獨家｜高瓴、智元，投了個人形機器人“關節”

一家無錫明星公司又拿到錢了。

7月3日，機器人一體化關節模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司（簡稱“泉智博”）宣布完成A+++輪融資，由高瓴創投（GL Ventures）領投，戰略產業方智元、靈心巧手跟投。

據了解，本輪融資資金將主要用于前沿技術探索、產品矩陣拓展，以及智能制造與交付能力的進一步提升。

隨著新一輪融資落地，意味著泉智博從2025年開始，在一年半的時間連續完成7輪融資。高瓴創投、光合創投、深投控、北京機器人產業基金、錫創投、智元、靈心巧手、樂聚機器人、吉利與中國中車等入局，也讓他們擁有“頂級投資機構+頭部產業方+國有資本”的股東背景。

“高瓴創投、光合創投等頂級投資機構的進入，是對我們技術實力和商業價值的高度認可。”泉智博創始人兼CEO陳萬楷直言，深投控、北京機器人產業基金、錫創投等國有資本不僅帶來資金，更代表地方政府對智能制造產業鏈的戰略支持，“引入智元、靈心巧手、樂聚機器人、吉利與中國中車等產業方，則是為了打通‘關節-靈巧手-整機’的產業閉環。”

無錫明星公司，一年半融了7輪

泉智博的故事，始于三年前。

時間回到2023年，看到市面上缺少成熟、好用的關節，陳萬楷判斷作為人形機器人動力核心的一體化關節存在巨大的發展空間，“因為一體化關節占整機成本近50%”。

這番結論背后，源于他在機器人領域的豐富經驗。本碩分別從華中科技大學和墨爾本大學畢業后，陳萬楷在吉林大學讀博期間師從劉春寶教授，并曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院長期從事整機機器人研發工作。

正是在這個過程中，他對機器人的伺服關節等零部件有了深入認知，并最終萌生創業的念頭。到了2023年6月，出生于1993年的陳萬楷與浙江省北大信息技術高等研究院的伙伴在無錫創立泉智博，并邀請劉春寶擔任公司首席科學家。

出于對陳萬楷此前在中國電子科技集團海洋信息技術研究院工作的認可，同為中國電子科技集團旗下的中電海康拿出300萬元成為泉智博種子輪投資人。成立不久的泉智博，也選擇將總部放在由中電海康與無錫市政府合作建設的中電海康無錫物聯網產業基地。

通過自研關節模組全產業鏈核心技術，泉智博將減速機、電機、傳感器、驅動器一體化集成，在實現結構優化與重量降低的同時，提升了動力密度與空間利用率，并與樂聚機器人簽訂首單一體化關節合同。

除了實現關節模組全產業鏈核心技術自研，這家公司還在2024年進入樂聚機器人供應鏈，并獲得對方投資。隨著宇樹科技等人形機器人爆火，實力獲得業內知名客戶認可的泉智博，融資節奏也在市場的助推下提速。

據陳萬楷透露，公司在2025年連續完成A2輪至A6輪融資，投資方包括藍黛科技、錫創投、無錫新投、樂聚機器人、英諾基金、天啟資本、光合創投、獵鷹投資旗下星奇基金、京國瑞和首程控股聯合管理的北京機器人產業發展投資基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾資本、中國中車等。

有充足的資金支撐，再加上與上市公司達成合作，泉智博很快便實現從技術突破到批量交付，一體化關節出貨量也在2025年突破10萬臺。一系列亮眼的表現，也讓他們在2026年4月獲得深投控、光合創投、鈞山資本、兩江資本、東方嘉富、鈞犀資本的青睞。

從這些投資人手中拿到上億元后，這家公司又于2026年7月宣布完成A+++輪融資，投資方既有長期深耕科技與先進制造領域的高瓴創投，又有具身智能頭部玩家智元，以及全球高自由度靈巧手市場的龍頭企業靈心巧手。

早在2023年，高瓴創投便在機器人及具身智能產業鏈持續加碼。對泉智博技術實力與交付能力的認可，最終讓這家投資機構果斷出手，使其成為自身在該產業鏈上游核心零部件領域的關鍵落子。

對智元和靈心巧手而言，國產關節企業泉智博在他們的產業布局中至關重要。按照智元的規劃，2026年的目標是實現數萬臺通用具身機器人量產，意味著需要能承接大量訂單的國產關節伙伴。

至于靈心巧手，則是看重“關節+靈巧手”協同方案帶來的差異化競爭力。在他們看來，與泉智博在資本層面的綁定，使得雙方有望聯合推出面向整機廠商的“關節+靈巧手”打包解決方案，從而降低整機開發門檻，最終形成技術協同壁壘。

隨著新一輪融資完成，也標志著泉智博形成“頂級投資機構+頭部產業方+國有資本”的多元股東結構。

產業方戰略入局，2026年訂單金額將達數億元

時至今日，泉智博已全棧自研“行星+諧波+擺線”三大技術路線。

于是我們能看到，這家公司的一體化關節模組，扭矩范圍涵蓋2Nm至400Nm，能全面適配人形機器人、四足機器人、外骨骼、協作臂等多種應用場景。

資料顯示，行星減速器適用于機器人腿部、髖部等需要大負載和沖擊抵抗的場景，諧波減速器適用于機器人手臂、手腕等對精度和空間要求極高的部位；至于兼具高承載能力和一定精度的擺線減速器，則能滿足客戶差異化需求。

之所以選擇全面覆蓋這三類減速器，源于他們“通用平臺+場景專用”的目標。“通過模塊化設計降低整機客戶的開發門檻，讓客戶可以在泉智博的標準化產品譜系中一站式選型。”陳萬楷補充道。

更為重要的是，這家公司的策略已經成功獲得市場認可。2026年上半年，他們一體化關節模組累計發貨量突破12萬臺，其中6月單月發貨便超過6萬臺，目前擁有樂聚機器人、松延動力、星海圖等眾多知名客戶。據陳萬楷透露，泉智博2025年全年訂單突破1.5億元，預計2026年訂單金額將達到數億元。

面對金額龐大的訂單，實現量產交付與技術預研成為這家公司目前的重心。

2026年4月，泉智博位于無錫的精密關節生產基地正式投產，預計年產能將達到百萬臺級。這個自動化率突破85%的產線，只需90秒便能生產一臺關節模組，產品的一次性合格率穩定在96%以上，同時產品良率保持在98%以上。

除了扎根無錫，這家公司還準備在產業資源同樣豐富的北京、深圳和重慶加大投入力度。其中，他們會在北京和深圳對接頂尖科研資源與具身智能前沿技術并加速商業化落地，同時會在重慶實現大規模高端制造及保障交付穩定性與成本可控。

按照泉智博的規劃，他們將聯合上游核心零部件供應商、下游整機廠商及科研院所，搭建具身智能關節模組的開放平臺，輸出標準化通信協議、機械接口與測試規范，讓公司成為機器人產業的基礎設施級供應商。

“我們會重點投入下一代中空設計關節、新材料應用及更高扭矩密度產品的研發，并在未來一年內推出5款以上覆蓋多場景的新品。”陳萬楷直言，泉智博的目標是定義機器人關節的標準，讓中國機器人用上最好用、最具性價比的“中國關節”。