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      從認得出到看得懂,華為智駕的通用障礙物檢測有多強

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      近日 ,一段華為智駕的視頻在網上火了。視頻里一輛開著 NCA 輔助駕駛的問界,右轉之后突然遇到一根垂下來的電線,懸在半空中,最低處還掛著樹枝樹葉,正好擋在車道前面。

      前面有一輛人類開的小車,司機看到之后趕緊打方向變到最右邊繞了過去。而這輛開著智駕的車,居然也自己識別到了這根電線,絲滑地變道繞了過去,整個動作行云流水,一點都不生硬。

      這事說起來簡單,其實挺難的。電線這種東西,細細一根,懸在半空,既不是車也不是人,不在傳統智駕系統的識別清單里。很多智駕遇到這種情況,要么識別不出來直接撞上去,要么就是猛踩剎車嚇死人。

      華為這臺車能識別出來,還能自己判斷怎么繞,確實有點東西。而且當時剛下過雨,地面濕滑,光線也不好,傍晚七點半天已經開始暗了,這種環境下能看清一根細細的電線,不容易。

      為什么能做到。說白了就是硬件加算法。華為用的是 896 線的激光雷達,配合毫米波雷達和攝像頭,多傳感器融合。而且他們有個叫 GOD 的通用障礙物檢測網絡,不是靠預設的白名單來識別,而是能把雷達點云轉換成三維模型,只要是障礙物,不管見沒見過,都能檢測出來。

      舉個例子,以前的智駕就像個背單詞的學生,只認識課本里的詞,遇到生詞就傻了。華為這個不一樣,它能理解什么是障礙物,不管是電線、橫桿、還是路上掉的箱子,只要擋路了就能認出來。

      896 線激光雷達也確實厲害。官方數據是 120 米外就能識別 14 厘米高的小目標。對倒地輪胎這種低反射率的東西,識別距離提升了 190%,橫倒的錐桶這種異形障礙物,識別距離提升了 77%。這些參數聽著枯燥,落到實際駕駛里,就是能更早發現危險,給司機更多反應時間。

      這也不是華為智駕第一次秀這種操作了。之前還有高速上遇到懸空橫桿,一百多公里的時速下提前識別,絲滑變道繞過去的。還有隧道里的障礙物,車還沒進隧道就發現了,提前減速變道。甚至路上掉的一個灰白色箱子,跟地面顏色差不多,人眼都不一定能及時看清,系統老遠就識別到了,平穩避讓。

      有人說這要是自己開,下雨天傍晚視線不好,說不定就直接撞上去了,電線刮到車玻璃還是小事,萬一勒到行人就麻煩了。也有人說現在智駕發展太快了,以前覺得輔助駕駛就是個噱頭,現在看來真能保命。

      但有人覺得這是營銷,專門找的場景拍視頻,現實中哪有那么多電線垂下來。也有人說一次成功說明不了什么,得看大量實測的數據。還有人擔心太依賴智駕,司機會越來越不會開車。

      能識別懸空電線這件事,標志著智駕從認得出到看得懂的跨越。以前的智駕靠的是訓練數據,見過的東西能識別,沒見過的就不行。現在有了通用障礙物檢測能力,系統能理解什么是障礙物,這才是真正的智能。

      智駕的終極目標不是比人開得好,而是比人更安全。人類駕駛員會疲勞、會分心、會有情緒,機器不會。現在華為 ADS 的主動安全測試,AEB 能做到 150 公里時速剎停,月活用戶 95% 以上,高速 NCA 平均一千五百公里才需要接管一次,這些數據說明智駕的安全性正在接近甚至超越人類。

      更有意思的是,華為的智駕還能通過 OTA 升級,老車主不用換硬件就能獲得新功能。比如最新的 ADS 5.0,遇到大貨車會主動往旁邊偏一點拉開距離,遇到加塞不僅會剎車還會微調方向避讓,這些都是靠算法升級實現的。



      這件事最值得琢磨的地方在于,很多人對智駕的印象還停留在幾年前,覺得就是個高速巡航的輔助功能,城區根本用不了。但實際上技術進步的速度遠超想象。從能識別紅綠燈到能避讓行人,從能跟車到能自己變道,從只認識常見障礙物到能看懂電線這種異形障礙,智駕的能力邊界一直在擴展。

      當然,現在的智駕還遠沒到完美的地步。極端天氣、復雜路況、罕見場景,還是需要人類駕駛員接管。但方向是對的,技術在進步,安全性在提高。也許再過幾年,我們回頭看今天這段避讓電線的視頻,會覺得這只是智駕發展路上一個不起眼的小里程碑。而那些坐在車里,把方向盤交給系統的人,可能根本不會想到,一根垂落的電線,曾經是檢驗智駕能力的試金石。

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