交大機(jī)器人首股登陸A股，0.5毫米精度突破，外科手術(shù)迎顛覆

閱世如閱卷，下筆有錦書

在這里，聽見中國走向世界的號角贊

近日，A 股機(jī)器人賽道傳來重磅消息：語數(shù)科技成功登陸科創(chuàng)板，擬募資 12.02 億元，成為人形機(jī)器人領(lǐng)域首家 A 股上市企業(yè)。

然而很多人不知道，這個賽道里還有一個更貼近民生的分支 —— 柔性手術(shù)機(jī)器人。上海交大教授高剛帶領(lǐng)的團(tuán)隊，就深耕這個領(lǐng)域多年，他們的研究，或能改寫外科手術(shù)的未來。

高剛團(tuán)隊的核心產(chǎn)品，是自然腔道介入柔性手術(shù)機(jī)器人。不同于大家熟知的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，這類器械最大的突破是能做到 0.5 毫米級的精準(zhǔn)操作，還能兼容磁共振環(huán)境工作。

團(tuán)隊成員楊俊林展示的跨尺度多級嵌套纖維機(jī)器人結(jié)構(gòu)，最直觀的演示就是能在花蕊里自由穿梭，不會碰壞花瓣。

這種結(jié)構(gòu)讓末端尺寸縮小到 0.5 毫米，內(nèi)部還預(yù)留了足夠空間，可以注射藥液或是植入更精細(xì)的手術(shù)器械，解決了傳統(tǒng)手術(shù)器械精度不足的難題。

醫(yī)療手術(shù)的痛點，往往藏在細(xì)節(jié)里：傳統(tǒng)手術(shù)要么切口大、恢復(fù)慢，要么依賴醫(yī)生經(jīng)驗，精細(xì)操作容易出錯。高剛團(tuán)隊的柔性機(jī)器人，正是瞄準(zhǔn)這些痛點研發(fā)的。

比如鼓膜穿刺、經(jīng)皮手術(shù)這類精細(xì)操作，需要器械能靈活進(jìn)入狹小的人體腔道，還能實時感知和組織的接觸力。

團(tuán)隊研發(fā)的力感知技術(shù)，能實時監(jiān)測機(jī)器人和人體組織的接觸力，避免醫(yī)生盲操作帶來的內(nèi)膜損傷，讓手術(shù)更安全。

在高剛看來，做醫(yī)療機(jī)器人從來不是閉門造車，團(tuán)隊每周都會和臨床醫(yī)生反復(fù)溝通細(xì)節(jié)。

有一次討論手術(shù)器械是一次性還是重復(fù)使用時，醫(yī)生的一句話點醒了團(tuán)隊：“臨床不用太復(fù)雜，但一定要能用得順手”。之后團(tuán)隊放慢了功能迭代的速度，優(yōu)先打磨醫(yī)生上手快、實用性強(qiáng)的細(xì)節(jié)。

為了驗證機(jī)器人的安全性，團(tuán)隊經(jīng)常邀請醫(yī)生放棄休息日來參與動物實驗，一起打磨每個操作環(huán)節(jié)。

在帶學(xué)生方面，高剛也有自己的思路：不要求千篇一律，喜歡主動創(chuàng)新的就鼓勵搭建新框架，踏實肯干的就安排精細(xì)化實驗，即便學(xué)生熬夜做實驗晚到，也能理解，畢竟科研本就充滿彈性。

很多人覺得醫(yī)療機(jī)器人研發(fā) “燒錢”，但其實更難的是落地。高剛坦言，從實驗室到臨床，要闖 3 道關(guān)：

一是長達(dá) 10 年的研發(fā)周期，二是拿到三類醫(yī)療器械認(rèn)證，三是打通醫(yī)院采購、醫(yī)保覆蓋的全鏈條。光是認(rèn)證環(huán)節(jié)，就需要反復(fù)調(diào)試原型機(jī)數(shù)十次，還要通過藥監(jiān)部門的層層審核。

更關(guān)鍵的是，產(chǎn)品落地后，醫(yī)院愿不愿意采購、醫(yī)保能不能覆蓋費用，都是決定一款醫(yī)療機(jī)器人能否真正服務(wù)患者的關(guān)鍵。

從早年電視里的機(jī)器人足球賽，到如今扎根醫(yī)療領(lǐng)域，高剛的科研路始終圍繞 “有用” 二字。

他曾在哈工大求學(xué)，先后在中科院、約翰霍普金斯大學(xué)、帝國理工深造，最終回到上海交大扎根科研。他常說：“能把技術(shù)變成造福人的東西，才是真的有意思”。

帶學(xué)生時，高剛也理解學(xué)生偶爾的 “摸魚”：熬夜做實驗晚到很正常，科研本來就是充滿彈性的過程。

他的團(tuán)隊里，學(xué)生們經(jīng)常熬夜打磨實驗數(shù)據(jù)，但只要是真正喜歡這個領(lǐng)域，就不會覺得累。

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