美國,加利福尼亞州
今年3月20日，上交所正式受理宇樹科技的IPO申請。時隔兩個多月時間，宇樹科技首發上會的時間得到確認，將于今年6月1日迎來首發上會審核。從募資金額來看，宇樹科技計劃募資42.02億元，按照首發募資比例計算，宇樹科技IPO時的估值或超過420億元人民幣。
談及宇樹科技，投資者最熟悉的是宇樹科技的人形機器人。在最近幾年的春晚節目中，宇樹科技人形機器人的出色表現，深深吸引了觀眾，留下了深刻的印象。
事實上，從宇樹科技的收入占比來看，過去宇樹科技是以四足機器人為主，后來人形機器人的收入占比超過了四足機器人，并且成為了宇樹科技的核心業務。
在“杭州六小龍”里，云深處科技的主營業務與宇樹科技有一些相似的地方。然而，在具體的定位來看，依然可以看出兩者之間的主要區別。
宇樹科技與云深處科技均以四足機器人起家，但隨著企業的不斷發展、側重點有所不同。例如，宇樹科技專注于通用機器人與規模化量產，云深處專注于工業級場景閉環。從客戶定位來看，前者更注重C端與海外拓展，后者客戶集中在B端，同時海外市場持續發力，兩者之間依然看出有不少的區別。
截至目前，在“杭州六小龍”之中，群核科技已經率先完成了IPO，并且成功登陸港交所。目前已啟動IPO的“杭州六小龍”公司，分別是宇樹科技和云深處。深度求索、游戲科學和強腦科技仍未有具體的IPO動作。
從“杭州六小龍”公司來看，它們的定位方向有所不同，近年來的估值變化也是有著明顯的區別。
例如，深度求索定位AI大模型，目前市場預計的估值達到1200億元人民幣以上。宇樹科技定位人形機器人，市場預計的估值達到420億元人民幣以上。群核科技定位空間智能，市場預計的估值水平達到300億元至500億元之間。游戲科學定位游戲+AI，市場預計估值達到250億元以上。強腦科技定位腦機接口，市場估計強腦科技的估值達到150億元至300億元之間。此外，目前已提交IPO申請的云深處科技，定位四足機器人，市場預計公司估值約為80億元至150億元。
從目前市場預測的估值分析，深度求索的估值定價最高，按照估值計算，深度求索屬于“杭州六小龍”的一哥。假如按照市場的熱度分析，目前市場熱度最高的公司，分別是深度求索和宇樹科技，它們分別代表AI大模型和人形機器人，這兩大賽道也是目前資本市場最熱門的賽道之一。
然而，“杭州六小龍”公司各具特色，目前仍處于快速發展的階段，各家公司的估值水平依然存在較大的提升空間。
在全球市場范圍內，包括美股市場、A股市場以及港股市場，目前正處于加快IPO發行的階段。2026年，也被市場稱為“IPO大年”。
與A股市場相比，今年美股市場的IPO發行力度更為激進。其中，在今年6月份，募資金額超過750億美元的SpaceX即將登陸納斯達克市場。緊隨其后，包括OpenAI和Anthropic，也即將啟動IPO。按照2026年最新的估值分析，市場給出SpaceX的估值高達1.75萬億美元。市場給出OpenAI的估值高達8500億美元，市場給出Anthropic的估值高達3800億美元。
在AI時代下，全球主要資本市場都在積極爭奪優質IPO項目，市場也趁著牛市環境加快IPO的發行步伐。很顯然，在牛市環境下，市場往往更愿意給出更高的估值溢價。然而，當牛市結束之后，即使是優質的企業進行IPO，市場也不愿意給出太高的估值溢價，不同市場環境的估值定價體系有著顯著的區別。
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