創(chuàng)業(yè)一年，這對(duì)清華師兄弟，把機(jī)器人送進(jìn)蔚來(lái)工廠

2024年中，一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)十年技術(shù)趨勢(shì)的討論，讓一對(duì)清華師兄弟再次站到了同一個(gè)起點(diǎn)。

一位是張濤，清華大學(xué)車輛工程博士，曾創(chuàng)業(yè)后加入高德，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕近十年。另一位是清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授李升波，長(zhǎng)期從事自動(dòng)駕駛與智能系統(tǒng)研究，是國(guó)內(nèi)最早推動(dòng)端到端自動(dòng)駕駛研究的學(xué)者之一。

兩人師出同門——讀博時(shí)是李克強(qiáng)課題組的前后桌，畢業(yè)后卻走上了不同的道路：一個(gè)扎根產(chǎn)業(yè)一線，經(jīng)歷了產(chǎn)品、工程和商業(yè)化的完整周期；一個(gè)堅(jiān)守科研前沿，持續(xù)探索下一代智能技術(shù)的方向。

當(dāng)大模型浪潮席卷而來(lái)、特斯拉FSD展現(xiàn)出端到端智能的巨大潛力后，他們共同意識(shí)到，一個(gè)新的技術(shù)周期已經(jīng)到來(lái)。具身智能，將是AI能力進(jìn)入物理世界的重要載體。

2025年4月，由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院和人工智能學(xué)院聯(lián)合孵化的具身智能公司光象科技正式成立。2026年6月10日，光象科技正式發(fā)布工業(yè)級(jí)自進(jìn)化具身智能機(jī)器人Phi-Bot X1。同時(shí)，這家成立僅一年的公司已將機(jī)器人帶入蔚來(lái)等頭部車企的真實(shí)制造場(chǎng)景。

為什么是汽車制造？

對(duì)于許多具身智能公司來(lái)說(shuō)，家庭場(chǎng)景是終極目標(biāo)。但光象科技沒有從這里出發(fā)，而是選擇了一條看似“吃力”、實(shí)則“更接近落地”的路。

張濤將具身智能場(chǎng)景拆解為兩個(gè)維度：環(huán)境和任務(wù)。家庭機(jī)器人同時(shí)面臨復(fù)雜環(huán)境理解和復(fù)雜操作能力兩項(xiàng)挑戰(zhàn)，以當(dāng)前技術(shù)發(fā)展階段來(lái)看，同時(shí)解決兩類問題難度過高。相比之下，工業(yè)場(chǎng)景擁有更成熟的標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)，可以讓團(tuán)隊(duì)把更多研發(fā)資源集中在操作能力突破上。

汽車制造成為第一個(gè)切入點(diǎn)。原因在于規(guī)模——汽車是目前全球規(guī)模最大、復(fù)雜度最高的工業(yè)產(chǎn)品之一，同時(shí)也是標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的制造場(chǎng)景之一。經(jīng)過長(zhǎng)期生產(chǎn)優(yōu)化，汽車工廠已經(jīng)形成較成熟的工藝流程和工位體系，這為機(jī)器人部署創(chuàng)造了條件。

“這對(duì)機(jī)器人落地而言是非常好的練兵場(chǎng)。當(dāng)機(jī)器人能夠符合完整的產(chǎn)線節(jié)拍、性能、品質(zhì)要求時(shí)，意味著機(jī)器人有了非常強(qiáng)大的基礎(chǔ)能力，這個(gè)時(shí)候再把泛化應(yīng)用到其他類似的場(chǎng)景，會(huì)是非常順理成章的過程。”張濤這樣解釋。

從示教到自進(jìn)化：一款輪式雙臂機(jī)器人的“另類選擇”

Phi-Bot X1是一款輪式雙臂結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，搭載四舵輪全向底盤，支持橫向“蟹行”、斜向移動(dòng)、原地回轉(zhuǎn)，可靈活適配產(chǎn)線中的狹窄通道和復(fù)雜工位。其27個(gè)自由度的全關(guān)節(jié)力控雙臂，末端重復(fù)定位精度達(dá)到0.05毫米，定位精度達(dá)到10毫米，能夠在高精度作業(yè)中完成毫米級(jí)對(duì)孔和0.3°以內(nèi)的角度控制。

在技術(shù)路線上，光象科技沒有選擇時(shí)下流行的“模仿學(xué)習(xí)+遙操作數(shù)據(jù)”范式，而是押注強(qiáng)化學(xué)習(xí)。“從第一性原理出發(fā)，仿真數(shù)據(jù)是唯一有可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化擴(kuò)增的方案。通過堆顯卡、并行訓(xùn)練，可以直接讓數(shù)據(jù)量實(shí)現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。”張濤解釋。

光象科技構(gòu)建了三位一體的自進(jìn)化技術(shù)體系：具身算法Phi-RL Matrix、高效數(shù)據(jù)體系Phi-Space和物理智能開發(fā)平臺(tái)Phi-Arch。這一體系使機(jī)器人能夠在真實(shí)產(chǎn)線中干活，并持續(xù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)回流，不斷迭代模型能力。在2026年ATC展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Phi-Bot X1連續(xù)完成3天21.5小時(shí)上下料全流程作業(yè)，零失誤、零中斷。

拒絕“搬箱子”：瞄準(zhǔn)真需求、真場(chǎng)景

“今天行業(yè)里有很多人用雙足人形機(jī)器人去搬箱子，為什么都去搬箱子？因?yàn)楦刹涣藙e的。”張濤直言。

光象的選擇是：讓機(jī)器人先進(jìn)工廠干“苦活累活”。在移動(dòng)質(zhì)檢場(chǎng)景中，Phi-Bot X1可實(shí)現(xiàn)“邊走邊檢”，在移動(dòng)過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與檢測(cè)路徑，實(shí)現(xiàn)車身表面檢測(cè)覆蓋100%，相比非協(xié)同方式效率提升51%，較人工工位節(jié)拍節(jié)省25%至45%。在焊接上料場(chǎng)景中，機(jī)器人可完成抓取、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)對(duì)孔、放置等長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)。在雙孔同時(shí)對(duì)準(zhǔn)作業(yè)中，其動(dòng)態(tài)位置精度達(dá)到毫米級(jí)，角度控制精度達(dá)到0.3°以內(nèi)。

光象科技已與蔚來(lái)等多家頭部車企開展合作探索，從汽車制造起步，未來(lái)逐步拓展至3C電子、軌道車輛、工程機(jī)械等更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域。張濤判斷，未來(lái)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的終極形態(tài)將是：60%至70%的自動(dòng)化設(shè)備、30%的具身智能機(jī)器人，再加10%的人相互協(xié)作。

從清華園里的前后桌，到創(chuàng)業(yè)路上的創(chuàng)業(yè)搭檔；從2024年的一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)技術(shù)的對(duì)話，到2026年一臺(tái)在蔚來(lái)產(chǎn)線上真實(shí)干活的機(jī)器人——這對(duì)清華師兄弟用一年時(shí)間，把實(shí)驗(yàn)室里的構(gòu)想變成了真實(shí)的生產(chǎn)力。

文章來(lái)源：水木TsinghuaCent。