具身智能的始祖公司，只剩一口氣了

自 1990 年成立以來，很少有公司能像 iRobot 一樣深刻地改變機器人行業。iRobot 一直是消費級機器人的代名詞，它讓超過 5,000 萬臺 Roomba 掃地機器人走進全球家庭。

iRobot 的 PackBot 機器人也在軍事領域發揮了關鍵作用：幫助美國士兵識別和排除簡易爆炸裝置（IED）、在阿富汗和伊拉克偵察洞穴與地堡、協助城市作戰。9·11 事件發生世貿中心倒塌后、以及日本福島核災期間，PackBot 也被用于災難探索任務；此外，iRobot 的 Create 平臺和 Root 教育機器人也對 STEM 教育產生了深遠影響。這些產品啟發了新一代機器人學者與工程師。

但如今，iRobot 陷入嚴重的財務危機。這個曾定義消費級機器人的公司如今債務纏身，被競爭對手、地緣政治因素，以及遭否決的亞馬遜收購案層層打擊。此后，公司裁員超過 30%，創始人兼 CEO Colin Angle 離職，并背負了沉重的債務。

上周，該公司表示，如果無法獲得更多資金，它可能被迫大幅縮減甚至停止運營，并可能尋求破產保護。

根據最近提交給美國證券交易委員會（SEC）的文件顯示，iRobot 過去從凱雷集團相關機構獲得的一筆貸款（截至當時本息合計 1.907 億美元），其全部貸款債權已被 iRobot 的代工廠、總部位于深圳的 Picea Robotics Co.（杉川）的全資子公司 Santrum Hong Kong Co. 接手。

這意味著 iRobot 欠下的核心債務不再由金融機構持有，而是直接由它的供應鏈上最關鍵的合作伙伴掌控。

供應鏈債主化與現金枯竭雙重擠壓

除了貸款之外，iRobot 還欠杉川 1.615 億美元的產品制造費用，其中 9,090 萬美元已經逾期。作為公司目前幾乎唯一的大規模供應商，一旦杉川終止合作，iRobot 的生產能力將立即癱瘓，業務無法正常進行。對 iRobot 來說，這種供應鏈與債務風險高度重疊的局面使其生存空間更加有限。

簡單說，這意味著 iRobot 現在已經付不起自家代工廠的錢了，而這家代工廠如今也成了它的主要債權人。目前 iRobot 總共欠下的債務已經超過 3.5 億美元。

更糟糕的是，iRobot 本可依賴的現金儲備已經完全耗盡。亞馬遜在收購失敗后支付給公司的 4,000 萬美元解約金，按規定本應部分用于償貸，但這筆資金如今已被公司全部提走用于日常運營。在截至 2025 年 9 月底的財務數據中，公司賬面現金僅剩 2,480 萬美元，遠不足以維持其超 3 億美元的債務規模。

目前公司并未正式違約，是因為 Santrum 暫時同意豁免部分契約條款，例如“持續經營能力”相關的審計要求以及維持最低核心資產水平的義務。然而，這項豁免只延續至 2026 年 1 月 15 日，是否繼續延長完全取決于 Santrum 的決定。一旦豁免到期而未能續簽，iRobot 將立即觸發違約，債權人有權加速收回全部貸款并處置其資產，公司也可能被迫進入破產保護程序。

在尋找買家的過程中，iRobot 一度與潛在收購方進行排他性談判，但該交易在 2025 年 10 月意外告吹。更令人擔憂的是，對方提出的收購報價顯著低于此前幾個月公司股票的市場價格，反映出市場對 iRobot 價值的重估正在急劇下行。公司在文件中直言不諱地指出，當前戰略審查極不可能在破產程序之外實現任何交易。

持續不斷的戰略不確定性進一步拖累公司運營。管理層和董事會的精力被大量消耗在談判、審查和法律事宜上，而非主營業務；與此同時，留任獎金、咨詢服務費用和遣散成本進一步加劇了現金壓力。內部士氣、客戶信任和商業伙伴的合作意愿都因收購失敗與破產預期而受到沖擊，使得公司的經營困境不斷惡化。

公司明確警告，如果無法立即獲得新的資金支持，或無法與杉川達成解決逾期賬款的協議，將不得不大幅縮減業務甚至停止運營，并極有可能尋求破產保護。

技術遲緩、戰略保守

iRobot 由麻省理工學院人工智能實驗室成員于 1990 年創立，旨在將機器人研究應用于實際的現實世界。創始團隊包括“現代機器人之父”、具身智能領域奠基人之一 Rodney Brooks。

Brooks 在 1986 年提出智能是“具身化”和“情境化”的，1991 年發表著名論文《沒有表征的智能》（Intelligence without representation），強調智能行為可通過物理交互直接涌現，無需復雜內部模型。

這一理念也深刻影響了 iRobot 的早期技術路徑。創立初期，公司重點開發政府與國防用途的機器人。直到 2002 年革命性的 Roomba 推出，標志著其正式進入消費市場。該產品迅速取得巨大成功，到 2004 年銷量已超過 100 萬臺。

圖 | iRobot 公司推出的第一款 Roomba 掃地機器人

這一階段，iRobot 風頭無兩。為了把產品送到用戶手里，不惜一切，不斷調整業務方向，頂住質疑、融資困難和技術壁壘，面對漫長的研發周期，堅持發明新技術來解決用戶真實的痛點。

Roomba 的成功使公司成為新興掃地機器人市場的領導者。2005 年 8 月，公司成功捍衛了其 Roomba 專利。同年 11 月公司在納斯達克上市，募資約 9,000 萬美元。

隨后，iRobot 推出了更多面向教育、清潔等用途的機器人，包括 2005 年發布的 Scooba 自動洗地機器人、2007 年發布的 iRobot Create 教育機器人平臺。到 2010 年，該公司營收已超過 4 億美元，員工超過 500 人，展現出顯著增長與業務模式的不斷擴展。

然而，上市后的 iRobot 逐漸失去了早期那種狠勁，轉而變得謹慎，再也沒能創造出下一個 Roomba。有報道稱，美國第三方物流公司 Quiet Logistics 曾聯系 iRobot，希望由 iRobot 打造一款新型機器人。Quiet Logistics 聯合創始人 Bruce Welty 表示，他從未收到 iRobot 的回復。而他希望 iRobot 打造的那臺機器人，最終變成了 Locus Robotics 的 LocusBot，如今已經累計完成超過 60 億次揀貨。

2016 年，在激進投資者的壓力下，公司出售了其國防業務，削弱了業務多元化能力。花了 15 年研發的割草機器人被束之高閣，其他產品線同樣折戟。

從 2018 年的財務報告來看，iRobot 在當時的市場表現依舊亮眼。過去三年中，它在全球掃地機器人（RVC）市場的營收占有率始終保持在60% 左右。在那個時間點，iRobot 依然是毫無爭議的行業第一，其份額甚至超過所有主要競爭對手的總和。

（來源：iRobot 2018 年財務報告）

但隨著更多競爭者涌入市場，iRobot 卻在關鍵技術節點上反應遲緩。例如，公司用了多年才在旗艦機型上加入自動集塵塵盒；直到 2022 年 Roomba Combo j7+ 推出，才補齊吸拖一體的能力，比主要競品晚了近十年。

早在 2022 年，iRobot 的財務問題就已暴露。聯合創始人兼 CEO Colin Angle 公開否認 Roomba 在繪制家庭地圖時可能泄露隱私的說法。

之后，亞馬遜宣布將以 17 億美元收購 iRobot，但由于美國聯邦貿易委員會（FTC）提出反壟斷擔憂，交易陷入停滯。同年 8 月，iRobot 裁員 10%，理由是業務重組、需求疲軟和通脹壓力。

2023 年，盡管英國競爭與市場管理局已批準交易，但歐盟仍對收購提出進一步反壟斷質疑，認為這可能“限制掃地機器人市場競爭”。

與此同時，來自中國品牌的競爭，以及戴森等企業更具性能優勢的產品也給 iRobot 帶來巨大壓力，其長期拖延的割草機器人項目更是雪上加霜。最終，亞馬遜與 iRobot 于 2024 年初宣布終止收購，導致公司進一步裁員，創始人 Colin Angle 也辭任 CEO。

2024 年 5 月，iRobot 任命 Gary Cohen 為新 CEO。同年年底，公司再次裁員 105 人，使全球員工規模比年初縮水近一半。

到 2025 年 8 月，iRobot 公布的第二季度收入僅為 1.276 億美元，同比下降 23.3%。而截至 9 月，公司僅剩 2,480 萬美元現金儲備（部分來自亞馬遜終止收購時的賠償金），資金迅速消耗。而在 2022 年、亞馬遜提出收購之前，同一季度的營收還超過 3 億美元。對 iRobot 來說，這無疑是一個巨大的滑坡。

上月初，公司進一步表示自己已沒有任何可以調動的資金來源，正尋求合作伙伴或買家來拯救這一知名消費機器人品牌。

今年，iRobot 推出了全新的掃地機器人產品線，試圖與 Roborock（石頭科技）、Ecovacs（科沃斯）、Dreame（追覓）等公司競爭。這是該公司首次在產品線中加入激光雷達（LiDAR）導航，以替代視覺 SLAM 方案。新款 Roomba 在外觀上也和過去完全不同，更像競爭對手的產品。它們使用一款功能較少的新版應用，但新增了老款 Roomba 沒有的硬件能力，如旋轉拖布盤、滾筒式拖布等。

盡管推出了全新的產品線、補齊了多年落后的技術短板，iRobot 的困境依舊沒有根本改善。激光雷達、吸拖一體、更具競爭力的外形設計——這些努力看似在向主流靠攏，但對于已經在體驗、價格、渠道等方面全面領先的廠商而言，iRobot 的追趕已顯得太遲、太慢。

公司對外則強調，日常運營仍照常進行，現有產品、售后與服務暫未發生變化。但在供應鏈債務、現金枯竭與潛在破產的陰影下，這種業務照常的穩定狀態還能維持多久，仍是未知數。

iRobot 與視覺技術的“三次錯位”

如果把過去二十年的家用機器人市場放在更宏觀的技術脈絡里看，就會發現 iRobot 的衰落不僅是商業上的失誤，還有與行業分叉的技術路線。特別是計算機視覺（CV）技術三次關鍵突破時刻，幾乎都沒有在 iRobot 的產品中得到及時響應。

第一次錯位：理念先行與技術未至，造就“夜魔俠”的誕生。

這一時期，計算機視覺領域的理論基礎建立，出現 SIFT、HOG 等經典手工特征算法，但應用有限。iRobot 做出決定性的技術選擇：放棄不成熟的“視覺”，轉而依靠聲吶、觸覺和慣性測量單元（IMU）。其研制的 PackBot 機器人像個技藝高超的“夜魔俠”（漫威旗下的盲人超級英雄），憑借觸覺反饋和穩健的算法，成功地在“9·11”廢墟和伊拉克戰場執行任務，證明了非視覺導航的可行性。

正是這種在極端環境下錘煉出的、不依賴視覺的自主移動和生存能力，成為了 iRobot 的初始技術基因。2002 年，當公司將這一基因注入消費產品 Roomba 時，初代掃地機器人便以隨機碰撞式導航聞名，它不需要看懂房間，只需要通過持續的物理交互（碰撞、紅外探測）來覆蓋地面。這在 CV 技術尚不成熟的當時，不僅是聰明的妥協，更是巨大的成功。iRobot 巧妙地用“觸覺智能”解決了“視覺缺失”的問題，抓住了第一波市場空白。

第二次錯位：行業視覺技術突破，iRobot 路線鎖死。

2012 年，隨著 AlexNet 在 ImageNet 競賽中引發深度學習海嘯，計算機視覺技術迎來了“開眼”時刻。到2010 年代中期，基于激光雷達（Lidar）的同步定位與地圖構建（SLAM） 技術，讓掃地機器人行業第一次真正擁有了穩定、精準的“視覺”和“地圖記憶”。

然而，此時的 iRobot 卻陷入了成功的路徑依賴。其引以為傲的 iAdapt 隨機碰撞算法與獨特的雙滾刷清潔系統，構成了強大的專利壁壘和用戶認知。面對需要高成本傳感器和全新算法架構的視覺導航，公司的決策顯得猶豫。為了規避專利，iRobot 選擇了一條更具挑戰的替代路線，投入開發基于攝像頭的vSLAM（視覺SLAM）。

這是一次危險的戰略延遲。當科沃斯、石頭科技等競爭對手以激光雷達方案迅速推出能繪制清晰地圖、實現 App 指哪掃哪的高智商產品，并快速搶占市場時，iRobot 的 vSLAM 方案仍在打磨。技術路線選擇的差異，第一次將 iRobot 置于被動追趕的位置。

第三次錯位：行業卷向端側智能時，iRobot困于紅海競爭。

當 iRobot 終于在 2010 年代末期將成熟的 vSLAM 技術搭載于 Roomba i7+ 等旗艦機型，實現精準建圖和房間劃分時，計算機視覺的浪潮已經奔涌向下一個維度：從“感知幾何空間”升級為“理解語義內容”。

進入 2018 年后，激光雷達、多傳感器融合以及端側 AI 芯片的普及，讓掃地機器人從“能自己走”升級到“能看懂家”。各大品牌的高端機型能夠通過視覺與激光地圖，自動識別不同房間的用途、地面材質及清潔區域，并據此調整清掃策略，這種基于房間語義理解的精細化清潔，已成為行業標配。而 iRobot 直到 2022 年才認真補上吸拖一體、部分視覺能力；到 2025 年再上 LiDAR，看起來像是趕上主流，其實一頭扎進的是一個技術趨同、功能內卷的紅海市場。

回望二十多年發展史，iRobot 的故事幾乎是家用機器人行業的一面鏡子：它以 Brooks 的具身智能理念開創時代，卻也在技術路線的遲滯中被時代反超。

技術路線的領先與落后，本質上只有一個時間差。對于曾經定義行業標準的 iRobot 而言，這個時間差正在以現金流、供應鏈、產品力乃至企業命運的形式被清算。如今的它，一邊被債務和供應鏈擠壓到生死邊緣，一邊仍試圖用新的產品線證明自己尚未退出賽道。但在競爭對手已經完成“硬件+CV+端側 AI”的新一輪閉環后，留給這家老牌公司的空間已經非常有限。

1.https://investor.irobot.com/node/22546/html

2.https://blog.csdn.net/u012380034/article/details/147132628

3.https://www.therobotreport.com/irobot-debt-acquired-by-contract-manufacturer-as-bankruptcy-looms/

4.https://www.businessinsider.com/roomba-irobot-bankruptcy-warning-rise-fall-2025-11

5.https://www.notebookcheck.net/Roomba-robot-vacuums-could-lose-almost-all-features-as-iRobot-faces-imminent-bankruptcy.1159830.0.html

6.https://www.therobotreport.com/irobot-revenue-drops-again-with-no-sources-of-additional-capital/

7.https://investor.irobot.com/static-files/67691e86-28f0-415c-8d9e-7d160dac6de6