介入機(jī)器人邁入智能協(xié)同時(shí)代：唯邁醫(yī)療率先實(shí)現(xiàn)AI深度臨床融合

血管介入技術(shù)走到今天，經(jīng)歷了幾次真正意義上的躍遷。

從裸金屬支架到藥物洗脫支架，從二維造影到IVUS、OCT，從徒手操作到介入機(jī)器人，介入診療的治療能力、影像能力與操作能力都在持續(xù)升級(jí)。

而2026年5月30日，由上海市醫(yī)學(xué)會(huì)、上海市醫(yī)學(xué)會(huì)心血管病分會(huì)主辦的第二十屆東方心臟病學(xué)會(huì)議（OCC 2026）現(xiàn)場(chǎng)，冠心病介入論壇"智啟介入?機(jī)創(chuàng)未來——介入機(jī)器人臨床應(yīng)用學(xué)術(shù)分享會(huì)" 成功舉辦，集中呈現(xiàn)了AI 與機(jī)器人深度協(xié)同在復(fù)雜 PCI 中的真實(shí)世界臨床進(jìn)展，并正式啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)介入機(jī)器人智能體研究項(xiàng)目

該項(xiàng)目以 AI 為 "大腦"、機(jī)器人為 "手臂"，旨在推動(dòng)介入診療向 "感知—分析—決策—執(zhí)行" 全鏈路智能化邁進(jìn)。西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院袁祖貽教授，東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院馬根山教授，香港伊利沙伯醫(yī)院李耿淵教授，寧夏醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院賈紹斌教授，新疆醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院馬翔教授，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京潞河醫(yī)院翟光耀教授，復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院梁義秀教授，蘭州大學(xué)第一醫(yī)院朱友琦教授，唯邁醫(yī)療CEO楊賀先生共同出席并見證了這一重要時(shí)刻。

這個(gè)項(xiàng)目標(biāo)記的，是介入機(jī)器人開始進(jìn)入AI深度協(xié)同階段：AI開始系統(tǒng)性地進(jìn)入介入診療全流程，與機(jī)器人、影像、導(dǎo)航、力反饋、臨床數(shù)據(jù)深度融合，推動(dòng)介入診療從"精準(zhǔn)執(zhí)行"邁向"智能協(xié)同"。

AI進(jìn)入介入全流程：從"執(zhí)行輔助"到"感知-分析-決策-執(zhí)行"

過去幾年，介入機(jī)器人已經(jīng)完成了從概念驗(yàn)證到真實(shí)臨床應(yīng)用的跨越。隔室操作減少輻射暴露，精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制降低手部震顫影響，標(biāo)準(zhǔn)化執(zhí)行提升操作穩(wěn)定性——這些價(jià)值已在臨床中持續(xù)得到驗(yàn)證。

介入機(jī)器人的下一階段，是AI深度進(jìn)入診療全流程本身。

從術(shù)前影像處理、病變識(shí)別與路徑規(guī)劃，到術(shù)中導(dǎo)航、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與力反饋感知，再到術(shù)后真實(shí)世界數(shù)據(jù)積累與持續(xù)學(xué)習(xí)——AI不再只是附加功能，而是開始與機(jī)器人共同構(gòu)成新的介入系統(tǒng)

復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院梁義秀教授在《血管介入手術(shù)機(jī)器人影像引導(dǎo)自主化操作》中系統(tǒng)闡述了這一方向：AI進(jìn)入介入機(jī)器人之后，改變的不只是操作效率，而是系統(tǒng)底層能力本身——實(shí)時(shí)影像識(shí)別、三維血管重建、自動(dòng)路徑規(guī)劃、術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，讓機(jī)器人從"精準(zhǔn)執(zhí)行"走向"智能協(xié)同"。

這背后真正的變化，是介入診療具備"感知—分析—決策—執(zhí)行"一體化協(xié)同能力。醫(yī)生仍是決策核心，AI承擔(dān)更復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析與導(dǎo)航，機(jī)器人負(fù)責(zé)穩(wěn)定精準(zhǔn)的執(zhí)行，三者之間形成新的協(xié)同關(guān)系。

臨床驗(yàn)證：融合價(jià)值正在真實(shí)世界中被觀察OCC2026當(dāng)天，多場(chǎng)研究與實(shí)踐分享共同指向同一個(gè)問題：AI與機(jī)器人的融合，正在真實(shí)臨床中形成新的操作體系。

首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京潞河醫(yī)院翟光耀教授分享了介入機(jī)器人復(fù)雜病變的階段性研究成果。披露的多中心數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人在復(fù)雜病變中的精準(zhǔn)度、路徑穩(wěn)定性與操作一致性均在提升，適用場(chǎng)景持續(xù)擴(kuò)展。這些結(jié)果是在多病例、不同術(shù)者背景下積累的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。

東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院陳立娟教授分享了機(jī)器人輔助處理前降支支架內(nèi)再狹窄病變的經(jīng)驗(yàn)，闡述了其臨床應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人輔助PCI展現(xiàn)出超越人手的精準(zhǔn)與穩(wěn)定，可有效降低圍術(shù)期并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，改善患者遠(yuǎn)期預(yù)后。針對(duì)復(fù)雜病變?nèi)鏑TO、嚴(yán)重鈣化及大角度扭曲血管，機(jī)器人亦具備精細(xì)操控優(yōu)勢(shì)。未來隨著AI深度融合與5G遠(yuǎn)程醫(yī)療發(fā)展，機(jī)器人輔助PCI將推動(dòng)介入治療向智能化、標(biāo)準(zhǔn)化及均等化邁進(jìn)。

由此可見，“AI+機(jī)器人”的協(xié)同模式為臨床帶來了雙重價(jià)值：

醫(yī)生端：實(shí)現(xiàn)了全程零輻射防護(hù)與低疲勞操作。結(jié)合力反饋技術(shù)與觸覺感知，在遠(yuǎn)離輻射的操控室，也能“如臂使指”地完成手術(shù)，有效守護(hù)了醫(yī)生的職業(yè)健康。

患者端：亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)控制能力顯著降低了術(shù)中并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，提升了高危及復(fù)雜PCI手術(shù)的成功率，讓高危病變治療更安全可控。

蘭州大學(xué)第一醫(yī)院胡威教授帶來《介入機(jī)器人輔助 PCI 手術(shù)處理與探索》主題分享，介紹了團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用國(guó)產(chǎn)介入機(jī)器人成功完成高危冠脈病變介入手術(shù)的病例。AI技術(shù)的核心價(jià)值之一在于“化繁為簡(jiǎn)”，通過降低介入手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線，結(jié)合機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，可打破時(shí)空限制，讓三甲醫(yī)院的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚩焖購(gòu)?fù)制到基層。

AI讓前沿技術(shù)“飛入尋常百姓家”，介入機(jī)器人讓精準(zhǔn)診療更加可及。未來，優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源將不再稀缺，縣域及偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者在家門口就能享受到同質(zhì)化的診療服務(wù)，為落實(shí)分級(jí)診療制度、推進(jìn)“健康中國(guó)”建設(shè)提供了重要支撐。

西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院楊延潔教授則圍繞《國(guó)產(chǎn)機(jī)器人精準(zhǔn)微創(chuàng)介入》中，重點(diǎn)討論了力反饋技術(shù)在真實(shí)臨床中的意義。在傳統(tǒng)PCI中，"手感"長(zhǎng)期是復(fù)雜操作的重要經(jīng)驗(yàn)來源。唯邁醫(yī)療ETcath系統(tǒng)搭載的高精度力反饋技術(shù)，讓術(shù)者在隔室遠(yuǎn)程操作時(shí)仍能獲得接近真實(shí)手術(shù)的觸覺感知，而這些力反饋信號(hào)同時(shí)作為數(shù)據(jù)進(jìn)入系統(tǒng)，與影像、路徑、操作結(jié)果持續(xù)打通，讓復(fù)雜介入中的觸覺經(jīng)驗(yàn)，具備了被記錄、被學(xué)習(xí)、被復(fù)制的基礎(chǔ)。

西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院袁祖貽教授、東南大學(xué)附屬中大醫(yī)院馬根山教授、香港伊利沙伯醫(yī)院李耿淵教授、新疆醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院馬翔教授、首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京潞河醫(yī)院翟光耀教授，也從臨床應(yīng)用、技術(shù)演進(jìn)與行業(yè)發(fā)展角度，對(duì)AI與介入機(jī)器人融合方向給予積極評(píng)價(jià)。

袁祖貽教授：“我們團(tuán)隊(duì)在開展楊延潔教授分享的這例‘左主干-前降支-對(duì)角支分叉病變’手術(shù)時(shí)，通過機(jī)器人操作導(dǎo)絲進(jìn)入前降支整體比較順利，手術(shù)也取得了比較好的效果。真實(shí)世界可能還有更復(fù)雜的病變，我們也希望介入機(jī)器人能隨著臨床需求的變化繼續(xù)優(yōu)化。”

馬根山教授：“隨著機(jī)器人在心血管介入應(yīng)用從簡(jiǎn)單走向復(fù)雜，結(jié)合陳立娟教授的病例，可以看到機(jī)器人在導(dǎo)絲操作等細(xì)節(jié)方面起到了很好的輔助作用。同時(shí)，我們?cè)趹?yīng)用手術(shù)機(jī)器人時(shí)，要更多地從患者角度考慮具體的獲益有哪些。總而言之，這方面還要持續(xù)探索。”

李耿淵教授：“當(dāng)前來看，應(yīng)用介入機(jī)器人開展手術(shù)有效減少了輻射暴露等風(fēng)險(xiǎn)。未來，我們可能還要進(jìn)一步明確，每一位接受機(jī)器人手術(shù)患者的實(shí)際獲益有哪些。此外，介入機(jī)器人手術(shù)在遠(yuǎn)程醫(yī)療中的價(jià)值很重要，可以推動(dòng)PCI更加普及，讓更多患者獲益。”

馬翔教授：“目前，手術(shù)機(jī)器人在心血管領(lǐng)域的應(yīng)用正處于蓄勢(shì)待發(fā)的關(guān)鍵階段。隨著技術(shù)的不斷迭代與臨床應(yīng)用場(chǎng)景的日益精準(zhǔn)，機(jī)器人將與術(shù)者的寶貴經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)更深度的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)與協(xié)同，在保障治療效果的同時(shí)，釋放出更大的臨床價(jià)值與發(fā)展?jié)摿Α！?/em>

翟光耀教授：“在傳統(tǒng)操作中，很多時(shí)候定位仍然是依賴人眼，而機(jī)器人能夠通過亞毫米級(jí)的精度實(shí)現(xiàn)更好的定位，未來，我相信在AI等技術(shù)賦能下，通過手術(shù)機(jī)器人，PCI等很多技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線將得到巨大的改變，可以幫助更多青年醫(yī)生提升專業(yè)水平。”

不同專家切入點(diǎn)并不相同，但共同指向同一個(gè)趨勢(shì)：AI與機(jī)器人的融合，正在從單點(diǎn)功能升級(jí)，逐漸進(jìn)入真實(shí)臨床體系。

唯邁醫(yī)療“手--眼--腦”架構(gòu)背后的更深變化

AI與機(jī)器人深度協(xié)同真正值得關(guān)注的，是它背后的結(jié)構(gòu)性變化：介入診療能力開始具備被系統(tǒng)化、被沉淀、被復(fù)制的可能

過去，復(fù)雜PCI能力集中在少數(shù)頂級(jí)專家身上，根本原因是經(jīng)驗(yàn)無法轉(zhuǎn)移。而唯邁醫(yī)療ETcath系統(tǒng)的"手—眼—腦"架構(gòu)，正在改變這一點(diǎn)——影像判斷、路徑規(guī)劃、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、力反饋數(shù)據(jù)與執(zhí)行控制在同一體系內(nèi)持續(xù)積累，醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不再只停留在個(gè)人記憶中，開始以數(shù)據(jù)、模型與路徑策略的形式沉淀下來。

對(duì)醫(yī)生而言，AI與機(jī)器人協(xié)同有機(jī)會(huì)降低長(zhǎng)期職業(yè)消耗，讓醫(yī)生從大量重復(fù)、高負(fù)荷操作中釋放出來，更專注于真正需要臨床智慧的關(guān)鍵決策。對(duì)患者而言，復(fù)雜PCI中的安全性、穩(wěn)定性與結(jié)果一致性有機(jī)會(huì)進(jìn)一步提升。

對(duì)整個(gè)診療體系而言，更深遠(yuǎn)的變化在于：介入機(jī)器人提供穩(wěn)定操作框架，AI降低復(fù)雜判斷門檻，遠(yuǎn)程協(xié)同與異地操控為優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉提供新的技術(shù)基礎(chǔ)。過去高度依賴頂級(jí)醫(yī)院與頂級(jí)專家的復(fù)雜PCI能力，未來有機(jī)會(huì)向更廣泛的醫(yī)院體系延伸。

介入機(jī)器人智能體所討論的，是介入診療體系未來可能的演進(jìn)方向。

唯邁醫(yī)療為什么率先進(jìn)入這一階段

介入機(jī)器人智能體研究項(xiàng)目的啟動(dòng)需要長(zhǎng)期積累：機(jī)器人系統(tǒng)、影像能力、AI平臺(tái)、力反饋體系和真實(shí)世界臨床數(shù)據(jù)，缺一不可。

從技術(shù)路徑看，唯邁醫(yī)療很早便圍繞"手—眼—腦"構(gòu)建整體系統(tǒng)能力

"手"，是機(jī)器人控制與力反饋能力；"眼"，是DSA與多模態(tài)影像能力；"腦"，則是Precision AI平臺(tái)的數(shù)據(jù)分析、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航能力。這三者在同一技術(shù)體系內(nèi)形成數(shù)據(jù)閉環(huán)——影像決定系統(tǒng)看到什么，AI決定系統(tǒng)如何理解，機(jī)器人負(fù)責(zé)穩(wěn)定執(zhí)行，力反饋則讓系統(tǒng)能夠進(jìn)一步感知真實(shí)操作中的微小變化。正是這種軟硬件全鏈路自研架構(gòu)，讓AI與機(jī)器人深度融合成為現(xiàn)實(shí)

從臨床路徑看，唯邁醫(yī)療已完成多個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。2025年3月，ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人經(jīng)國(guó)家藥監(jiān)局三類創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批綠色通道正式獲批，是國(guó)內(nèi)唯一經(jīng)由這一通道上市的國(guó)產(chǎn)自研冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)。獲批前，產(chǎn)品已完成前瞻性多中心隨機(jī)對(duì)照臨床試驗(yàn)（RCT），中高難度手術(shù)占比接近90%。唯邁醫(yī)療同時(shí)是全球首個(gè)介入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《采用機(jī)器人技術(shù)的血管介入手術(shù)控制系統(tǒng)》（YY/T 1994—2025）的核心起草單位之一。

數(shù)據(jù)積累層面，2026年CIT大會(huì)期間，唯邁醫(yī)療聯(lián)動(dòng)華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院、中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院，全球首次同期完成四臺(tái)復(fù)雜PCI手術(shù)全程直播，病例覆蓋三支病變、復(fù)雜分叉、重度鈣化、多支彌漫病變等高難場(chǎng)景。

對(duì)AI系統(tǒng)而言，真實(shí)世界數(shù)據(jù)決定持續(xù)進(jìn)化能力。每一臺(tái)手術(shù)中的影像、路徑、器械反饋與操作結(jié)果，都在成為系統(tǒng)繼續(xù)學(xué)習(xí)和優(yōu)化的基礎(chǔ)。這也是唯邁醫(yī)療能夠率先形成AI與機(jī)器人深度協(xié)同能力的重要基礎(chǔ)。

結(jié)語

介入機(jī)器人走到今天，經(jīng)歷了從樣機(jī)到獲批、從單中心到多中心、從“能用”到“好用”的幾個(gè)階段。OCC2026上，這條路延伸到了下一個(gè)節(jié)點(diǎn)：邁向“智能協(xié)同”

對(duì)唯邁醫(yī)療而言，這個(gè)方向并不是新命題。“手—眼—腦”架構(gòu)從設(shè)計(jì)之初，就是為軟硬件深度融合預(yù)留的系統(tǒng)空間。每一臺(tái)手術(shù)產(chǎn)生的影像數(shù)據(jù)、路徑?jīng)Q策、力反饋記錄與操作結(jié)果，都在持續(xù)進(jìn)入系統(tǒng)，形成持續(xù)學(xué)習(xí)與優(yōu)化的數(shù)據(jù)積累體系。

當(dāng)系統(tǒng)能力積累到一定程度，復(fù)雜PCI能力有機(jī)會(huì)真正走出大型醫(yī)院，向縣域、向基層延伸。介入機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)化操作框架，AI承擔(dān)復(fù)雜影像分析與路徑規(guī)劃，遠(yuǎn)程協(xié)同打通地理邊界——過去因"經(jīng)驗(yàn)無法復(fù)制"而長(zhǎng)期難以實(shí)現(xiàn)的事，技術(shù)路徑第一次變得相對(duì)清晰。

未來的介入機(jī)器人，將是能夠感知影像、理解路徑、輔助規(guī)劃、提示風(fēng)險(xiǎn)、穩(wěn)定執(zhí)行并持續(xù)學(xué)習(xí)的智能協(xié)同系統(tǒng)。醫(yī)生專注判斷與決策，機(jī)器承擔(dān)精準(zhǔn)與穩(wěn)定。

介入診療的下一階段，正由AI與機(jī)器人共同開啟。