一只沒有固定形狀的史萊姆，如何長(zhǎng)成機(jī)器人大腦第一股｜甲子光年

讓機(jī)器長(zhǎng)出大腦，也讓世界保留不同形狀。

作者｜田思奇

編輯｜栗子

很少有人會(huì)把“史萊姆”和一家科技公司聯(lián)系起來。

在游戲里，史萊姆是玩家走出新手村后最常遇到的小怪。看起來弱小，但有時(shí)也很難擊敗它。玩家稍有疏忽，便可能被它反制。它也沒有固定形狀，像一團(tuán)泥巴，可以幻化成很多模樣。

仙工智能的吉祥物，就是一只史萊姆。

6月24日，這只“最弱小怪”在港交所掛牌上市。仙工智能由此成為機(jī)器人大腦第一股。

但這個(gè)身份更像一個(gè)觀察入口，而不是仙工智能故事的終點(diǎn)。

過去，仙工智能通過機(jī)器人大腦，讓不同機(jī)器人之間擁有統(tǒng)一語言；如今，通過開放平臺(tái)，讓更多設(shè)備和場(chǎng)景開始連接；未來，它試圖構(gòu)建的，則是面向真實(shí)世界智能系統(tǒng)的具身基礎(chǔ)設(shè)施。

沿著這條路徑看，仙工智能想進(jìn)入的，不只是控制器生意，而是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更底層的基礎(chǔ)能力建設(shè)：從單臺(tái)機(jī)器的大腦，到多種機(jī)器的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，再到面向真實(shí)世界的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。

6月24日，仙工智能在港交所上市

“機(jī)器人大腦第一股”的資本標(biāo)簽，也提供了一個(gè)重新理解機(jī)器人公司的角度。

近年來，外界更容易被機(jī)器人本體吸引：人形機(jī)器人爬樓、翻跟頭、搬箱子，技術(shù)進(jìn)展直觀，也更容易進(jìn)入資本市場(chǎng)想象。相比之下，控制、調(diào)度、適配能力都藏在機(jī)器身后。身體看得見，大腦看不見。

但隨著具身智能進(jìn)入產(chǎn)業(yè)落地階段，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)正在發(fā)生變化。人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)世界，需要的不只是一個(gè)更強(qiáng)的身體，也需要支撐不同機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行、協(xié)同和進(jìn)化的底層體系。

所以如果用過去的眼光看，仙工智能很難被簡(jiǎn)單放進(jìn)本體公司或AI公司的敘事中。它有硬件收入，戰(zhàn)略重心卻在平臺(tái)；有數(shù)據(jù)入口，模型能力仍在積累。

「甲子光年」認(rèn)為，更合適的框架，是把仙工智能理解為具身智能時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)者：先看它連接了多少設(shè)備和場(chǎng)景，再看這些連接能否轉(zhuǎn)化為平臺(tái)黏性、數(shù)據(jù)資產(chǎn)和持續(xù)進(jìn)化能力。

仙工智能創(chuàng)始人趙越強(qiáng)調(diào)，大腦是機(jī)器人智能落地的核心。過去，它更多承載規(guī)則、規(guī)劃與控制；今天，數(shù)據(jù)和模型也開始進(jìn)入其中。但無論技術(shù)范式如何變化，機(jī)器人最終仍要通過控制系統(tǒng)完成感知、決策和執(zhí)行的閉環(huán)。

仙工智能呈現(xiàn)的，正是這部分看不見的能力。它不押注某一種具身形態(tài)，而是連接不同形態(tài)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的全域協(xié)同。

1.人形機(jī)器人進(jìn)廠后的第一件事

機(jī)器人進(jìn)工廠其實(shí)并不簡(jiǎn)單。

比如，車間里有一噸重的貨物需要搬運(yùn)，該怎么搬？

一種解法是讓10個(gè)人形機(jī)器人一起去搬；另一種解法是讓人形機(jī)器人去開叉車；再或者是把叉車智能化，自己把貨物搬走。

很多人以為，現(xiàn)在的人形機(jī)器人如此發(fā)達(dá)，前兩種解法應(yīng)該很容易。

但事實(shí)并非如此。在業(yè)務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，更現(xiàn)實(shí)的答案大概率是第三種。“至少未來3到5年內(nèi)，我不相信會(huì)有一個(gè)人形機(jī)器人去開叉車。”趙越說。

這不是否定人形機(jī)器人。人形機(jī)器人會(huì)在柔性操作、復(fù)雜交互，或者原本按人的身體尺度設(shè)計(jì)的空間里找到位置。但具身智能真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后的首要課題，是如何成為既有機(jī)器網(wǎng)絡(luò)里的新節(jié)點(diǎn)：不同機(jī)器人之間如何分配路權(quán)、交換任務(wù)格式和數(shù)據(jù)格式，如何與已有設(shè)備協(xié)同運(yùn)行。

當(dāng)然，這些問題固然可以讓集成商通過現(xiàn)場(chǎng)部署解決。但如果每個(gè)項(xiàng)目都依賴臨時(shí)適配和人工硬湊，短期也許能交付，長(zhǎng)期卻會(huì)積累難以維護(hù)的系統(tǒng)債務(wù)。

仙工智能所切入的，正是這層隱藏在機(jī)器背后的能力：用統(tǒng)一的“大腦”來控制和管理所有智能設(shè)備。

與之對(duì)應(yīng)的是，仙工智能的控制器出貨量從2024年的7200多臺(tái)增長(zhǎng)至2025年的12000多臺(tái)，同比增長(zhǎng)約70%。這些控制器進(jìn)入更多設(shè)備、更多任務(wù)和更多業(yè)務(wù)場(chǎng)景，也把地圖、接口、調(diào)度和數(shù)據(jù)格式的問題推到臺(tái)前。

換句話說，隨著具身智能從單機(jī)能力走向多設(shè)備協(xié)同，“手搓”解決方案的代價(jià)會(huì)越來越高。機(jī)器越多、場(chǎng)景越復(fù)雜，把差異收斂成可復(fù)用底層能力的價(jià)值就越明顯。

因此，具身智能落地的第一性問題，不只是造出一種足夠強(qiáng)的身體，而是讓不同形態(tài)的機(jī)器在真實(shí)場(chǎng)景里穩(wěn)定協(xié)同。機(jī)器人越多，真正稀缺的就越不是某一臺(tái)機(jī)器的單點(diǎn)能力，而是一套能讓它們共同工作、彼此理解、持續(xù)擴(kuò)展的機(jī)器人大腦。

2.從大腦到平臺(tái)：急停按鈕背后的系統(tǒng)生意

只不過，仙工智能也不是第一天就想明白自己要做機(jī)器人大腦。他們也從機(jī)器人本體起步。

啟發(fā)趙越的，是客戶現(xiàn)場(chǎng)里那些看起來微小、實(shí)際很非標(biāo)的需求。比如急停按鈕。

在普通人眼里，“急停”不過是一個(gè)瞬間的物理動(dòng)作：危險(xiǎn)時(shí)按下去，機(jī)器立刻停住。但客戶的需求更細(xì)，甚至互相矛盾。

有的客戶要求急停后必須斷電，保證絕對(duì)安全；有的要求不能斷電，要用抱閘鎖死，因?yàn)闄C(jī)器人可能停在坡道上；還有的希望不斷電也不鎖死，只把電機(jī)去使能，方便人工推動(dòng)。

讓仙工智能感到棘手的，不是某一個(gè)需求難做，而是每種要求都有場(chǎng)景支撐，也都說得通。邊緣需求不斷疊加，使單一本體產(chǎn)品的邊界變得越來越模糊。

轉(zhuǎn)折來自富士康。

當(dāng)時(shí)，富士康正在推進(jìn)“百萬機(jī)器人計(jì)劃”，機(jī)械臂已經(jīng)有部分在內(nèi)部自研。對(duì)于機(jī)器人，富士康同樣傾向于自己制造。

它找到仙工智能，提出購買仙工智能的系統(tǒng)和控制器，同時(shí)希望獲得相應(yīng)的機(jī)器人圖紙和設(shè)計(jì)方案。

換句話說，富士康不需要長(zhǎng)期供貨的標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)，而更想要能夠支撐其自研和自造機(jī)器人的底層能力。

對(duì)多數(shù)本體公司來說，這一要求很難接受。機(jī)器人圖紙通常被視為本體公司的核心資產(chǎn)，一旦交給客戶，就意味著客戶可能繞開原廠，自行生產(chǎn)機(jī)器人。

但仙工智能最終選擇接受。

因?yàn)楦皇靠档男枨螅屭w越重新理解了“整機(jī)”的商業(yè)位置：整機(jī)可以是一種產(chǎn)品，也可以是控制系統(tǒng)、軟件工具鏈和機(jī)器人定義能力的落地方式。

客戶真正稀缺的未必是某一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人，而是定義、開發(fā)和控制機(jī)器人所需的系統(tǒng)能力。

這也解釋了為什么，仙工智能后來仍然有大量收入來自機(jī)器人本體。招股書顯示，2025年機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了67.9%的收入，仍是公司最大的收入來源。

但這并不必然意味著仙工智能只是一家整機(jī)公司。更準(zhǔn)確地說，整機(jī)是它進(jìn)入客戶現(xiàn)場(chǎng)、理解客戶需求、驗(yàn)證控制系統(tǒng)能力的重要載體。

進(jìn)一步看利潤結(jié)構(gòu)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，2025年，仙工智能控制器毛利率為79.8%，軟件毛利率達(dá)到89.3%，遠(yuǎn)高于機(jī)器人業(yè)務(wù)的38.4%。 因此，真正值得關(guān)注的，不是機(jī)器人收入占比高低本身，而是這些整機(jī)交付能否反過來帶動(dòng)控制器、軟件和系統(tǒng)能力的復(fù)用。

如今，仙工智能控制器全球市占率達(dá)到24.8%，國內(nèi)市占率達(dá)到45.2%，全球銷量第一。在它的平臺(tái)上，超過2000個(gè)機(jī)器人款型被開發(fā)和部署，零部件適配種類也達(dá)400余種。

仙工智能控制器產(chǎn)品

但硬件銷量領(lǐng)先，不等于平臺(tái)生態(tài)已經(jīng)成熟。機(jī)器人大腦的核心價(jià)值，是通過標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)賦予不同形態(tài)機(jī)器人統(tǒng)一的技術(shù)語言，解決單機(jī)開發(fā)、部署與控制的底層問題；而平臺(tái)化要驗(yàn)證的，是海量設(shè)備入網(wǎng)之后，能否實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期統(tǒng)一調(diào)度、多機(jī)協(xié)同與全場(chǎng)景管理，搭建起串聯(lián)全產(chǎn)線的協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

這一平臺(tái)價(jià)值，已在客戶經(jīng)營數(shù)據(jù)中顯現(xiàn)。

招股書顯示，仙工智能老客戶占比從2023年的32.3%提升至2025年的44.9%，已有客戶簽單貢獻(xiàn)率也從50.9%提升至60.6%。

復(fù)購數(shù)據(jù)說明，客戶采購的并非一次性硬件產(chǎn)品，而是認(rèn)可整套系統(tǒng)的復(fù)用價(jià)值。企業(yè)基于該體系開發(fā)完第一款機(jī)器人后，拓展新品類、新產(chǎn)線時(shí)仍會(huì)沿用同一套控制架構(gòu)，生態(tài)粘性由此逐步建立。

「甲子光年」認(rèn)為，控制器銷量第一，佐證的是仙工智能過往的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。上市之后，市場(chǎng)更應(yīng)長(zhǎng)期跟蹤的核心指標(biāo)，是這些分散在不同設(shè)備、不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景里的連接，能否持續(xù)沉淀為可復(fù)用的標(biāo)準(zhǔn)化方案與統(tǒng)一真機(jī)數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

機(jī)器人硬件出貨量只是起點(diǎn)，真實(shí)客戶場(chǎng)景能否持續(xù)接入統(tǒng)一底層體系，才是衡量平臺(tái)化跑通與否的核心標(biāo)尺。

3.反者道之動(dòng)：少一點(diǎn)定義，多一點(diǎn)適配

仙工智能的差異，還可以放到更大的行業(yè)坐標(biāo)里看。

海外成熟機(jī)器人廠商往往強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定、封閉和工程可靠性，適合成熟自動(dòng)化體系；國內(nèi)一批機(jī)器人公司，尤其是人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，則更傾向于把硬件、本體和算法做成閉環(huán)。

仙工智能選擇的是另一條路：不定義機(jī)器長(zhǎng)什么樣，而是接住不同設(shè)備的差異。

趙越對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的理解，也帶著這種反向思維。他認(rèn)可《道德經(jīng)》里的“反者道之動(dòng)”。在他看來，標(biāo)準(zhǔn)很難由一家企業(yè)自上而下地預(yù)先設(shè)定。能夠成立的標(biāo)準(zhǔn)大都不是被宣布而來，而是被反復(fù)使用、持續(xù)驗(yàn)證之后，逐漸形成的事實(shí)共識(shí)。

這并不難理解。最簡(jiǎn)單的例子是英偉達(dá)加速計(jì)算平臺(tái)CUDA，最早也是為游戲設(shè)計(jì)。但英偉達(dá)沒有把它框死在游戲里。后來，有人拿它做訓(xùn)練，也有人拿它做數(shù)值計(jì)算，CUDA反而成了事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。

這一邏輯同樣適配機(jī)器人產(chǎn)業(yè)：企業(yè)越是執(zhí)念于自建閉環(huán)、定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，越容易陷入技術(shù)孤島；反之，主動(dòng)兼容各類硬件、協(xié)議、場(chǎng)景的開放體系，才能真正成為全行業(yè)的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

仙工智能的核心策略，就是承接所有設(shè)備的差異化需求，用適配能力替代強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)。

從這個(gè)角度看，具身基礎(chǔ)設(shè)施并不是建立一個(gè)封閉體系，而是提供一個(gè)開放的連接層。它不要求所有機(jī)器人變成同一種形態(tài)，而是讓不同形態(tài)的機(jī)器人能夠共享底層能力，在真實(shí)世界中持續(xù)協(xié)同。

開放包容的理念，同樣體現(xiàn)在企業(yè)治理中。

加速開放多元的智能文明，讓智能機(jī)器人沒有門檻。這是仙工智能的使命和愿景。但仙工智能沒有明確的企業(yè)價(jià)值觀。因?yàn)殇N售、研發(fā)、供應(yīng)鏈站在各自的位置上，都能說出自己認(rèn)為最重要的關(guān)鍵詞。

就像“屠龍少年終成惡龍”一樣，一個(gè)看上去正確的東西，一旦變成執(zhí)念，就可能反過來吞掉原來的目標(biāo)。

在「甲子光年」看來，對(duì)一家平臺(tái)公司而言，這種警惕具有現(xiàn)實(shí)意義。

平臺(tái)需要規(guī)則，但如果規(guī)則變成強(qiáng)制統(tǒng)一，就會(huì)失去對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的適配能力。仙工智能所謂開放多元，并非沒有原則，而是少一點(diǎn)自我中心，多一點(diǎn)適配能力。

4.做1到N，是為了更好地做0到1

上市，會(huì)把仙工智能推向另一個(gè)處境。

機(jī)器人大腦第一股，是資本市場(chǎng)給它的新身份，也意味著仙工智能必須接受更公開的規(guī)模化檢驗(yàn)。

過去，它可以用產(chǎn)品、客戶和現(xiàn)場(chǎng)一點(diǎn)點(diǎn)證明自己；上市之后，市場(chǎng)要看的，是“第一”能不能繼續(xù)長(zhǎng)出新的東西：控制器優(yōu)勢(shì)能否轉(zhuǎn)化為持續(xù)增長(zhǎng)，延伸到軟件、數(shù)據(jù)和更多設(shè)備品類。

第一不是一個(gè)可以被永久占有的位置，而是一個(gè)不斷逼近、不斷被重新定義的目標(biāo)。企業(yè)真正危險(xiǎn)的時(shí)刻，不是尚未成為第一，而是開始相信已有經(jīng)驗(yàn)足以解釋未來。

這也是為什么，仙工智能上市后的問題不只是“如何放大已有業(yè)務(wù)”，而是如何避免被已有成功鎖住。當(dāng)企業(yè)習(xí)慣用前100個(gè)客戶的經(jīng)驗(yàn)要求第101個(gè)客戶時(shí)，看似是在復(fù)制成功，實(shí)際上可能已經(jīng)開始用過去裁剪未來。

這份隨時(shí)清空自我的心態(tài)，貫穿趙越從學(xué)生到創(chuàng)業(yè)的全過程。

早年RoboCup決賽失利的遺憾、創(chuàng)業(yè)期現(xiàn)金流承壓的低谷，都沒有讓他陷入焦慮；即便身處壓力之下，他也始終保持歸零思維，不被當(dāng)下的困境與成績(jī)束縛。

這種特質(zhì)，也決定了仙工智能上市后的發(fā)展思路：上市不是發(fā)展終點(diǎn)，而是拿到更多資源、深耕平臺(tái)化路徑的新起點(diǎn)。

在這種理解里，規(guī)模化并不是目的本身。如果1到N只是為了放大收入，公司就會(huì)越來越傾向于選擇短期可復(fù)制、可盈利的需求，而排除那些暫時(shí)不賺錢、短期難規(guī)模化的新問題。久而久之，企業(yè)也會(huì)失去進(jìn)入新的0到1的機(jī)會(huì)。

因此，仙工智能做1到N，真正指向的是為下一次0到1積累條件：通過更多客戶、更多場(chǎng)景和更多復(fù)雜需求，持續(xù)暴露新問題，并把這些問題轉(zhuǎn)化為新的能力入口。

這也拉開了仙工智能上市后的戰(zhàn)略坐標(biāo)。

「甲子光年」認(rèn)為，B端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在走向更深層的泛化：越來越多設(shè)備公司、制造企業(yè)和行業(yè)客戶，都會(huì)把機(jī)器人能力嵌入自身業(yè)務(wù)。當(dāng)機(jī)器人能力成為基礎(chǔ)能力，“機(jī)器人公司”這個(gè)概念本身反而會(huì)被弱化。

叉車公司會(huì)機(jī)器人化，清潔設(shè)備公司會(huì)機(jī)器人化，制造企業(yè)也會(huì)把智能機(jī)器能力嵌入自己的生產(chǎn)體系。仙工智能不需要替所有場(chǎng)景生產(chǎn)所有本體，它選擇站在背后，用控制系統(tǒng)和平臺(tái)能力，幫助更多設(shè)備公司完成機(jī)器人化。

這也是它重視真機(jī)數(shù)據(jù)的原因。未來具身智能最大的競(jìng)爭(zhēng)門檻之一，不只是模型能力，而是誰能夠持續(xù)獲得高質(zhì)量真實(shí)世界數(shù)據(jù)。

而真實(shí)世界數(shù)據(jù)的價(jià)值，來自四個(gè)維度：

• 多樣性——不同設(shè)備、不同場(chǎng)景帶來的復(fù)雜變化；

• 一致性——統(tǒng)一控制體系下形成的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

• 可持續(xù)性——機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)積累；

• 真實(shí)性——來自真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境，而非實(shí)驗(yàn)室模擬。

真機(jī)數(shù)據(jù)是否存在scaling law，行業(yè)還沒有找到確定路徑。但可以確定的是，具身智能的數(shù)據(jù)來自真實(shí)物理世界。

機(jī)器人每一次避障、搬運(yùn)、抓取和任務(wù)中斷，都會(huì)帶出摩擦、遮擋、偏移和執(zhí)行誤差。這些細(xì)節(jié)很難只靠仿真補(bǔ)足，卻決定機(jī)器人能否從demo走向穩(wěn)定交付。

基于這一點(diǎn)，真機(jī)數(shù)據(jù)的價(jià)值首先取決于場(chǎng)景密度。

單一設(shè)備在單一場(chǎng)景里反復(fù)運(yùn)行，泛化價(jià)值有限；不同類型的機(jī)器人進(jìn)入不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景，才更可能沉淀出有訓(xùn)練價(jià)值的數(shù)據(jù)。

這也是仙工智能不急著第一步就訓(xùn)練通用機(jī)器人大腦的原因。相比自由度更高、動(dòng)作空間更復(fù)雜的人形機(jī)器人，叉車、清潔機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等形態(tài)，更容易先在客戶現(xiàn)場(chǎng)跑出數(shù)據(jù)閉環(huán)。

更務(wù)實(shí)的選擇，是讓叉車的數(shù)據(jù)先回到叉車場(chǎng)景里，看看能不能訓(xùn)練出“叉車師傅的模型”；讓清潔場(chǎng)景的數(shù)據(jù)先訓(xùn)練出“清潔工的模型”。

等有一天新的范式出現(xiàn)，“我的叉車師傅加清潔工，已經(jīng)準(zhǔn)備好了。” 趙越說。

時(shí)至今日，距離“史萊姆”登陸港交所已過去三周，真正值得長(zhǎng)期觀察的問題才剛剛浮出水面。

對(duì)仙工智能而言，新的考驗(yàn)在于：獲得更多資本與資源之后，它能否繼續(xù)回到那些復(fù)雜、瑣碎、難以標(biāo)準(zhǔn)化的客戶現(xiàn)場(chǎng)，把跨設(shè)備、跨場(chǎng)景的真機(jī)數(shù)據(jù)，沉淀為可復(fù)用的系統(tǒng)能力和模型底座。

智能化從不缺高光時(shí)刻，也不缺關(guān)于未來的宏大敘事。

真正的難題，是如何把一臺(tái)臺(tái)機(jī)器接入真實(shí)產(chǎn)線，把分散的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可復(fù)用能力，并在長(zhǎng)期運(yùn)行中驗(yàn)證其價(jià)值。

正如“史萊姆”沒有固定形狀，仙工智能未來的行業(yè)分量，也不會(huì)只被 “機(jī)器人大腦第一股” 的標(biāo)簽定義。

從控制器時(shí)代，到開放平臺(tái)時(shí)代，再到具身智能基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)代，仙工智能試圖建立的不是某一種機(jī)器人的能力，而是一套讓真實(shí)世界智能系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行的底層能力。

“機(jī)器人大腦第一股”新的考驗(yàn)剛剛開始。

（封面圖及文中圖片來源：仙工智能官網(wǎng)）