宇樹們的IPO，拆掉機器人的“估值濾鏡”

導語：伴隨著宇樹們成功IPO，其他機器人企業也有了清晰、可量化的估值樣本，資本對他們的態度將更為理性。

進入下半年不久，宇樹在IPO之路上又邁出了一大步。

近日，證監會同意了宇樹首次公開發行股票并在科創板上市的注冊申請，接下來宇樹將進入發行上市流程。而在僅僅一個月前，宇樹IPO成功過會。

正在沖刺IPO的機器人企業，不止宇樹一家。

宇樹過會前夕，與之并稱為“杭州六小龍”的云深處，其IPO審核狀態變更為“已問詢”；5月19日，樂聚智能創業板IPO獲得受理。據招股書，這三家公司合計融資超93億元。

在二級市場敞開懷抱的同時，一級市場對機器人的熱情也愈發濃烈。

據IT桔子數據，截至7月5日，今年有1025.46億元的資金涌入了機器人賽道，已超去年全年的投資金額（718.35億元）。

數據來源：IT桔子

這很大程度上造就了機器人企業的估值爆發。有媒體統計，目前在國內具身智能行業，至少已經有26家公司估值已達百億級，其中16家是上半年新增的。

不過，當身位領先的宇樹們成功登陸二級市場后，后來者的融資故事將面臨更嚴苛的審視，一級市場的狂熱將歸于理性。

01 當技術敘事，遇上三個經典估值樣本

在人形機器人剛剛興起之際，業內的通用估值邏輯是遠期TAM倒推市值。

這一估值邏輯的核心是技術能力。投資人會根據一家公司demo視頻、專利數甚至創始團隊背景所體現出的技術能力，計算出其遠期TAM（可觸達市場），然后將其帶入手機、新能源汽車等萬億市場，進而算出市值。

該估值方法弱化了交付、營收、盈利等可驗證的經營指標，且默認了公司在遠期可得到穩定的市場份額，勢必會導致投資人高估公司市值。

待宇樹、云深處和樂聚登陸二級市場后，市場會對他們的業績進行充分定價，且這三家公司在財務數據和市場布局方面差異明顯。屆時，一級市場機構將擁有三個清晰、可量化的估值樣本。

身為業內“學霸”的宇樹，自然將成為該賽道企業估值上限標尺。這家公司是去年全球機器人銷冠（5500+臺），且已經實現了盈利，上市對應市值為420億元。

同時，宇樹在技術路線層面，走的是軟硬件一體化全棧自研路線，從關節電機、伺服驅動、靈巧手等核心硬件，到全身運控算法、具身大模型等軟件，實現全鏈路自主研發，這也提升了其估值的上限。

建銀國際結合品牌溢價等因素，預測其上市后市值將達到1090億元，市銷率為32倍。

對于那些在規模上難以匹配宇樹，但在某個細分市場成為龍頭的公司，云深處可以成為其估值參考。

2025年，云深處營收3.37億元，僅為宇樹的五分之一，同期公司歸母凈利潤為2868萬元，為宇樹的十分之一。同時，云深處還在招股書中坦承，公司收到的政府補助金額相對較大，“對公司盈利能力起到一定積極作用。”

不過按其25.03億元募資規模推算，其發行估值約139億元，市銷率高達41倍，估值倍數較當下的宇樹高出六成。

云深處之所以能得到來自資本市場的溢價，離不開公司在垂直賽道的龍頭地位。

2025年，公司四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，全年營收超80%來自行業應用。所謂“行業應用”，按招股書的內容，可以理解為將產品投放到電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運輸等場景。

與上面兩家已盈利的公司相比，樂聚的情況大相徑庭。在品牌聲量、交付和營收規模方面，樂聚均不如宇樹和云深處。

同時，樂聚也還沒有實現盈利。2025年，公司凈虧損近7000萬元。樂聚預測，公司至少到2028年才能實現扭虧為盈。

不過，樂聚是三家公司中，對人形機器人的聚焦度最高的公司。2025年，公司人形機器人Kuavo系列銷售收入達到1.78億元，占當年營業收入的69.5%，高于宇樹（51.78%）和云深處（0.24%，云深處在人形機器人領域的布局頗為保守，此類產品去年收入僅為82.3萬元）。

相比于四足機器人，人形機器人的市場前景更大。故而樂聚可作為賽道內有高增長潛力、但仍處于虧損狀態公司的“錨點”。

單位：億元；數據來源：沙利文

三家企業賽道側重、自研深度、盈利狀態天差地別，雖然不足以覆蓋業內的所有情況，但已經能形成清晰的分層來供一級市場的投資機構參考，這無疑能有效減少賽道內的估值泡沫。

此外，對于那些僅擁有技術樣機、無批量交付、無穩定客戶的初創公司而言，估值錨點的浮現也意味著融資窗口大幅收窄。它們若不能盡快改善此局面，將面臨被迫并購、轉型或退出賽道的命運。

02 年輕公司仍有證明自己的機會，但時間窗口不會太長

一級市場對機器人的態度趨于理性，并不代表資本的熱情將歸于沉寂。相反，若賽道內的玩家能交出亮眼的業績成績單，在有了明確估值錨點的情況下，其融資之路將更為平坦。

對于那些比宇樹更年輕的公司而言，這是一個證明自己的機會。

以2023年成立的松延動力為例（宇樹成立于2016年），這家公司最為市場所熟知的產品是萬元級機型“小布米”，公司創始人姜哲源在今年3月表示，松延動力全年希望讓“1萬臺小布米真正走進1萬個不同的家庭”。

小布米出現在綜藝節目《爸爸當家》中；圖源：松延動力官方微博

若松延動力達成這一目標，除了能帶來可觀營收外，也將印證公司的供應鏈管控與規模化交付能力已經成熟。

不過更為重要的是，當下行業正處于早期，一萬臺的單品年交付量絕對算是業內頂級成績（宇樹去年的交付量為5500+）。如果松延動力能讓一萬臺產品，進入到機器人賽道想象空間最大的家庭教育陪伴場景，將極大提升公司在業內的地位和品牌影響力，甚至一定程度上在小型人形機器人這個市場取得定價權，進而打開自身在資本市場的估值天花板。

不過，留給“后來者”證明自己的時間并不長。

市場常喜歡將新能源汽車與機器人進行對比，以判斷行業發展情況，但機器人明顯比新能源汽車更“早熟”，在早期就要面對資本對其業績的審視。

同時，并且行業內已經開始出現馬太效應的跡象。據行業數據，在上半年具身智能賽道所融資金分配方面，前5家的公司拿走了約37%，前20家公司合計拿走了超70%，后面的200多家公司只能分到不足30%。

而在新能源汽車行業的早期，游俠、博泰等僅有概念車的零交付企業，照樣拿到大額融資，以至于“PPT”造車成為熱詞，其馬太效應也是在產品放量期（2021年后）才開始出現。

再疊加宇樹和云深處這兩個業務側重點差異明顯的頭部玩家，均已實現盈利，資本的耐心必然不會保持太久。

這種快節奏，便是機器人行業的現實。畢竟在三年前，除了國內高校科研圈子和機器人從業者外，又有多少人知道宇樹呢？