安徽
在礦山破碎與轉(zhuǎn)運流程中，有一個看似不起眼卻反復發(fā)作的頑疾，正悄悄侵蝕著生產(chǎn)效率：破碎后的礦石抵達下料口時，極易因異形大塊、過長條狀物料或混雜其中的雜物，造成下料口起拱、架橋乃至完全堵塞。傳統(tǒng)人工清堵不僅勞動強度大、效率低下，更伴隨著高空墜落、物料坍塌等巨大安全風險。隨著名德光電異物排除機器人的成熟應(yīng)用，這一難題正迎來智能化、無人化的精準解決方案。
堵料之痛，遠不止是停機
礦石經(jīng)顎破、圓錐破或反擊破處理后，理論上粒度已得到控制，但在實際生產(chǎn)中，受破碎機排礦口磨損不均、礦石自身節(jié)理發(fā)育等因素影響，總會產(chǎn)生一些尺寸超標或形狀不規(guī)則的“異類”。這些物料進入下料溜槽或料倉喉口后，極易相互卡絆形成堅固料拱，導致下料口持續(xù)堵塞，隨之而來的是一系列連鎖反應(yīng)：破碎機被迫停機，下游皮帶空轉(zhuǎn)，整條生產(chǎn)線陷入停滯；頻繁點動甚至用長釬搗料等非常規(guī)操作，會進一步加劇設(shè)備變形損壞，推高安全事故風險。可以說，下料口堵料是礦山“降本增效”路上一塊頑固的絆腳石。
把“被動清堵”變?yōu)椤爸鲃优女悺?/strong>
改變這一局面的，是名德光電將成熟的光電分選技術(shù)延伸到了下料口堵料預防領(lǐng)域。其核心裝備——名德光電異物排除機器人，原本用于從礦石流中高速識別并剔除廢石、雜物，如今被創(chuàng)新性地部署在破碎機下料溜槽或振動給料機與下料口的銜接處，承擔起“智能守門人”的角色。
該機器人的工作邏輯并非簡單監(jiān)控料位，而是直擊堵料成因：它通過高分辨率高速相機和可見光多光譜成像系統(tǒng)，對即將進入下料口的料流進行實時掃描與三維形態(tài)分析。內(nèi)置的深度學習算法庫，專門針對下料口堵料場景訓練了識別模型，能夠精準鎖定長度、寬度或體積超出下料口安全通過閾值的“堵料元兇”——無論是鶴立雞群的大塊單體，還是交叉形成“橋梁”的條形礦塊，抑或是偶爾混入的鋼釬、鏟齒等金屬異物，均能在毫秒間被標記為目標。
“定點識別”后，如何“精準排堵”？
識別出可能誘發(fā)堵塞的異物后，名德光電異物排除機器人并不會連帶清除正常物料，而是執(zhí)行“定點排除”作業(yè)：它根據(jù)目標物在料流中的實時位置與運動軌跡精確計算動作時機，瞬間控制機械臂沖擊目標，將其強制偏轉(zhuǎn)至旁路溜槽，或是撥離主流通道。整個過程就像一把無形的手術(shù)刀，只切除病灶，不傷及正常組織，主流礦石仍可繼續(xù)順暢通過下料口。即便遇到多個目標連續(xù)出現(xiàn)，機器人也能從容應(yīng)對，確保下料口始終不會形成致命料拱。
全流程無感，重構(gòu)下料連續(xù)性
引入名德光電異物排除機器人后，下料段的運行模式發(fā)生了根本性變化。過去，崗位工需頻繁巡檢、聽音辨堵，往往發(fā)現(xiàn)堵塞時已經(jīng)造成停機；如今，機器人實行24小時不間斷在線監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)潛在堵料風險便提前介入排除，將隱患消滅在萌芽狀態(tài)。得益于“先識別、后排除、不誤傷”的作業(yè)邏輯，正常礦石的流通截面幾乎不受影響，下料連續(xù)性得到極大保障。同時，系統(tǒng)具備自學習能力，隨著運行時間累積，對不同礦石性狀、生產(chǎn)工況的適應(yīng)力不斷提升，進一步降低了誤判與漏判的概率。
看得見的安全與效益
下料口堵料看似是小問題，實則是制約破碎系統(tǒng)穩(wěn)定運行的瓶頸。名德光電異物排除機器人用光電識別的“慧眼”和高速定點排除的“利手”，將堵料應(yīng)對從被動處置升級為主動預防，真正實現(xiàn)了“識堵于未堵之時，排患于既定之前”。在礦山智能化、無人化發(fā)展的浪潮下，這樣一個直擊痛點、快速見效的創(chuàng)新應(yīng)用，無疑為整個破碎產(chǎn)線注入了新的可靠性基因。
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