中國(guó)黑馬奪魁，一張4090訓(xùn)爆機(jī)器人！15小時(shí)挑戰(zhàn)搭起8萬(wàn)長(zhǎng)城

新智元報(bào)道

【新智元導(dǎo)讀】最近，原力靈機(jī)攜世界雙榜第一模型殺到，一張4090直接訓(xùn)爆機(jī)器人。現(xiàn)場(chǎng)絲滑削黃瓜看傻全場(chǎng)，具身智能正處于「ChatGPT 2.0時(shí)刻」，模型能力正在全面泛化。硬核現(xiàn)場(chǎng)趕快來(lái)看！

昨天下午， 中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新中心的大廳中，人們圍著眼前的機(jī)器人發(fā)出一陣陣驚呼。

切黃瓜和疊包裝盒的這兩個(gè)攤位，是現(xiàn)場(chǎng)人氣最高的，圍觀的人群里三層外三層。

先看切黃瓜的這個(gè)。

只見(jiàn)眼前的這兩只夾爪一手拿刀，一手開(kāi)始給黃瓜去皮，一套動(dòng)作行云流水，削去的黃瓜皮極薄，厚度恰到好處。

旁邊的工作人員解釋道：當(dāng)我把黃瓜拿走，它能感應(yīng)到?jīng)]有黃瓜了，就會(huì)放下削皮器。

而在它旁邊，疊紙盒的夾爪也是人氣爆滿(mǎn)。

只見(jiàn)眼前的機(jī)械臂雙手并用，拿起一張平整的紙盒，然后慢慢疊成立體的包裝盒。

這邊的夾爪，展示著取出一片面包，然后放進(jìn)旁邊的烤面包機(jī)的絕技。

這位人形機(jī)器人，秀出拿零食包裝袋的絕活。

這邊的夾爪，可伸手抓萬(wàn)物，各種形狀，各種材質(zhì)，沒(méi)有它夾不起來(lái)的東西。

而在這個(gè)高精度三維結(jié)構(gòu)的搭建操作，則讓每個(gè)經(jīng)過(guò)的人都發(fā)出贊嘆。

你看到的這一切，都來(lái)自同一家公司：原力靈機(jī)。

在Action 2026發(fā)布會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，我們真實(shí)地感受到：具身智能的下一個(gè)時(shí)代，已經(jīng)來(lái)臨！

在人看來(lái)，切黃瓜、疊盒子、捏面包，這些都是不值一提的小事。

然而對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，黃瓜有粗細(xì)，紙板有韌性，面包一捏就掉渣，每一個(gè)動(dòng)作的完成，都意味著巨大的飛躍，都是感知與控制實(shí)時(shí)配合的巨大成功！

具身智能

正處于自己的「ChatGPT 2.0」時(shí)代

2026年，炙手可熱的具身智能圈，有一個(gè)問(wèn)題始終繞不過(guò)去：這些機(jī)器人，什么時(shí)候能真正干活？

我們期待的，不是機(jī)器人在舞臺(tái)上的表演，而是在倉(cāng)庫(kù)、在產(chǎn)線(xiàn)上，一天干滿(mǎn)二十四小時(shí)。

在Action 2026發(fā)布會(huì)上，原力靈機(jī)給出了一個(gè)時(shí)代判斷：具身智能，正處于ChatGPT2.0時(shí)代。

現(xiàn)在，Scaling Law已全面顯現(xiàn)，模型能力正從能完成特定任務(wù)，加速邁向場(chǎng)景、任務(wù)、對(duì)象、機(jī)型的全方位泛化。

眼看著，重要的突破就在前面！

然而，通往突破的路上，橫著一道坎——數(shù)據(jù)。

今天的具身模型，大多喂著10萬(wàn)小時(shí)量級(jí)的數(shù)據(jù)，這離完成特定任務(wù)、全方位泛化，還差著一個(gè)數(shù)量級(jí)。如果無(wú)法完成這個(gè)跨越，其他一切都免談。

在WAIC上，六臺(tái)搭載了DM0.5的模型，會(huì)挑戰(zhàn)用15個(gè)小時(shí)共同拼裝超8萬(wàn)件長(zhǎng)城積木

很多人第一反應(yīng)是：數(shù)據(jù)不夠，那就采啊。

過(guò)去兩年，行業(yè)里確實(shí)建起了一座座數(shù)據(jù)采集工廠，操作員戴上遙操作設(shè)備，一條軌跡一條軌跡地去采集，像錄磁帶一樣堆數(shù)據(jù)。

然而，原力靈機(jī)直接打碎了行業(yè)內(nèi)的這一幻想。

CEO唐文斌在發(fā)布會(huì)上把話(huà)說(shuō)得很直接：100萬(wàn)小時(shí)的這道坎，靠采集是跨不過(guò)去的。

具身智能跨越「ChatGPT時(shí)刻」，難點(diǎn)在哪兒？

為什么會(huì)有這個(gè)反直覺(jué)的判斷？原因就在于，采集型數(shù)據(jù)最大的問(wèn)題不在貴，在「死」。

首先，單純的數(shù)據(jù)采集存在邊際效益遞減，從1萬(wàn)小時(shí)到10萬(wàn)小時(shí)能讓模型能力增長(zhǎng)20%，但再想增長(zhǎng)20%，需要的數(shù)據(jù)量是指數(shù)級(jí)的。

另外，人工遙操作錄下來(lái)的軌跡，是人的動(dòng)作。喂得再多，模型也只是在模仿別人的人生。

原力靈機(jī)的指出，真正有價(jià)值的數(shù)據(jù)，是經(jīng)過(guò)模型輸出、又循環(huán)回流的數(shù)據(jù)。

模型在真實(shí)場(chǎng)景里干活，成功，失敗，糾錯(cuò)，每一條記錄都帶著模型自己的體溫。數(shù)據(jù)必須完成從被動(dòng)「采集型」到真實(shí)「場(chǎng)景型」的躍遷。

只有體系化地把模型送進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景，全時(shí)、穩(wěn)定地作業(yè)，用真實(shí)價(jià)值驅(qū)動(dòng)規(guī)模化使用，回流的數(shù)據(jù)再反哺模型，才能讓數(shù)據(jù)飛輪自己轉(zhuǎn)起來(lái)。

道理大家都懂，可去場(chǎng)景里拿數(shù)據(jù)，卻面臨著模型能力不足、集成復(fù)雜、連續(xù)作業(yè)難三大卡點(diǎn)。

怎么破？

在現(xiàn)場(chǎng)，原力靈機(jī)給出了自己的答案——「三級(jí)火箭」！

用模型解決能力不足，用系統(tǒng)解決應(yīng)用復(fù)雜，用場(chǎng)景方案解決連續(xù)作業(yè)難。

同時(shí)，為了承載這些智能，他們還推出了首款具身原生通用機(jī)器人——Apex。

硬件底座

具身原生機(jī)器人Apex

Apex的推出，就是為了給聰明的大腦，配一副「能扛事兒」的軀體。

這個(gè)首款親兒子硬件——Apex，它打破了過(guò)去工業(yè)機(jī)器人的刻板印象，與其說(shuō)是機(jī)器，不如說(shuō)，它更像是一個(gè)隨時(shí)能給你搭把手的硅基同事。

首先，它手長(zhǎng)夠得著，還不手抖。因?yàn)閭€(gè)頭和普通人差不多，它一伸手，下能摸到地板，上能夠著兩米高的貨架頂，完美覆蓋了人類(lèi)最習(xí)慣的工作區(qū)。

別看它單臂能穩(wěn)穩(wěn)拎起3公斤的重物，干起精細(xì)活來(lái)，指尖的定位能精準(zhǔn)到亞毫米級(jí)。

而且，它還能一分鐘「換裝」，隨插隨用。

面對(duì)不同的差事，Apex主打一個(gè)「百變」。它的底盤(pán)、雙臂都能像搭積木一樣模塊化拆換。

只要進(jìn)了工廠，它就是最不知疲倦的勞模。

不但扛得住超1000小時(shí)的高強(qiáng)度連軸轉(zhuǎn)，還能7x24小時(shí)帶電干活。就算真沒(méi)電了，只需30秒就能極速換電。

更離譜的是，換電池的這半分鐘里，它的「大腦」依然清醒在線(xiàn)，手上的動(dòng)作完全不需要重啟，主打一個(gè)無(wú)縫銜接。

當(dāng)它走入生活場(chǎng)景，你也絕不會(huì)感到害怕。

它全身上下找不出一根雜亂外露的線(xiàn)纜，徹底告別了機(jī)械感。原力靈機(jī)甚至給它的核心關(guān)節(jié)用上了透明外殼，內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)一目了然。

再給它披上人類(lèi)質(zhì)感的布料衣服，形象瞬間變得親和。

第一級(jí)火箭

基礎(chǔ)模型DM0.5

火箭第一級(jí)決定能飛多遠(yuǎn)。這一級(jí)，就是發(fā)布會(huì)的主角——通用基礎(chǔ)模型DM0.5。

原力靈機(jī)給它的定位是四個(gè)字：泛化涌現(xiàn)。

相比DM 0，DM0.5取得了堪稱(chēng)飛躍的進(jìn)步。

官方公布的數(shù)據(jù)是：它的參數(shù)量達(dá)到4B，基于15萬(wàn)小時(shí)多源數(shù)據(jù)訓(xùn)練，對(duì)比上一代DM0，數(shù)據(jù)量提升400%，參數(shù)量提升100%。

它的核心突破就在于，讓機(jī)器人從「按程序執(zhí)行」走向「理解任務(wù)并做出行動(dòng)」。

再看成績(jī)單，RoboChallenge、Libero、RoboTwin2.0等榜單第一。

RoboChallenge真機(jī)評(píng)測(cè)Table30 V2中，它取得了42%成功率，拿到了60.1的總得分，排名第一。

看，下面這個(gè)機(jī)械臂真刀真槍在桌面上完成了30類(lèi)任務(wù)，光線(xiàn)、擺位、物體，全是實(shí)打?qū)嵉奈锢硎澜纭?/p>

在單臂操作環(huán)境Libero與雙臂操作環(huán)境RoboTwin2.0仿真基準(zhǔn)中，DM0.5微調(diào)能力雙雙奪魁。

LIBERO評(píng)測(cè)綜合表現(xiàn)99%，基準(zhǔn)正在被打穿，快沒(méi)題可刷了。真正拉開(kāi)差距的戰(zhàn)場(chǎng)，已經(jīng)挪到真機(jī)上，而真機(jī)榜的頭名，就是DM0.5。

在H100平臺(tái)，推理延遲壓到50ms。機(jī)器人沒(méi)法像聊天助手那樣，眼前的杯子歪了，它得當(dāng)場(chǎng)伸手接住。50ms，已經(jīng)貼近人類(lèi)反射弧的量級(jí)。

代際提升同樣硬：Zero-shot提升31%，F(xiàn)ew-shot提升45%，F(xiàn)ine-tuning提升20%。

沒(méi)見(jiàn)過(guò)的任務(wù)，它會(huì)直接上手，強(qiáng)了三成；給幾個(gè)示范就會(huì)干，強(qiáng)了將近一半。這兩項(xiàng)，恰恰體現(xiàn)了「泛化」的進(jìn)步。

架構(gòu)上，DM0.5帶著60秒長(zhǎng)時(shí)記憶，外加一套雙系統(tǒng)大腦：Sys2負(fù)責(zé)深思熟慮，Sys1負(fù)責(zé)直覺(jué)反射，慢想與快做各司其職。

讀過(guò)卡尼曼《思考，快與慢》的人對(duì)這套命名不會(huì)陌生，人腦處理世界，靠的正是直覺(jué)系統(tǒng)與理性系統(tǒng)的這種分工。

身體方面，他同樣不挑：雙足人形、輪式、雙臂、單臂，多類(lèi)異構(gòu)機(jī)型都能快速適配。

而它真正的殺手锏，是成本——微調(diào)成本下降了60%。一塊4090顯卡，最快18小時(shí)可完成一個(gè)下游任務(wù)。

從此，一個(gè)三五個(gè)人的機(jī)器人小團(tuán)隊(duì)，辦公室角落一臺(tái)游戲顯卡攢出來(lái)的工作站，下班前掛上訓(xùn)練任務(wù)，第二天下午，機(jī)械臂已經(jīng)會(huì)干一個(gè)新活了。

放在兩年前，同樣的流程，起步價(jià)是一組A100集群加一支算法團(tuán)隊(duì)。

門(mén)檻的下降，讓高校實(shí)驗(yàn)室用得起，中小集成商用得起，行業(yè)客戶(hù)自己也養(yǎng)得起。用的人多了，更能讓場(chǎng)景數(shù)據(jù)回流。

第二級(jí)火箭

打通「最后一公里」的DexDev平臺(tái)

接下來(lái)，我們到了具身智能的安卓時(shí)刻。

第二級(jí)是開(kāi)發(fā)者平臺(tái)DexDev，專(zhuān)治「開(kāi)發(fā)應(yīng)用極其復(fù)雜」，包含三個(gè)部件。

DFOL 2.0與世界模型DW0.5

在真機(jī)上做強(qiáng)化學(xué)習(xí)成本極高，為此原力靈機(jī)推出了通用具身世界模型 DW0.5。

它能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)物理世界規(guī)律，甚至能評(píng)估任務(wù)進(jìn)度（相關(guān)性達(dá)95%以上）。

DFOL2.0是世界模型驅(qū)動(dòng)的后訓(xùn)練框架，把強(qiáng)化學(xué)習(xí)搬進(jìn)虛擬世界。

在真機(jī)上試錯(cuò)一次就是真金白銀，摔一跤可能就是一條機(jī)械臂。

DFOL2.0用世界模型DW0.5當(dāng)高保真仿真器，讓模型先在虛擬環(huán)境里千錘百煉，再上真機(jī)。

在DW0.5的驅(qū)動(dòng)下，DFOL 2.0 讓模型在虛擬環(huán)境里在線(xiàn)閉環(huán)試錯(cuò)，真機(jī)數(shù)據(jù)需求下降60%，訓(xùn)練成本下降40%。

行業(yè)首個(gè)具身通用MaaS服務(wù)

為了降低使用門(mén)檻，原力靈機(jī)推出了具身MaaS API。

開(kāi)發(fā)者無(wú)需自行配置復(fù)雜的機(jī)器與環(huán)境，一行命令即可調(diào)用零樣本泛化模型，云端推理延遲約150毫秒。

其定價(jià)低至1元人民幣/百萬(wàn)Token，每小時(shí)持續(xù)調(diào)用的成本與雇傭真人相當(dāng)。

具身通用操作系統(tǒng)DexOS

為了劃清模型和硬件之間的責(zé)任邊界，DexOS 提供了一套「具身上下文協(xié)議」(ECP)。

模型只需下發(fā)抽象、標(biāo)準(zhǔn)的意圖，而平滑控制、傳感器標(biāo)定等復(fù)雜物理執(zhí)行由硬件底層的 DexOS 完成。

幾行代碼完成機(jī)器人接入，換了機(jī)型，不用從頭適配。對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，過(guò)去橫在面前的那幾個(gè)月集成周期，被壓成了幾行命令。

現(xiàn)在，該系統(tǒng)已首批適配了天工人形、華勤F1、史河機(jī)器人等多款生態(tài)硬件。

第三級(jí)火箭

Ferrata系統(tǒng)，讓場(chǎng)景全時(shí)連續(xù)作業(yè)

第三級(jí)火箭叫 Ferrata，它的使命是保證機(jī)器人進(jìn)了真實(shí)場(chǎng)景后能一直干下去，從而轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)飛輪。

原力靈機(jī)與剛剛完成合并的原力聚合機(jī)器人（Atomix）共同在物流拆零揀選場(chǎng)景交出了一份務(wù)實(shí)的答卷。

它已經(jīng)在某個(gè)行業(yè)頭部客戶(hù)的倉(cāng)庫(kù)里跑完實(shí)地測(cè)試，規(guī)模超10萬(wàn)SKU，日訂單峰值數(shù)萬(wàn)單。

物流行業(yè)痛點(diǎn)明顯：體力勞動(dòng)重復(fù)乏味，人員流失率高，分揀打包環(huán)節(jié)占用了超過(guò)70%的人力。

針對(duì)此，F(xiàn)errata采用三級(jí)任務(wù)分層兜底設(shè)計(jì)：

L1 層（簡(jiǎn)易有效）：使用簡(jiǎn)單的坐標(biāo)機(jī)械臂和吸盤(pán)，處理紙箱、規(guī)則商品等50%-60%的簡(jiǎn)單揀選任務(wù)，成本極低。

L2 層（復(fù)雜智能）：由 DM0.5 驅(qū)動(dòng)的具身機(jī)器人處理不規(guī)則、難以吸附的復(fù)雜商品，覆蓋 80%-90% 的長(zhǎng)尾任務(wù)。

L3 層（人工兜底）：對(duì)于極少數(shù)機(jī)器無(wú)法處理的異常訂單，由人工在白天工作時(shí)段進(jìn)行兜底處理，確保業(yè)務(wù)系統(tǒng) 100% 順暢流轉(zhuǎn)，絕不卡殼積壓。

通過(guò)這套邏輯，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，系統(tǒng)投資回報(bào)期被壓縮至 18-36 個(gè)月。

更重要的是，L2 層面產(chǎn)生的所有真實(shí)「失敗與接管數(shù)據(jù)」，都會(huì)源源不斷地回流反哺模型，讓機(jī)器人每一天都變得更聰明。

聚光燈會(huì)滅，產(chǎn)線(xiàn)的燈不會(huì)

發(fā)布會(huì)最后，這句話(huà)打動(dòng)了我們。

中國(guó)具身智能不缺優(yōu)秀的人才，不缺豐富的數(shù)據(jù)，不缺領(lǐng)先的硬件。真正稀缺的，是對(duì)物理世界的敬畏心，是愿意長(zhǎng)期扎根的耐心，是把每一個(gè)場(chǎng)景做扎實(shí)的堅(jiān)持。

過(guò)去一年，太多公司把精力花在「誰(shuí)更像人」的競(jìng)賽上。然而，物理世界看到不是才藝，在真實(shí)場(chǎng)景中，產(chǎn)線(xiàn)絕不接受反復(fù)NG。

原力靈機(jī)給自己定的路線(xiàn)，顯得非常樸素：把模型訓(xùn)練到極致，把系統(tǒng)打通到極致，把場(chǎng)景驗(yàn)證到極致，穿越具身智能的技術(shù)周期與產(chǎn)業(yè)周期，讓機(jī)器人真正走進(jìn)工廠，走進(jìn)生活，走進(jìn)每一個(gè)需要它的真實(shí)角落。

三個(gè)「極致」，對(duì)應(yīng)的正是三級(jí)火箭的三級(jí)。

如今，我們已經(jīng)迎來(lái)了具身智能真正的考場(chǎng)。

ChatGPT時(shí)刻，或許就會(huì)在100萬(wàn)小時(shí)的真實(shí)作業(yè)里，逐漸接近。