Nature：全球首次，宇樹人形機器人完成活體微創(chuàng)手術(shù)

圖源 | 宇樹官網(wǎng)（Unitree G1）

撰文 | 生物世界

2026年7月8日，加州大學(xué)圣地亞哥分校博士生梁澤楷（中國博士生，2023年畢業(yè)于華中科技大學(xué)）作為第一作者兼通訊作者，在"Nature"期刊上發(fā)表了一篇最新研究論文。

這項研究把一個市售的通用型人形機器人（宇樹G1）搬進了手術(shù)室，讓它握著給人類醫(yī)生使用的普通腹腔鏡手術(shù)器械，通過遠程操作，給兩頭豬做了腹腔鏡膽囊切除手術(shù)。這也是首例人形機器人在活體中走完一套標準微創(chuàng)手術(shù)（MIS）流程。

圖源：參考文獻

在這項最新研究中，研究團隊通過開發(fā)一種基于人形機器人、使用通用手術(shù)器械的腹腔鏡遠程操作框架，系統(tǒng)性地評估了當(dāng)前人形機器人平臺（宇樹G1人形機器人）在手術(shù)任務(wù)中的能力與局限性。腹腔鏡手術(shù)因其在臨床上的廣泛應(yīng)用以及達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)等成熟機器人系統(tǒng)的可用性，被選為代表性基準。研究團隊開發(fā)了一種遠程操作框架，使人形機器人能夠通過主工具操作器（MTM）使用手動腕部器械進行腹腔鏡操作。

該遠程操作框架利用立體視覺和手動腹腔鏡工具，將直觀的人手動作映射為比例縮放的器械控制，從而實現(xiàn)傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)機器人所具備的關(guān)鍵功能。

研究團隊首先通過臺架實驗和干實驗室研究評估系統(tǒng)性能，并進一步在首個基于人形機器人的活體豬實驗中驗證了該遠程操作框架，遠程操控的人形機器人完成了兩例膽囊切除術(shù)——一例手術(shù)由人形機器人和一名擔(dān)任助手的人類外科醫(yī)生組成的醫(yī)護機器人團隊協(xié)作完成；另一例手術(shù)則由兩臺人形機器人組成機器人團隊協(xié)作完成。

總的來說，該研究對當(dāng)前的人形機器人在腹腔鏡手術(shù)任務(wù)中的技術(shù)進行了系統(tǒng)性評估，開發(fā)了一種基于人形機器人的腹腔鏡遠程操作框架，采用通用手術(shù)器械，并通過臺架表征、涵蓋不同手術(shù)經(jīng)驗水平的干實驗室用戶研究以及活體豬實驗對其性能進行評估。在各項評估中，量化了該技術(shù)相對于現(xiàn)有外科平臺的技術(shù)可行性、任務(wù)表現(xiàn)和臨床就緒程度。

圖源：參考文獻

該研究綜合提供了當(dāng)前人形機器人在手術(shù)應(yīng)用方面能力與局限性的循證評估，既展示了其潛力，也指出了其在臨床部署前亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。

研究團隊表示，遠程操作中仍存在一些問題需要解決，例如，手術(shù)過程中，需要對人形機器人進行多次重新校準，這導(dǎo)致手術(shù)時間比使用達芬奇機器人系統(tǒng)時長得多。但這種情況在早期專用手術(shù)機器人系統(tǒng)中也很常見——首例機器人腹腔鏡手術(shù)耗時6小時，而如今僅需30分鐘。隨著時間推移，人形機器人的這種情況很可能會得到顯著改善。

參考文獻：

https://www.nature.com/articles/s41586-026-10796-x

助力醫(yī)學(xué)研究高質(zhì)量發(fā)展，推動醫(yī)療科技創(chuàng)新轉(zhuǎn)化！

研究設(shè)計|課題申報|數(shù)據(jù)挖掘|統(tǒng)計分析

生信分析|選題指導(dǎo)|寫作指導(dǎo)|評審指導(dǎo)

選刊投稿指導(dǎo)|研究項目指導(dǎo)|定制化培訓(xùn)

定制化研究設(shè)計|真實世界研究（RWS）實施

致力于生命科學(xué)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域最前沿、最有趣的科研進展。

醫(yī)諾維，一站式科研平臺，助力醫(yī)學(xué)科研成功轉(zhuǎn)化。

轉(zhuǎn)載、進群、宣傳成果、課題組招聘、合作推廣等，請?zhí)砑有【?，注明來意?/p>

（請注明來意）