獨家｜美團領投曦諾未來，靈巧手新晉獨角獸誕生

靈巧手越來越火了。

投資界獲悉，今天（7月17日），具身智能核心部件靈巧手全棧方案商曦諾未來（Xynova）正式宣布完成5億元A+輪融資，由美團領投，蔚來資本、招商局資本及某互聯網大廠跟投，老股東小米戰投持續加注。自此，曦諾未來正式邁入獨角獸行列。

這是今年曦諾未來獲得的第三筆投資，且再度獲得頭部產業資本加持今年3月的Pre-A輪和5月的A輪中，領投方分別出現了京東和理想。

而沿著時間軸望去，曦諾未來的融資節奏頗為驚人4個月3輪，金額總額約15億元，堪稱具身智能浪潮下靈巧手爆紅的生動寫照。

連續融資15億

集結一支產業資本隊伍

成立不到兩年，曦諾未來留給創投圈深刻印象：

2025年12月獲得超億元天使輪融資，領投方是寧德時代旗下溥泉資本，跟投方包括小米戰投、正軒投資（比亞迪系）、東方嘉富；

2026年3月數億元Pre-A輪融資，領投方京東，財通資本、毅達資本、三七互娛跟投，小米戰投等老股東加碼；

很快，再次完成數億元A輪融資，由理想戰投、中信建投資本、中信建投投資聯合領投，浙文互聯跟投，小米戰投等老股東再度加碼。

直至最新一輪出爐，由美團領投，蔚來資本、招商局資本及某互聯網大廠跟投，老股東小米戰投等持續加注，完成的5億元A+輪融資，宣告了曦諾未來正式成為具身獨角獸。

Xynova全球首 款混驅動靈巧手Flex 2

縱覽曦諾未來的融資歷程，不難發現這樣幾個特點：

首先，投資方名單中互聯網大廠和新能源巨頭扎堆。寧德時代、小米、京東、理想、美團、蔚來、比亞迪系（正軒投資）等紛紛現身，并且大多是領投身份，這樣的資本組合即便放眼整個具身智能賽道也并不多見。截至目前，曦諾未來的產業股東總市值已突破5萬億。

其次，多家老股東復投，表現出了極強的“粘性”。其中，小米作為曦諾Xynova最早期的互聯網系戰投方之一，從天使輪一直跟投到A+輪，連續多輪加碼；此外多家老股東均連續參投，紛紛起到“堅定持有”的示范效應。

實際上，無論是“高端制造與汽車生態”還是“互聯網與新經濟場景”，資方背后深層戰略意圖不言自明這不僅僅是一筆財務投資，更是產業鏈上下游對于“具身智能產業底座”的一次集體卡位。

身處當前的產業格局，人形機器人正從炫技走向進廠打工，而靈巧手正是決定機器人能否真正在物理世界穩定干活、幫助企業和家庭提效的關鍵。對于這些巨頭而言，投資曦諾未來Xynova本質上是在為自己的核心業務尋找最 優解：

一方面，這是新能源車企對柔性制造瓶頸的突圍。在汽車總裝車間，沖壓和焊接早已實現高度自動化，但到了座椅安裝、內飾裝配、線束插接等涉及軟性材料和非標操作的環節，傳統剛性機械臂往往束手無策，只能依賴大量人工。理想等車企急需一種能像人手一樣具備力控感知、能處理復雜曲面物體的工具。曦諾Xynova的靈巧手，恰好填補了汽車制造自動化產業中“最難啃的最后一塊拼圖”。

另一方面，這是互聯網巨頭對終端交付體驗的重構。對于京東等產業方來說，無人配送車解決了“路上跑”的問題，但最后1米的交互依然是痛點。機器人不僅要能把貨送到樓下，更需要能精準地從保溫箱中取出易灑漏的湯面、輕柔地放入取貨口，甚至在未來進入家庭完成整理收納。

美團領投，體現了其對曦諾未來產品價值和規模化商業落地能力的高度認可，也反映出其對靈巧操作這一核心能力的長期看好。機器人最終創造價值的關鍵，在于能否真正走進真實場景并完成復雜任務，而靈巧操作正是連接智能決策與物理世界的重要橋梁。美團戰投表示：“我們認為高自由度五指靈巧手是人形機器人終局的必選項。曦諾未來Xynova是高自由度靈巧手賽道的代表性玩家，不僅推出極 具競爭力的繩驅手方案，還堅持垂直整合、全棧自研，兼具技術創新、工程化能力和量產潛力。期待看到公司的產品未來在實際場景中應用落地，推動機器人技術加速邁向規模化商業應用。”

現在看來，這份豪華的投資人名單成為一張中國智能制造產業鏈的“集郵圖”從新能源制造、智慧物流到末端配送，這些頭部產業資本幾乎覆蓋了具身智能從生產到流通的最核心場景。由此，也打通了從實驗室走向真實物理世界的綠色通道。

他們專攻靈巧手

突圍機器人「最后一厘米」

時間回到2024年。

具身智能的浪潮剛剛掀起，無數創業者涌向人形機器人本體制造。但在杭州，一個95后年輕人卻做出不一樣的決定：不給機器人造身體，而是選擇被業內稱為“最后一厘米”、復雜程度不亞于機器人本體的賽道靈巧手。

這是曦諾未來Xynova創始人兼CEO夏宇軒，兼具全球頂 尖學府學術背景與資深投資經驗的具身智能領域創業者。他擁有物理與計算機（機器視覺）的復合專業背景，曾任職于摩根士丹利、鼎暉投資等機構，長期專注于硬科技與高端制造賽道。

曦諾未來Xynova創始人兼CEO夏宇軒

從事投資期間，他主攻具身智能賽道，深知這是不亞于上一次工業革命的宏大敘事。但機器人的肉身遠沒有準備好，尤其是靈巧手，作為機器人從“能移動”到“能干活”的關鍵卡點，在當時的市場上極度稀缺。

人的雙手為什么好用？核心在于大肌肉群集中于小臂，讓手掌以極輕的自重實現極強的抓握能力，依此倒推，夏宇軒確立了公司最初的技術路線：將動力源（電機/電缸）上移至小臂，通過腱繩驅動手指。這一思路直接催生了后來的混合驅動方案。

創業的現實比想象中骨感。2024年底，國內供應鏈生態遠未成熟，曦諾未來Xynova被迫做了很多更上游的技術攻關，從微型絲杠、減速器、電機繞線到電控運控算法，啃下一個個硬骨頭后來這也成為最深的技術護城河，做到了真正的從底層零部件到整手的全棧自研自產。

公司最艱難的時刻是在第 一代產品問世之前，因為沒產品，就沒有市場反饋。轉折點是2025年8月，曦諾未來發布了全球首 款、全棧自研、高自由度腱繩驅動靈巧手Flex 1，手掌僅重380克，負載力超30公斤，關鍵部件壽命突破150萬次。

此后，曦諾未來團隊從不到十人迅速擴張至超300人，其中研發人員超150人，匯聚了清華大學、浙江大學、港科大等頂 尖學府的科研力量，以及來自大疆、蘋果、KUKA、寧德時代等產業一線的高端人才。

靈巧手賽道曾長期陷入一場關于“連桿”、“純繩驅”與“純直驅”的技術路線之爭。但隨著行業從實驗室走向真實物理場景，市場逐漸意識到：單純糾結于單一傳動方式已無法解決痛點，真正的壁壘在于軟硬件底層的深度耦合。如今，曦諾未來已經跳出了這種非此即彼的“路線之爭”。

夏宇軒受邀在ICRA上分享靈巧手研究

團隊信奉一點：真正的靈巧，源于硬件與算法的深度融合。因此，曦諾未來不依賴單一的技術路徑賭注，而是通過全棧自研構建起從物理部件到智能決策的完整閉環。基于這種底層能力的復用與差異化定制，曦諾未來精準覆蓋了工業與消費級市場的核心業務場景。

Xynova參展ICRA現場觀眾互動照片

2026年5月，曦諾未來Xynova發布全球首 款“繩驅+直驅”混合驅動仿生靈巧手Flex 2，面向工業與消費級市場的通用靈巧操作解決方案。這不僅是機械結構的進化，更是軟硬協同的質變：

硬件方面，旨在打破“性能、體積、壽命”不可能三角。23個自由度，手掌不到400克，實現了接近人手的超低末端慣量，通過材料學與工藝的自研攻關，將腱繩壽命提升至150萬次以上意味著靈巧手從實驗室展品邁向了工業級耐用部件。

如果說硬件是手的骨骼，那么算法就是手的神經與小腦。數據閉環與運控算法體系，讓Flex 2能夠真正聽懂并執行指令，其開發的原子技能庫，能將復雜的操作拆解為可復用的底層動作單元，同時通過高精度的力位混合控制算法，實現了指尖級別的微米級運控。

對于追求大規模部署的客戶而言，Flex 2無疑就是那個能真正“進廠打工”的標準化部件。

靈巧手爆紅

開始比拼量產落地

如果說，具身智能是全球未來產業的皇冠，那靈巧手無疑是當中最閃耀的一顆明珠。

此刻，行業敘事已從“機器人能跑多快、跳多高”轉向了“機器人能干多少事、產生多大價值”，靈巧手正是機器人與物理世界打交道的核心部件如果說大模型是機器人的大腦，那么靈巧手就是決定能否真正落地干活的“最后一厘米”。

靈巧手、關節、視覺感知……機器人最后能不能好用，取決于這些“身體能力”是不是足夠成熟。在具身智能的下半場，整機廠不再需要每家都從頭造手，而是需要一家能穩定量產、高可靠性的靈巧手供應商。

只是，挑戰依舊擺在眼前。一位VC投資人告訴我們：靈巧手產品的可靠性和使用時長，還遠無法達到生產作業的需求，發展還處于早期快速成長的階段。

正如對方所擔憂的，許多靈巧手在真實使用環境里，壽命只有一到三個月，有的甚至幾周就開始出現故障。

在這一點上，目前曦諾未來產品在可靠性上達到了工業級標準，核心部件腱繩壽命超過150萬次，整機開合超百萬次，并通過高低溫、震動、跌落等嚴苛測試，確保在真實場景下的穩定運行。

當具身智能正在從概念走向商業化的關鍵階段，量產能力是決定企業能否勝出的關鍵。據悉，曦諾未來在成立不到兩年的時間里，已經建立起量產交付能力在杭州建成5400平方米的自有工廠，預計在今年年底達到年產萬臺的產能。

“靈巧手不缺demo，缺的是能穩定復制成千上萬只可靠可用的手。”夏宇軒強調。依托于全棧自研自產能力，曦諾未來從微型絲杠、電機到控制算法全部自主掌握，不僅構筑了技術壁壘，也能將成本控制在極 具競爭力的水平，為大規模商業化鋪平道路。

Xynova Flex 2靈巧手實拍視頻截圖

當資本與產業在“最后一厘米”形成共識，具身智能將真正走向規模化落地的拐點，或許比所有人預期的都要來得更快些“三年內，一定是具身機器人大規模走入真實場景的時間點，如果更樂觀一點，或許是18個月內。”

所有人篤信，分水嶺即將到來。