大灣區(qū)首家破 200 億估值具身智能公司 自變量豪華投資陣容曝光

據(jù)可靠消息，自變量連續(xù)完成4 輪重磅融資，且已經(jīng)確定性地完成交割。投后估值則超過了 200 億元，成為大灣區(qū)首個估值破200億元的具身智能企業(yè)。

自變量繼4月下旬發(fā)布會宣布完成小米戰(zhàn)投領(lǐng)投的B輪融資后，又連續(xù)完成B+、B++和C輪融資，2個多月時間連續(xù)完成 4 輪重磅融資并全部完成交割。此次爆出的自變量融資的投資方陣容匯集了各個領(lǐng)域中最頂級的資本陣容，目前已經(jīng)確定的投資方包括中國移動、國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、紅杉中國、IDG資本、源碼資本、達晨財智、中金資本等30多家頂級機構(gòu)、互聯(lián)網(wǎng)巨頭資本、產(chǎn)業(yè)資本、國家和地方基金，而小米戰(zhàn)投已經(jīng)連續(xù)參與三輪融資。

這種“全領(lǐng)域巨頭集體重注”的豪華程度、融資速度、交割效率，即使在“融資已經(jīng)不是新聞”的具身行業(yè)，都實屬罕見。

首先，在已知的公開信息中，自變量機器人是國內(nèi)具身智能企業(yè)中，唯一一家獲得四大互聯(lián)網(wǎng)廠商分別領(lǐng)投，并多次加注的企業(yè)：美團（A輪）、阿里（A+輪）、字節(jié)跳動（A++ 輪）、小米（B 輪）各自領(lǐng)投一輪，并多次加注。這表明：以技術(shù)著稱的互聯(lián)網(wǎng)巨頭對自變量技術(shù)水平的高度認可，均以重注的方式表示支持。

產(chǎn)業(yè)資本也輪番投資自變量，抓住了具身智能升級產(chǎn)業(yè)鏈的契機，僅這四輪融資中涉及到的產(chǎn)業(yè)方就包括：58 集團、弘信電子、沈陽汽車（沈陽汽車產(chǎn)業(yè)投資基金）、奇瑞汽車（國海瑞丞）、榮耀（深圳市人工智能終端基金）等。

這無疑表明了對自變量技術(shù)領(lǐng)先性和產(chǎn)業(yè)落地前景的堅定認可。目前，自變量機器人已經(jīng)在58 到家的家政服務(wù)、某德國豪華品牌汽車零部件供應(yīng)了產(chǎn)線等場景落地，走入真實的家庭服務(wù)和工業(yè)生產(chǎn)中。

值得注意的是，除重磅的國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、國投創(chuàng)新、中保投資、江蘇省高投、深投控、寶安區(qū)引導(dǎo)基金等新股東之外，國開科創(chuàng)、國科投資等老股東也再次加持；中國移動更是連續(xù)兩輪重注。具身智能已經(jīng)被列入“十五五”規(guī)劃的未來產(chǎn)業(yè)核心賽道，國資、地方基金和國央企的密集加注，不僅表明資金已經(jīng)向頭部收攏，也為自變量帶來潛在的地方產(chǎn)業(yè)資源和供應(yīng)鏈支持。

本次四輪融資中，VC 投資方同樣群星閃耀：紅杉中國、IDG資本、達晨財智、中金資本、源碼資本、毅達資本等。自變量從成立之初就堅持自研具身模型，是國內(nèi)最早采用完全端到端路徑、實現(xiàn)通用具身智能大模型的企業(yè)，也是具身智能行業(yè)的“最強大腦”，技術(shù)水平獲得了VC投資方的高度認可。

具身智能行業(yè)的關(guān)注焦點已轉(zhuǎn)移到具身大腦。這使得具身大模型公司自變量受到了高度關(guān)注。自變量自研的“世界統(tǒng)一模型”以機器人為載體，已經(jīng)進入了無數(shù)用戶的家庭生活，這被外界視為對泛化能力的“最高檢驗”，成為自變量受到資本追捧的原因之一。

在今年4 月，自變量發(fā)布了全球首個基于“世界統(tǒng)一模型（WUM）”架構(gòu)的具身大模型 WALL-B。據(jù)發(fā)布會信息，WALL-B 將視覺、語言、動作、物理預(yù)測等所有能力，放在同一個網(wǎng)絡(luò)中從零開始聯(lián)合訓(xùn)練，能夠消除模塊間的邊界和數(shù)據(jù)搬運損耗。

WALL-B 具備三個核心優(yōu)勢：原生多模態(tài)、能理解物理規(guī)律并預(yù)測演化、能在與環(huán)境的互動中自我進化。盡管并未公布太多信息，但自變量宣布了讓搭載 WALL-B 模型的機器人常駐用戶家庭的計劃。目前這一計劃已經(jīng)在推進中，成為外界對 WALL-B 模型泛化能力的最直觀認識。

不僅如此，在最近3個月，自變量頻繁秀技術(shù)“肌肉”并在技術(shù)圈層吸引了巨大關(guān)注，也讓外界對其技術(shù)實力有了更清晰的認識。

具體而言，自變量在6月連續(xù)發(fā)布了開源模型 WALL-OSS-0.5以及世界模型 WALL-WM。

其中，WALL-OSS-0.5 僅預(yù)訓(xùn)練，就具備堪比進行后訓(xùn)練之后的任務(wù)完成能力：在 17 個真機任務(wù)中，無需后訓(xùn)練， 4 個任務(wù)自主完成率超過 80%，在操作類和推理類任務(wù)中均領(lǐng)先 Pi 0.5 等主流開源模型。

而世界模型WALL-WM，是全球首個具備“事件級預(yù)測能力”的世界模型。不同于目前所有世界模型按照時間進行均勻采樣的方式，WALL-WM 通過“事件”來對齊語言、視覺、動作等多模態(tài)數(shù)據(jù)，讓模型更好學(xué)習(xí)不同模態(tài)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，從而理解物理世界將如何演化、模型應(yīng)當如何執(zhí)行。

同時在具身行業(yè)最稀缺的數(shù)據(jù)方面，自變量不僅自建數(shù)采工廠，還研發(fā)了完整的數(shù)據(jù)管線，能夠自動、大規(guī)模地執(zhí)行數(shù)據(jù)的采集、清洗、標注、質(zhì)量控制等。其還發(fā)布了基于自研數(shù)采設(shè)備XR Zero G0 的數(shù)采方案，通過研究將訓(xùn)練模型所需數(shù)據(jù)成本降低 95%。

在機器人本體方面，自變量則自研了搭載不同模型的量子一號和量子二號，這些機器人成為模型的載體，進入數(shù)采工廠和各種落地場景。

就目前來說，實現(xiàn)通用具身智能的路途尚遠，模型-數(shù)據(jù)-本體的配合缺一不可，唯有擁有全棧能力的玩家才有可能將領(lǐng)先優(yōu)勢保持到最后。自變量在具身模型上已經(jīng)通過落地高泛化場景，和頻繁的技術(shù)發(fā)布更新行業(yè)范式，證明了自己的技術(shù)能力。在數(shù)據(jù)和本體方面則親力親為，不是等待其他玩家建設(shè)“坐享其成”，而是主動研究前沿問題、開源分享成果。這種從第一性原理出發(fā)，為通用具身智能自己添磚加瓦的做法，可能才是投資人最看重、也最值得行業(yè)伙伴學(xué)習(xí)的。