人，走進千家萬戶，來一場茶桌革命”。

這一創業方向的選擇，與茶小牛兩位創始人的所學專業以及家學淵源，深度契合且天然互補。茶小牛創始人&CTO賓俊俏，畢業于清華機械工程及自動化專業，曾任汽車行業技術投資高管；聯創&CEO林燕梅，清華工業工程本科&北航碩士，出身福建制茶世家，曾任地產行業投資高管，有過多段創業經驗。

賓俊俏所在的清華機械工程，以?技術與工程?為核心，聚焦機械系統的設計、制造、動力學及先進制造技術，他本人更是在大學期間，就開始從事靈巧手的研發；林燕梅所在的清華工業工程?，以?系統優化與管理?為核心，強調效率、質量、成本控制，融合工程與管理科學。

林燕梅告訴獵云網，中國擁有超過3億個泡茶場景，茶葉內銷市場已突破3560億元，智能茶具市場更以超10%的年復合增長率迅猛擴張。其中，參考歐美咖啡機人均擁有率提出“城鎮家庭人均一臺”的長期目標，中國家庭場景估算為2億城鎮家庭；基于全國約5000萬注冊企業，每家企業配置茶水間或會客室設備，形成數千萬級需求；公共場所，則包括酒店、會所、機場貴賓廳等。疊加后，整體泡茶機器人的市場潛在應用點位估算達3億個以上。

中國擁有數千年的飲茶文化，1996年之前，國人的年人均飲茶量不超過二兩。近年來，全世界茶產量已達到700萬噸（人均保有量即將邁入兩公斤時代），與全世界1000萬噸的咖啡產量相差無幾。

類比于咖啡機市場，當前，全球咖啡機的市場體量大概是1000億元左右，其中，雀巢旗下膠囊咖啡機Nespresso，一年可以賣到近200億元，算上膠囊咖啡更是高達500億元。

茶小牛想要切入的正是一個近乎空白的巨量市場，用AI泡茶機器人，解決3億潛在使用場景、數百億發展空間里高端化、智能化、標準化新需求。

談及競爭，林燕梅對獵云網表示，茶小牛主要面臨來自家電巨頭、傳統茶企、創業公司的三重競爭。但是，家電巨頭因缺乏對于茶學的理解與垂直場景的洞察，讓茶小牛等類似初創公司擁有了發展窗口期；傳統茶企則不具備智能硬件基因，未來更可能與茶小牛達成代工合作而非競爭對手。茶小牛的真正潛在對手，是同樣聚焦“AI+茶”的初創團隊，然而兼具懂茶與創新能力的復合型團隊，卻極為稀缺。

清華團隊、巨大市場、精準定位等因素的疊加下，使得茶小牛能夠在短短半年內，連續完成兩輪融資，成為機器人賽道，一匹新型黑馬。

自研AI茶藝師Agent、還原蓋碗非遺技藝，用AI+機器人重塑茶文化

數千年的飲茶文化傳承至今，除了專業茶藝師、深度愛好者之外，普通用戶面對六大茶類、數百種細分茶品，仍然面臨“門檻高、流程繁、標準難”三大痛點：需專業茶藝師操作、工序繁瑣耗時、茶葉與水溫匹配依賴經驗。

茶小牛正式注冊于2024年2月，早在公司成立之前，團隊就已經開始思考“AI+機器人”如何在飲茶全流程中，解決上述三大痛點，同步實現1+1>2的化學反應效果。

首先，通過AI大數據賦能，從無到有建立茶葉檔案。茶小牛搭載的自研AI茶藝師Agent，具備茶知識問答、推薦、講茶能力，專業度超越一般茶學人員。

林燕梅告訴獵云網，茶小牛創始團隊最早從2022年開始，便開始了對茶文化的系統性學習，在垂類領域獨創性研究“茶葉六維屬性數字化描述”，覆蓋600多種中國茶葉，依此給鐵觀音、大紅袍等名茶匹配最佳水溫、水量與時長，實現“一茶一參數”，最終實現“一機泡千茶”。

以鐵觀音為例，茶小牛在基礎類型之外，還細分出了清香、濃香、陳香三個小項。以安溪鐵觀音的主要品類之一清香型鐵觀音為例，茶小牛團隊給出的沖泡建議是——強烈的沖泡力度、標準的茶湯濃度，10秒的潤茶時長。除了相關茶葉簡介、歷史、工藝、外質/內質等知識外，茶小牛還為這一茶葉生成了專屬六維屬性圖——嫩度1.5、陳化0.5、緊壓3.5、揉捻2.5、焙火0.5、發酵1.5，讓茶葉信息一目了然。

據林燕梅介紹，在基礎使用場景下，用戶只需通過“十大茶類”旋鈕選擇茶類，系統便可自動匹配通用沖泡參數，穩定呈現優于普通人手沖的80–85分口感；而通過小程序內預置的“功夫碼（非遺茶譜）”，機器還能識別并適配更細分的茶品沖泡方案，實現90分以上的專業級口感表現。

對于茶企而言，還能通過自定義碼，在600多種茶葉之外，為特定拼配茶設定專屬沖泡方案。

值得一提的是，基于茶小牛百萬級茶葉數據庫，通過小程序，用戶還能在AI視覺識別技術的加持下，給無包裝信息的散裝茶葉拍照，實現“AI識茶”，后臺模型識別茶葉種類并推薦最優方案，讓不懂茶葉的小白也能“方便喝好茶”。

其次，就是通過引入機械臂的桌面式機器形態，實現“一鍵操作、精準沖泡”。

據林燕梅介紹，茶小牛團隊攻克機械臂精準力控、維持恒定水溫結構、1：1還原蓋碗非遺技藝等難題，已經申請了40+項核心專利。其中，在蓋碗非遺技藝數字化方面，茶小牛搭載多模態傳感與仿生機械臂，通過百萬次動作學習，精準模擬蓋碗功夫茶沖泡流程，真正做到“會功夫，不費工夫”。

以茶小牛推出的全球首款AI泡茶機器人ChaXplorer N5為例，該產品以“AI識茶、AI泡茶、AI品茶、AI薦茶”四大核心功能，實現了從茶葉識別到沖泡品飲的全流程智能化。用戶僅需選擇茶葉類型置入茶葉后，該機器即可自動完成溫杯、投茶、注水、出湯全流程，1:1復刻非遺茶藝師手法，確保茶湯口感穩定。同時，該機器在沖泡完成后，可實現全自動閉環清洗、茶渣干濕分離，解決茶渣殘留與串味難題，屬行業首創。

值得一提的是，茶小牛泡茶機器人N5的左側蓋板采用透明式開合設計，讓整個泡茶過程可視化。林燕梅告訴獵云網，這樣的設計有兩大好處，一是方便用戶直觀欣賞非遺蓋碗技藝，二是在干凈衛生層面，為用戶營造良好的信任基礎。除了按鍵式操作，茶小牛還為泡茶機器人N5進行了智能交互的升級，支持語音指令、小程序控制。

BC端同步發力，沖刺百億營收

目前，茶小牛泡茶機器人N5主要面向B、C端進行銷售。

據林燕梅透露，2026年1月順利完成首批1000臺交付，創始用戶復購率達20%–30%。大型企業、酒店連鎖等B端客戶正主動接洽采購與鋪設合作，具備更強接受度。

在林燕梅的構想中，茶小牛團隊計劃打造中國茶·品牌館，聚合非遺茶企、大師茶等優質資源，提供源頭保障。

與此同時，茶小牛正在同步構建C端私域流量池，通過機器連接用戶，反向驅動茶葉耗材銷售，通過推動茶產業鏈的去中間化，不僅能夠降低消費者選茶成本，還能提升茶農收益。

融資只是新的起點，林燕梅表示：接下來，茶小牛將堅持“AI+中國茶”的創新發展路徑，持續推動傳統茶文化與人工智能深度融合，為用戶提供品質、便捷、智能、可靠的現代茶飲體驗，打造智慧、美好、信賴的茶生活新范式，讓世界再次愛上中國茶。

此前，茶小牛泡茶機器人N5已進駐廈門集美國際合作中心等國際平臺，受邀參加央視機器人年貨大集等活動，成為文化出海的“科技使者”。

未來，茶小牛計劃拓展海外市場，通過AI技術讓中國茶文化更好地走向全球，同時探索AI與茶旅融合、健康管理等新場景，持續引領智能茶飲生態革新。

林燕梅告訴獵云網，茶小牛力爭沖刺百億營收規模，成為中國茶行業首家科技型上市公司。