大曉機器人的賽博機器狗，開始在上海和天津「打全工」了

如果最近你漫步在上海西岸的濱江步道，可能會偶遇一只機器狗，正踏著密集的步點，熟練地在滑板廣場和臺階之間穿梭。這是 已經(jīng)正式「入編」城市管理、開啟 7×24 工作制的自主運營的機器狗巡邏隊。

這套名為「曉途」的開放場景自主作業(yè)解決方案落地意味著具身智能終于走出了 PPT 和實驗室，開始在真實的城市街區(qū)里，吹著黃浦江的晚風，干起巡邏工作。

A1 超級大腦：扔掉地圖，即視即行

過去，我們在景區(qū)或園區(qū)看到的巡檢機器人，大多有點笨笨的——它們極其依賴預設的軌道，或者需要提前用激光雷達掃描并建立高精地圖。一旦遇上臨時施工、突然竄出的外賣車，或者成群結(jié)隊的游客，往往就會在原地卡住，甚至直接罷工。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司大曉機器人給機器狗裝上的具身超級大腦模組 A1，擁有了「即視即行」的能力，依靠端到端一體化網(wǎng)絡架構，把感知、決策、規(guī)控全流程打通，讓它真正走出實驗環(huán)境，裝上路感。在人車混流的開放園區(qū)，面對突如其來的行人和車輛，它能即時見招拆招，實時研判態(tài)勢，絲滑地從機動車道切換到人行道。面對和地面同色、沒有視覺標記的石砌臺階，能夠通過多模態(tài)三維感知，計算出每一級臺階的幾何參數(shù)，自主調(diào)整步態(tài)，穩(wěn)當當?shù)貐^(qū)上下樓梯。

在城市園區(qū)想要實現(xiàn)大面積、全天候的巡邏覆蓋，需要大量人力。分散的人力帶來的是高昂的運維成本和繁瑣的溝通層級。

往往居民發(fā)現(xiàn)了違規(guī)亂象，再上報、流轉(zhuǎn)、派單，等巡邏人員趕到現(xiàn)場，違規(guī)者早拍拍屁股走人。大曉機器人打造的云端智能管理平臺，為巡邏隊員帶來一人控一隊的運營模式，管理人員只需要坐在屏幕前，就能遠程統(tǒng)籌多只機器狗。

機器狗在西岸溜達主動發(fā)現(xiàn)如踐踏草坪、公共場所吸煙、遛狗不系繩等不文明行為。發(fā)現(xiàn)問題后，它會當場進行溫柔的智能語音勸導，并實時抓拍、留存證據(jù)。遇到搞不定的復雜安全隱患，它會立刻把高清現(xiàn)場畫面同步給后臺，無縫對接線下執(zhí)法人員。

一人統(tǒng)籌，多機協(xié)同，以往「高成本、覆蓋窄、響應慢」的社區(qū)治理痛點似乎迎來的接。

從清晨到深夜，它比你更懂「西岸的夜」

目前的巡邏隊為了實現(xiàn)全天候巡邏，設置排班制，但后半夜的困意與疲憊是生理本能，常常導致深夜或凌晨，而搭載了 A1 模組的機器狗，或許能彌補上這個缺陷。

白天，巡邏機器狗精準識別踐踏花草、草坪吸煙、未佩戴狗繩等不文明行為，實時語音勸導并同步高清取證。

面對與地面同色、無明顯標識的臺階，它能夠依托多模態(tài)三維感知精準識別各級臺階高度與幾何參數(shù)，自主規(guī)劃步態(tài)，足端落點精準、機身姿態(tài)平穩(wěn)，全程自主流暢完成上下臺階，適配開放場景弱特征復雜地形。

在人車混行的開放園區(qū)道路上，機器狗面對穿行的機動車與往來行人，系統(tǒng)實時感知研判車流人流態(tài)勢，自主決策調(diào)整行進路線，平穩(wěn)從機動車道切換至人行道，同步避讓周邊行人，持續(xù)保持自主作業(yè)狀態(tài)。

夜幕降臨，依托高動態(tài)范圍成像與專業(yè)視覺模型，機器狗穿透黑暗感知盲區(qū)，精準捕捉江邊危險靠近等風險，及時語音預警，筑牢夜間安全防線。

除此之外，機器狗還配備了云端管理平臺，系統(tǒng)可自動生成包含事件統(tǒng)計、處理結(jié)果的巡邏簡報，實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)復盤。值守結(jié)束后，機器狗可自主進入充電樁完成補給，以穩(wěn)定可靠的運行狀態(tài)，為城市公共空間提供不間斷的智能守護，助力提升治理精細化水平。

除城市治理外，這套智能裝備的應用邊界持續(xù)拓展。從公共空間到垂直領域，大曉機器人賦能機器狗全天候、全場景、高智能的綜合能力，不僅重構城市治理模式，更在智慧安防、工業(yè)運維、文旅服務等賽道展現(xiàn)強勁落地潛力，為未來商業(yè)空間規(guī)?；瘡椭?、多元化應用打開無限想象，成為兼具社會價值與商業(yè)價值的智能基礎設施。

值守結(jié)束、電量告急，大曉機器狗會自己溜達回充電樁，通知其他「同事」替班，安靜續(xù)電等待下一次出發(fā)。

我們曾無數(shù)次暢想過具身智能的未來，大曉機器人的這次實踐給了我們另一個務實的答案：智能基礎設施化。除了城市治理，智慧安防、工業(yè)運維、文旅導覽……這些需要全天候、高重復性勞動的垂直領域，都將是機器狗們施展拳腳的新賽道。

大曉機器狗也有望幫助人類從無休止的機械重復、惡劣氣候的肉體消耗、以及深夜的值守盲區(qū)中解放出來。讓機器承擔 90% 的疲憊巡查，讓渡出精力的人類去處理那 10% 更有溫度、更需要同理心和復雜決策的社會治理。

我們一直在期待機器人能夠真正走出實驗室進入真實復雜的生活解決真實的問題。

巡邏機器狗的上崗，也標志著具身機器人正在從表演性的城市景觀進入城市生活，提供更常態(tài)、更具體、更以人為中心的服務。