36氪首發 | 這家人形機器人ODM廠商獲千萬融資，飛榮達、索辰科技接連下注

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作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，人形機器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）于近期完成千萬元級新一輪融資，投資方為A股上市公司索辰科技。本輪資金將主要用于下一代人形機器人研發及海外市場拓展。此前，半醒具身曾于2025年完成首輪機構融資，投資方為上市公司飛榮達。

半醒具身成立于2022年，但團隊早在2020年便開始了人形機器人的研發工作。公司聯合創始人兼CEO陳彥2003年畢業于東南大學計算機專業，在投身機器人創業前擁有多年二級市場量化交易經驗；聯合創始人劉福強本科畢業于西南科技大學，大學期間連續四年參加全國大學生機器人大賽并多次獲獎。

公司專注于高動態雙足人形機器人的全棧自研，是國內少數同時具備整機設計、核心電機、運動控制算法與場景軟件交付能力的團隊之一。目前，公司主要為品牌客戶提供通用人形機器人ODM服務，方案涵蓋白牌整機、關節電機模組、運動控制算法及應用軟件開發等。

半醒具身相關產品展示（圖源/企業）

選擇ODM路線，源于半醒具身團隊對市場需求的務實判斷。公司創始人陳彥告訴36氪，人形機器人賽道火熱之后，大量公司希望快速擁有自有品牌的人形機器人產品，但自研面臨研發周期長（通常需要2-3年）、團隊組建難、結果不確定等現實痛點。這催生了一個實實在在的ODM市場需求。

半醒具身的核心優勢在于“全棧自研”。不同于市面上許多方案集成商，半醒從電機做起，逐步補齊了電控、結構設計、運動控制算法等全鏈條能力。

“我們是從整機需求出發，倒推去設計每一個零部件。”陳彥介紹。

以關節電機為例，團隊在2020年啟動項目時，市面上買不到能滿足人形機器人后空翻需求的大扭矩電機、高頻率電控。半醒便從關節電機模組開始自研，嘗試了擺線、行星方案，做出了峰值扭矩800牛米的行星關節電機，還做了電機內水冷方案，配合自研的1000Hz電控系統，做出第一代樣機。經過迭代，目前公司已形成BXI-50/70/85三款標準化行星中空關節電機模組，覆蓋人形機器人全身31個自由度。

在ODM市場，客戶決策周期長、單筆金額大，對供應商的可靠性要求極高。半醒具身將“實戰驗證”“量產交付”作為核心賣點。

硬氪了解到，半醒具身是極少數參加過機器人馬拉松并完賽的ODM方案商之一。2025年4月，其“精靈2”機器人以未經改裝的量產版本參加首屆北京人形機器人半程馬拉松，以4小時2分19秒完賽，位列第六；2026年4月，“精靈3”再次參賽，以150分鐘凈時間完賽，排名前列。

半醒具身“精靈3”參賽機器人馬拉松（圖源/企業）

產能方面，半醒具身依托股東飛榮達在深圳和常州的生產基地支持，目前月產能可達數十臺，短期內可擴至月產百臺以上。公司預計，從2026年7月到2027年7月，單月訂單金額有望超過千萬元，全年營收預計過億。

公司透露，客戶涵蓋頭部科技互聯網公司、多家國內主流車企及機器人企業，類型包括主機廠、二次開發商、具身智能“大腦”研發商，以及紡織、光伏清潔、無人洗車等垂直場景方。

海外市場同樣是半醒具身的重點方向。目前公司已有美國頭部科技公司客戶，并正在拓展韓國、日本、歐洲等市場。“任何一個國家都不希望在人形機器人上依賴其他國家，每個當地市場都有巨大的ODM需求。”陳彥說。

在研發方向上，半醒具身將重點突破末端執行器（靈巧手）、感知與計算三大模塊，以提升機器人“自由執行任務”的能力。

他們判斷，雙足人形機器人“自由移動”的能力已在過去幾年得到較好解決，而“自由執行任務”的能力將是行業下一階段的競爭焦點。

以下為硬氪與半醒具身團隊的對話節選（經編輯）：

硬氪：相比其他ODM方案商，半醒最大的差異化優勢是什么？

陳彥、劉福強：我們能夠真正提供從電機到電控、傳感器、算力定制，到運動算法、操作算法的全棧方案，并且是經過量產和賽場驗證的。客戶跟我們合作，不需要再去找其他供應商，項目失敗風險很小。我們就像一個六邊形，缺一邊都不行。市面上看起來有很多競爭者，但客戶真正的選擇并不多。

硬氪：為什么不做自有品牌，而是選擇ODM路線？

陳彥、劉福強：我們發現了ODM這個金礦，現在要做的就是把手中的金礦挖完。人形機器人的終端市場目前主要是科研機構和實驗室，買單方是“資本開支”而非普通消費者。大量公司希望快速擁有自有品牌的人形機器人，但自研周期長、風險高。我們花了五年時間從0走到60分，客戶選擇跟我們合作，本質上是“花錢買時間”。

硬氪：如何看待人形機器人行業的發展節奏？

陳彥、劉福強：我們總是高估短期的趨勢，低估長期的發展。2020年我們剛開始做的時候，夢想只是讓機器人走起來。到今天，行業已經解決了“自由移動”的問題，接下來會解決“自由執行任務”的問題。

我們判斷2027年人形機器人就會真正走入生活——不是隔著屏幕看，而是在身邊看到。這個行業不是線性增長，而是臺階式的，一旦越過某個臨界點，就會迎來集中爆發。

投資方觀點：

索辰科技（688507）董秘吳味子：索辰高度看好半醒科技的底層硬件創新能力、硬核研發團隊與標準化量產商業模式。半醒自研機器人核心關節與開放整機底座，實現高精度動態運動調控，技術稀缺且易于落地；輕量化 ODM 交付大幅降低具身智能產業化門檻，與索辰物理 AI 仿真體系高度協同，是銜接仿真與實體機器人落地的關鍵環節。

本次戰略入股將推動雙方技術產品深度融合，圍繞硬件適配、數據迭代、運動控制重構完善具身智能完整技術鏈條。雙方將打破傳統機器人封閉硬件壁壘，打造標準化開放輕量化底座，為物理 AI 算法迭代提供專屬硬件載體；搭建全域數據閉環，真機運行數據實時回流索辰物理 AI 平臺，形成 “仿真訓練 — 真機落地 — 數據回傳 — 模型優化 — 迭代重訓” 循環，持續提升物理模型仿真精度。依托營造?萬象大模型重構機器人運動控制邏輯，實現高動態自主運動調控，讓硬件成為物理 AI 的實體執行終端，完成物理仿真到實體具身智能落地的重要突破，落地具備高階作業能力的人形機器人。