廣東
更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國機器人末端執行器（靈巧手）行業發展前景展望與投資戰略規劃分析報告》《全球及中國空心杯電機（伺服電機）行業發展前景展望與投資機遇分析報告》。
行業主要上市公司：兆威機電（003021）、優必選（9880.HK）、征和工業（003033）、雷賽智能（002979）、江蘇雷利（300660）、鳴志電器（603728）、偉創電氣（688698）、拓邦股份（002139）、綠的諧波（688017）、五洲新春（603667）、柯力傳感（603662）、漢威科技（300007）、漢威科技（300007）等
本文核心數據：靈巧手成本構成；全球空心杯市場份額
1、電機驅動是靈巧手的主流驅動方案，空心杯電機是靈巧手電機的較佳方案
靈巧手是一種類人手設計，從結構上來看，具有驅動、減速、傳動、感知四大模塊，其技術突破影響機器人商業化落地進程。在人機協作場景中，靈巧手的操作靈活性、負載效率比及交互安全性已成為衡量人形機器人實用價值的核心指標。
靈巧手主要的驅動方式（驅動源）包括4種：液壓驅動、電機驅動、氣壓驅動、形狀記憶合金驅動。
當前，電機驅動是靈巧手的主流驅動方案，電機主要分為空心杯電機、直流無刷電機、直流伺服電機三類：1）空心杯電機采用無鐵芯結構，具有高效能和低噪音優點，適用于高精度控制；2）直流無刷電機通過電子換向器控制磁場，具有高轉速和高效能特點；3）直流伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，與一般直流電動機相似，具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
空心杯電機是一種采用獨特空心杯狀轉子的微型伺服直流電機。空心杯電機主要由定子、轉子和換向系統組成，由于采用了無鐵芯轉子，形狀類似于一個空心的杯子，其相較于傳統鐵芯電機具備高效率、快速轉速、迅捷響應、長壽命、小巧便攜和穩定運行等特性，目前應用于特斯拉人形機器人的靈巧手部位，未來或將在人形機器人行業得到大范圍應用。
2、作為靈巧手中成本占比最高的零部件，空心杯電機大規模量產對人形機器人產業化至關重要
從靈巧手產品構成看，以特斯拉人形機器人的手部關節成本結構為例進行分析，在大規模量產階段，單手整體成本預計可降至約3.16萬元。從組件成本構成來看，空心杯電機占比最高，達到38%。此外，小型行星減速箱、蝸輪蝸桿、六維力矩傳感器、編碼器分別占比15%、11%、32%和4%，共同構成了完整的機器人靈巧手成本體系。
3、空心杯電機海外龍頭效應強，國產廠商有望崛起
中國空心杯電機市場呈現海外巨頭主導、國產加速追趕的競爭格局。以Maxon、Faulhaber為代表的歐洲供應商憑借數十年技術積淀，占據全球約85%市場份額，產品覆蓋醫療、航空航天等高精尖領域。國內鳴志電器、鼎智科技、兆威機電、偉創電氣、江蘇雷利和雷賽智能等廠商依托成本優勢加速布局，但繞線環節是國產替代的核心瓶頸：目前國產多采用半自動卷繞工藝，效率與良品率受限，而海外已實現高度自動化一次成型。隨著中特科技等國產繞線設備突破，疊加人形機器人需求爆發，國產份額有望快速提升。
更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國機器人末端執行器（靈巧手）行業發展前景展望與投資戰略規劃分析報告》《全球及中國空心杯電機（伺服電機）行業發展前景展望與投資機遇分析報告》。
同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究報告、產業規劃、園區規劃、產業招商、產業圖譜、智慧招商系統、IPO募投可研、IPO業務與技術撰寫、IPO工作底稿咨詢等解決方案。
在招股說明書、公司年度報告等任何公開信息披露中引用本篇文章內容，需要獲取前瞻產業研究院的正規授權。如有IPO業務合作需求請直接聯系前瞻產業研究院IPO團隊，聯系方式：400-068-7188。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
