北京
6月1-5 日， IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA 2026） 在維也納舉行 。相關數據顯示：有效投稿4947篇，錄用1882篇（錄用率38.04%）。 153場Workshop中，覆蓋具身智能、VLA、Sim-to-Real等前沿方 向。
圖源于雷鋒網
結論已然明確：行業已從“大模型熱”轉向“物理AI”——如何讓機器人在真實接觸中穩定抓取與操作、并實現仿真到現實的可靠遷移，成為核心議題之一。
當VLA大模型撞上物理世界的“摩擦力”，單純依賴端到端大模型或純經典控制都不夠，必須兼具經典控制基礎與前沿AI算法。
基于此，深藍學院推出『機器人抓取與操作』在線課程，由資深機器人專家、卡耐基梅隆大學博士敬巍主講。
課程覆蓋機械臂抓取與操作的核心算法，包括視覺、經典的規劃控制以及基于深度學習、強化學習的操作與抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在講解方法原理的同時，配套了7個Project用于將理論轉化為實踐應用。
VLA項目：grootn1在libero數據上微調demo
課程優秀學員將優先推薦至：國內浙江人形機器人創新中心、星海圖、字樹科技、云深處、銀河通用、逐際動力等10余家企業實習就業。
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講師簡介
敬巍
資深機器人專家，卡耐基梅隆大學博士
曾作為多個團隊的技術負責人就職于網易伏羲，阿里巴巴達摩院和新加坡科研局，成功落地過多個項目和產品。2017年在卡耐基梅隆大學獲得博士學位，2010年在南洋理工大學獲得學士學位，其主要研究方向為機器人與自動駕駛；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等會議和刊物上發表多篇論文。
課程大綱
課程亮點
1.涵蓋抓取與操作的技術演變關鍵節點：傳統方法-監督學習-強化學習-大模型；
2.算法原理講解側重分明，關鍵算法配套Project實踐演練；
3.課程內容融合了工業界機器人與具身智能的開發實戰經驗。
課程收獲
1.回顧機器人視覺、運動學、經典規劃與控制算法；
2.理解基于Learning的方法在機器人規劃控制上的應用；
3.掌握分別基于經典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作實現；
4.把握大模型和具身智能的結合方式和應用的發展趨勢。
課程咨詢
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