北京
人形機(jī)器人的發(fā)展前景愈發(fā)廣闊，運(yùn)動(dòng)控制能力是決定人形機(jī)器人最終商業(yè)落地的核心瓶頸。但復(fù)雜地形的雙足穩(wěn)定行走、全身自然流暢動(dòng)作、帶感知的運(yùn)動(dòng)閉環(huán)等技術(shù)難題尚未完全攻克。反而市場(chǎng)需求激增，人才缺口日益擴(kuò)大。但是學(xué)習(xí)者有2大困難：
1. 空有理論，無法訓(xùn)練貼合真機(jī)物理特性、可實(shí)機(jī)遷移的控制策略；
2. 僅掌握基礎(chǔ)控制方法，難以應(yīng)對(duì)高自由度、復(fù)雜地形、動(dòng)作模仿、全身運(yùn)控等核心問題；
基于此， 深藍(lán)學(xué)院開設(shè)了 《 人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 》課程，講師南方科技大學(xué)研究員 孔賀，以宇樹G1為實(shí)踐載體，圍繞平地行走、斜坡/碎石/樓梯等復(fù)雜地形越障、動(dòng)作風(fēng)格模仿、全身協(xié)同控制以及融合感知的跨地形行走等任務(wù)展開。從感知空間、動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等多維度逐層拆解對(duì)比主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)控算法。
（demo1：設(shè)計(jì)感知與動(dòng)作空間，實(shí)現(xiàn)宇樹G1粗糙地形行走策略）
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課程講師
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課程大綱
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課程收獲
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課程亮點(diǎn)
1.直指人形機(jī)器人最核心、最難突破的運(yùn)動(dòng)控制模塊，每一講都圍繞運(yùn)控核心難題展開。
2.不止于論文復(fù)現(xiàn)，而是將運(yùn)控算法拆解到RL的觀測(cè)空間、動(dòng)作空間、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)等核心模塊。
3.豐富的實(shí)踐項(xiàng)目，覆蓋復(fù)雜地形行走、風(fēng)格模仿、重定向、全身運(yùn)控、感知運(yùn)控閉環(huán)等。
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適合人群
1.希望系統(tǒng)學(xué)習(xí)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人運(yùn)控算法的在校學(xué)生、科研人員
2.從事人形機(jī)器人、具身智能、雙足/四足機(jī)器人算法研發(fā)的工程師
3.具備強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，希望轉(zhuǎn)型人形機(jī)器人方向的算法開發(fā)者
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搶占名額
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