全球首例！國產全膝機器人創新融合理念開啟智能單髁置換手術時代

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2026年7月6日，周一，清晨九點，解放軍總醫院九中心關節外科王曉平主任的診室迎來一位特殊的復診患者——71歲的華女士。時隔120余天，曾經一走路膝蓋便刺痛難忍，出門總要一瘸一拐緩步挪動的老人，此刻滿面紅光、步履輕盈地走進診室，眉宇間滿是藏不住的欣喜，全然不見術前被膝痛折磨的模樣。

坐下交談時，華女士難掩心中激動，向王曉平主任細細訴說四個月多來的蛻變。從前右膝骨關節炎如枷鎖般困住他的日常，買菜、遛彎都成奢望，更不必說接送孫輩；如今膝關節疼痛明顯緩解，平地行走平穩順暢，每天都能準時到校接小孫子放學，重拾了自在行走的幸福。

▲患者來門診復查、行走自如

據手術團隊介紹，此次華女士接受的，正是解放軍總醫院骨科王曉平、李海峰醫生團隊首創、依托國產全膝手術機器人、融合“屈曲等量截骨+伸直間隙平衡”兩種理念，完成的活動平臺單髁置換創新術式。手術團隊并未開發單髁模塊，只是依托國產通用全膝機器人模塊，實施精準導航，實現解剖與功能同期修復，術中截骨、假體對位全程精準可控，術后恢復十分順利。

▲手術團隊照片：袁偉、王曉平、李海峰、鄔曉勇醫生（由右向左）

放眼全球，現階段機器人輔助單髁置換大部分圍繞固定平臺假體開展，系統需配套專屬單髁軟件模塊，設備采購、研發成本高昂，臨床使用場景受限。國內外始終沒有依托通用全膝機器人平臺、融合等量截骨與間隙平衡兩大經典重建理念的標準化活動平臺單髁置換方案，成為智能骨關節手術領域亟待突破的技術空白。

本次臨床突破的核心創新亮點在于，團隊完全依托現有國產全膝手術機器人原有硬件與軟件系統，無需額外投入資金、周期開發專用單髁模塊，僅通過重構術前數字化規劃邏輯、優化術中分步操作流程，打造出一套精準適配前內側骨關節炎病理特征的全新手術范式。

一直以來，等量截骨、間隙平衡是膝關節置換領域兩大經典重建技術，長久以來行業普遍將二者視作相互獨立、甚至存在沖突的手術體系。等量截骨側重骨性解剖還原，間隙平衡側重軟組織動態穩定，二者單一使用均存在固有短板。而前內側膝骨關節炎存在獨特病理特征：患者屈曲90°時后內側韌帶、軟骨結構保存完好，屈曲間隙幾乎正常；伸直位負重區軟骨磨損嚴重，原始解剖結構破壞，導致下肢力線出現病理性內翻。本研究創新術式針對這一疾病特點，將兩種技術分階段融合互補，依托國產機器人實時導航、間隙量化測量、精準機械截骨的核心能力，打通解剖重建與功能重建兩大目標，從理論層面補齊了機器人手術的重建邏輯短板。

從醫療器械產業發展視角分析，本次技術突破有效解決國產骨科手術機器人臨床應用場景單一的行業痛點。以往全膝機器人僅可用于全膝關節置換手術，設備利用率有限；而該方案無需改造硬件，一臺國產全膝手術機器人即可同時覆蓋全膝置換、活動平臺單髁置換兩大主流關節術式，大幅提升醫院設備使用效率，降低醫療機構設備采購、后期運維成本，加速高端骨科手術機器人全面國產替代、國產超越進程。此次全球首例融合式機器人活動平臺單髁置換術式的成功落地，充分證明國產全膝手術機器人具備極強的臨床適應癥拓展潛力，可以形成一套標準化、可復制、易推廣的智能化手術操作流程。該技術不僅為國內大量前內側膝骨關節炎患者提供高精度、低創傷、高預后的全新治療選擇，也為全球關節外科機器人輔助單髁置換提供本土化創新技術方案，推動國產骨科智能手術裝備向著更高截骨精度、更廣臨床適用范圍的新階段穩步邁進。

專家介紹

王曉平

解放軍總醫院第九醫學中心 骨科主任

專業方向關節外科和運動醫學，擅長關節鏡微創及關節置換手術，特長為膝髖關節疾患的診斷與膝關節鏡系列微創及全膝全髖關節置換及翻修術。榮獲中華醫學科技二等獎5項，中國人民解放軍醫療成果二等獎1項。參編專著四部，發表統計源期刊論文20篇。