波士頓動力機器狗開始送快遞，末端配送之戰打響

“四足機器狗試圖跨越「門廊鴻溝」，中國無人配送行業也在尋找自己的答案。”

作者丨吳雨晴

編輯丨田哲

物理AI正在加速從概念變成現實，無人配送是落地最快的場景之一，但需要上樓、爬臺階的末端配送仍然是一塊難啃的骨頭。

最近，波士頓動力公布了用Spot機器狗進行最后一英里配送的方案。

這臺四足機器人將搭載傳送帶配件，從配送車跳出后，自行完成從路邊到門廊的最后50英尺，目標是從演示階段走向試點，與配送司機協同工作，每周五天、每天完成200件包裹的配送。

在國內，無人配送車的規模化也在加速進行。7月15日，新石器無人車執行總裁趙優在香港LEAP East 2026大會上表示，物理AI將率先在物流配送領域實現大規模商業化落地，無人物流正從技術演示階段全面邁入生產運營階段。

雷峰網近期了解到，新石器、佑駕創新等國內無人配送玩家也在致力于開發補齊末端配送短板的方案。

當無人機受困于空域管理，無人車止步于臺階，波士頓動力讓四足機器狗承擔起配送職責，意味著物理AI在末端配送領域的探索又多了一種新的載體。

01

機器狗是怎么送快遞的

波士頓動力最近公布的視頻展示了Spot是如何完成一次完整的配送流程的。

一輛配送貨車停在路邊，司機打開后車廂門。Spot從車尾跳下，穩穩落地。司機將兩個包裹裝載到Spot背部加裝的傳送帶載物臺上，Spot隨即出發。它小跑著穿過社區，沿著人行道前進，在門廊前放低身體，將包裹輕柔地遞送到正確的門前，然后起身返回貨車，準備下一次任務。

這段看似簡單的演示，背后解決了一個長期困擾物流行業的問題。波士頓動力Spot事業部副總裁Marco da Silva將這段路稱為“物流自動化的最后50英尺”。

據波士頓估計，最后一英里配送已占供應鏈總成本的一半以上，美國承運商每年支出約900億美元。目前幾乎所有工作都壓在司機身上，他們每天花數小時將包裹從貨車搬運到門廊，越是接近最后50英尺，難度越大。

為了讓Spot勝任這項工作，波士頓動力的工程師在載物臺上做了大量設計。傳送帶配備停止傳感器，使Spot能將單次裝載的多個包裹分次投遞到不同地址。載物臺還有一個可向前伸出的小托盤，用來降低包裹下落速度。產品經理Paige Miller透露，團隊甚至用一箱雞蛋測試過遞送的輕柔程度。

目前這還是一個演示項目，但波士頓動力已經制定了明確的推進計劃。初期由司機遙控操作，Spot走過的路線可以被保存下來，以便未來自主配送至已知地址。這類似于工業場景中先手動走一遍巡檢路線再讓Spot自動執行的流程。Miller表示，未來配送車輛甚至可能配備機械臂，自動為Spot裝載包裹。

Spot送貨時，司機并不是閑等。他們可以同時配送其他包裹，或準備下一批貨，然后在下一站與Spot會合。波士頓動力估算，每通過Spot完成三件包裹的配送，就能在貨車上多裝一件包裹。Spot目前可攜帶兩個16×12×10英寸的包裹，覆蓋至少60%的普通貨車包裹量。

目前，波士頓正在與大型物流企業洽談，目標是從演示階段轉向完整試點，Spot與配送司機協同工作，每周五天、每天完成200件包裹的配送。初期可能會有遠程操作員待命，在Spot卡住時介入，類似于當前自動駕駛出租車公司的運營模式。

02

為什么是四足機器狗?

過去十年，無人配送的探索幾乎全部沿著兩條主線展開：無人機和無人車。

兩條路線各自解決了一部分問題，但都在從路邊到門口的最后一段路卡住了。

波士頓動力高級產品經理Paige Miller表示：“有公司嘗試過用無人機配送，但無人機到不了門廊，只能把包裹扔在院子中間。我們也見過各式各樣的輪式機器人在最后一英里配送上的掙扎。”

波士頓動力高級產品經理Paige Miller描述過郊區住宅區的真實環境：“冰雪、遛狗的人、慢跑的人、騎車的孩子、被垃圾桶擋住的人行道、噴水器噴灑到人行道上的水，以及每條街道上都不同的門廊設計。”

在這樣的場景里，機器人無法假設暢通的路徑、平坦的表面或標準化的投遞環境。它們必須應對路沿、臺階、碎石以及其他在更受控環境中會被平整和標準化的變化地形。“當其他機器人遇到一個臺階、一片泥濘或一條陡峭的車道時，它們基本上就完蛋了。”

Spot的不同之處在于它的移動方式。它的四條腿讓它能處理路沿、臺階、碎石、冰雪等輪式機器人和無人機都難以應對的地形。它已經參與過搜救工作，在瓦礫中協助搜索。同樣的越障能力，恰好適用于郊區住宅區的復雜環境。

波士頓動力認為，正是那些讓其他機器人幾乎不可能完成配送的挑戰，讓Spot這樣的全地形腿足機器人成為相對理想的選擇。

波士頓動力估算，通過Spot配送，司機可以同時準備下一批貨，或在同一時間配送其他包裹。“每通過Spot完成三件包裹的配送，就能在貨車上多裝一件包裹。”

據官方透露，Spot目前可攜帶兩個16×12×10英寸的包裹，覆蓋至少60%的普通貨車包裹量。

當然，商業化還有一道現實門檻。一臺Spot基礎型號售價約7.45萬美元，加上傳送帶等配件，總價更高。波士頓動力的算盤是：這筆投資的回報體現在兩個地方，一個是減輕司機的體力消耗，同時提高每輛車的配送效率。

物流公司是否愿意為這種效率提升買單，取決于Spot每天能處理多少條路線，以及他們是否愿意為減輕司機疲勞和提升配送速度支付溢價。

對此，Miller的回應是：“如果我們在實驗室里埋頭苦干五年才拿出一個解決方案，那我們在很多方面都會與市場需求脫節。這就是我們需要合作伙伴的原因。我們不想閉門造車。”

03

中國無人配送的輪足并行時代已來

波士頓動力用四足機器狗試圖跨越“門廊鴻溝”的同時，中國的無人配送行業也在尋找自己的答案。

過去一年，無人配送車在中國經歷了爆發式增長。2025年被行業稱為無人配送車規模化元年，全行業保有量從2024年的1萬余臺躍升至2026年第一季度的4.7萬臺，超過100個城市開放了路權。新石器等頭部企業已率先完成萬臺無人車交付。

一位無人配送的從業者向雷峰網預估，5年內無人配送車的市場規模能達到3000萬輛，包括無人卡車等多種形態，“最低也會有1000萬的需求”。

無人車之所以能快速鋪開，核心原因是有賬可算。雷峰網從上述從業者處了解到，一臺傳統物流小面包車約8-9萬元，加上司機工資、五險一金和管理成本，每月支出超過1萬元。而一臺無人車總成本約10萬出頭，月均運營成本兩三千元，一年左右即可回本。

針對末端配送的棘手難題，中國企業的目標是解決末端配送的最后一米。7月6日，佑駕創新發布了一套名為Combo的全鏈路無人物流閉環方案。這套方案的核心思路是用兩種不同形態的機器人分工協作。

小竹系列無人車負責干線轉運，從倉儲站點把物資運送到社區；四輪足式機器人負責末端精準投遞，接過包裹后爬樓梯、上臺階，把貨物送到用戶門前。

這是國內無人物流行業首次用無人車+機器人的組合來打通物流轉運到上門配送的完整鏈路。從發布的視頻看，這臺四輪足機器人兼顧了高效通行與復雜越障能力。在平整路面下，它可以像輪式機器人一樣快速移動；遇到臺階或障礙時，切換為足式模式完成跨越。這種輪足復合的設計思路，解答了如何在非結構化環境中同時保持速度和通過性的問題。

同樣瞄準最后100米的還有新石器。今年1月的CES展上，新石器發布了X1末端配送機器人。它采用兩輪平衡結構，個頭小巧，能自主出入人行道、寫字樓大堂并搭乘電梯，將包裹直接送到收貨人的工位或家門口。

從波士頓動力的四足機器狗，到國內的無人車+輪足機器人的組合，不難發現末端配送正在從單一形態走向多形態協同，無人機負責空中，無人車負責開放路面，輪式或足式機器人負責入戶階段。物理AI在配送領域的落地，是一套正在成型的組合拳。

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