北京
來源：參考消息
編譯：林朝暉
據(jù)美國《福布斯》雜志網(wǎng)站7月10日報道，兩臺人形機器人為活體實施外科手術，這在全球尚屬首例。兩臺機器人完成了腹腔鏡膽囊切除術，具體操作包括牽拉組織、進行解剖、上止血夾，并將膽囊剝離取出。不過，這次手術存在兩個重要不足，一是接受手術的活體是豬，機器人全程由專業(yè)外科醫(yī)生遠程遙控操作；二是機器人被固定線纜束縛，以防止意外傾倒并傷及手術對象。
即便如此，這次手術仍是一項亮眼成就，具備里程碑意義。
圖片來源：攝圖網(wǎng)
這次手術本質(zhì)上是由美國加利福尼亞大學圣迭戈分校一個研究團隊開展的一項實驗。其目標是驗證在人類醫(yī)生無法親臨現(xiàn)場時，人形機器人能否拓展醫(yī)療服務覆蓋范圍。最終結論是：目前尚不具備落地條件，但實現(xiàn)這一目標或許為期不遠。
研究團隊在GitHub平臺發(fā)表的項目概述中寫道：“人形機器人具備獨特應用潛力，尤其可輔助完成各類外科手術操作。傳統(tǒng)手術機器人均為專用定制設備，例如直覺外科手術公司研發(fā)的達芬奇手術系統(tǒng)。現(xiàn)階段人形機器人能否達到微創(chuàng)手術所需的精度、操控性與安全標準，尚無明確定論。”
這次實驗取得的成果意義重大：人形機器人成功地在活體組織上完成了完整的外科手術流程，盡管全程仍高度依賴人類操作。該研究團隊發(fā)表于英國《自然》雜志上的論文指出，若要投入臨床實際使用，仍有多項核心技術難題需要攻克。
加利福尼亞大學圣迭戈分校醫(yī)學院與該校先進機器人實驗室ARClab聯(lián)合開展研究，研究團隊并未專門定制手術機器人，而是直接采用兩臺市售宇樹G1通用人形機器人。該機型體型小巧、造價低廉，單臺售價不足2萬美元。實驗所用機型配備宇樹三指靈巧機械手Dex3，拇指、食指、中指各設有多處可驅動關節(jié)。機器人的手腕、腰部額外增設了活動關節(jié)，可握持、精細操控手術器械。機器人出廠搭載了三維激光雷達與深度相機，對手術操作極具實用價值。
如果期待人形機器人短期內(nèi)落地手術場景，這次實驗本身足以帶來樂觀情緒，因為研究采用的僅是低成本基礎款人形機器人。若換用更高端機型，例如1X公司的Neo機器人，手術完成度會更高。
但行業(yè)標桿仍是直覺外科手術公司的達芬奇手術系統(tǒng)，該設備領跑手術機器人賽道20年，全球數(shù)千間手術室均有配備。達芬奇手術系統(tǒng)屬于固定式專用設備，靠推車移入手術室，固定對接，僅專精一項工作，無法自主移動，且單臺造價高達數(shù)百萬美元，中小型城市、縣域醫(yī)院基本無力采購。
人形機器人的研發(fā)思路則完全不同。
通用人形機器人的手術精度可能不會超越達芬奇手術系統(tǒng)，但理論上它可在人類活動的醫(yī)院內(nèi)自由移動，并使用為人手設計的各類器械，完成多種任務，而非僅局限于單一手術功能。此外，全球近半數(shù)人口生活在外科醫(yī)生短缺的區(qū)域，“醫(yī)療荒漠”并非僅存在于發(fā)展中國家，美國、加拿大的農(nóng)村地區(qū)患者往往要奔波數(shù)小時才能接受手術，而遠程專家搭配人形機器人，將可以解決這一問題，就地完成相關診療。
與此同時，還有諸多特殊的極端場景需求，如南極越冬科考隊員、國際空間站的宇航員、未來火星飛行任務中的宇航員等。
一臺低成本通用人形機器人可由數(shù)千上萬公里外的醫(yī)療專家遠程操控，這絕非單純的醫(yī)院設備，而是醫(yī)療資源難以觸達地區(qū)所需的核心基礎設施。
總而言之，這次實驗證實，即便是基礎款廉價人形機器人，也能夠執(zhí)行外科手術。現(xiàn)階段固然只能遠程操控，但未來一切皆有可能。或許將來只需小額付費，下載外科手術人工智能基礎大模型，機器人便可瞬間化身外科醫(yī)師。
結合當下醫(yī)療成本高昂、醫(yī)療資源分布不均的現(xiàn)狀，這至少是一個具備巨大正向潛力的技術方向。
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