頭部人形機器人關節公司半年再獲新融資，同創偉業領投數億元｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，零差云控（深圳）科技股份有限公司（以下簡稱“零差云控”）近日完成C++輪融資數億元，本輪由同創偉業領投、國泰君安創新投資跟投，老股東華控基金追加投資。本輪資金將用于產能擴張和全球市場布局。源式資本擔任本輪獨家財務顧問，并由一葦資本和源式資本共同擔任后續融資財務顧問。

人形機器人賽道在經歷了概念爆火與資本狂熱后，行業關鍵詞正在悄然轉變，供應鏈的產能與可靠性成為真正的瓶頸。當本體廠商進入量產焦慮，上游核心零部件公司的選擇與判斷，或許更能反映賽道的真實水溫。

零差云控是硬氪長期關注的企業。公司成立于2016年，長期專注高可靠、高精度、標準化的機器人關鍵核心零部件的研發與制造，服務全球機器人與自動化產業，聚焦原本依賴人工的高可靠性應用場景。

官方數據顯示，2025年零差云控營收同比增長超過100%，預計2026年將保持翻倍增速。其中，來自人形及具身智能機器人領域的訂單初步放量，貢獻約65%的增速。

零差云控一體化關節（圖源/企業）

“下游客戶的需求已經從‘有沒有成熟的產品’迅速轉變為‘能不能及時供得上貨’。”零差云控創始人賈璽慶告訴硬氪，“頭部客戶的訂單幾乎是敞口式的——你有多少，我就要多少。所以不僅我們自己在拼命提產能，上游的電機、減速機供應商也被拉著一起擴產。”

產能只是硬幣的一面。在更底層，一個日益尖銳的設計悖論正浮出水面：當前的技術框架，幾乎不可能在不突破物理極限的前提下，同時實現擬人化的靈活度、與人類相當的負載能力以及緊湊的人體尺寸這三大目標。零差云控將其歸結為“人形機器人設計的‘不可能三角’”。

“這不是大家不想做，是客觀規律使然。”賈璽慶解釋道，“如果要求關節自由度與負載能力均與人類相當，那么體積一定會大，必然超出人體尺度；要是限定體積并追求高負載，則無法容納足夠多的關節，靈活性就必然妥協；轉而兼顧靈活性與緊湊尺寸，則最后機器人的負載能力會大打折扣。”

eRob系列機器人關節（圖源/企業）

“不可能三角”的每一條邊對應著系列現實中的妥協。為了讓機器人在有限的尺寸內塞入足夠多的關節，許多廠商不得不讓關節“凸出”或“拐彎”，最終導致機器人的運動學模型與人類不同。這也意味著，無法直接用海量的人類動作視頻進行模型訓練，而必須為其單獨搭建訓練環境和數據集。

零差云控的差異化策略并非試圖顛覆物理規律，而是在不犧牲核心指標的前提下，聚焦已通過大規模一致性制造驗證的成熟路徑，不參與底層材料、齒形、工藝的重構，而是將現有方案的集成效率推向極致。

在賈璽慶看來，當下企業客戶口中的“定制”，訴求高度一致，“無非是更輕、更強、更小、更精、更便宜。這不叫個性，這叫共性，”他補充道，“客戶只是用‘定制’這個詞，來表達現有產品尚未滿足的普適性能訴求。”

這一判斷直接影響了零差云控的產品策略，將那些看似個性、實則共性的需求，轉化為多型號、標準化的產品矩陣。其eRob系列涵蓋直筒I型、轉角T型等多種形態，最小模組直徑僅70mm，最大容許扭矩達1180Nm；依托編碼器、驅動器自研優勢，同等負載規格下，產品軸向長度較行業通用方案縮減了44%、整機重量下降超兩成，可以覆蓋從物流倉儲到重載工業的廣泛場景。

不同于傳統5自由度機械臂的整機裝配，通常需要三四十個獨立零部件，零差云控經過結構優化后，將同款構型的零件數量壓縮至7個，大幅降低了裝配難度與故障率。

零差云控自有生產車間（圖源/企業）

這種“樂高式”的模塊化設計，恰好契合了人形機器人對標人體解剖結構的設計思路。肩、肘、胯等關鍵關節的標準化模組可直接卡扣裝配，無需額外加工件。同時，小臂空間被完整保留，可預留給繩驅靈巧手廠商布局肌腱驅動組件，兼容市面主流五指靈巧手方案，實現從關節到末端執行器的全鏈路適配。

模塊化的最終落點，是讓關節成為一種標準品。對下游本體廠商而言，產品的標準化優勢遠不止于結構上的簡潔：可預測的交付周期、一致的質量管控，以及規模效應下的成本優化，才是更核心的產業價值。零差云控提供的不是一個需要反復驗證的工程樣品，而是一個開箱即用的動力單元，將上百種機械電子器件的選型、設計、采購與組裝，壓縮為簡單的模塊拼接。

樣機研發的難題已逐步突破，但規模化落地的核心矛盾正集中在供應鏈端。在制造業領域，“能做出一臺樣機”與“能穩定、大批量、一致性地做出來”之間，橫亙的鴻溝仍未消解。

零差云控通過自建五軸精密加工、檢測、組裝車間，以及對每臺關節模組進行全檢與工況模擬，已經完成了從產品認證、大規模一致性批量制造到商業規模落地的完整跨越。

目前，其產品已覆蓋人形機器人、工業機器人、手術機器人、協作機器人、物流、交通運輸等行業應用，下游客戶超過2000家，長期客戶覆蓋全球科技消費品、機器人、自動化、汽車等領域的頭部企業。

需求爆發正倒逼上游零部件產業加速迭代。人形機器人已邁入小批量落地階段，全產業鏈面臨一個統一命題，守住可靠性，同時擴容產能、壓縮成本。這條產業化之路，沒有捷徑可言。

以下為硬氪與零差云控創始人賈璽慶的訪談節選（略經編輯）：

硬氪：人形機器人設計存在靈活度、負載、人體尺寸無法同時兼顧的不可能三角，零差依靠集成優化實現尺寸減重，這套設計邏輯能帶來哪些連鎖產業價值？

賈璽慶：受制于物理極限，多數廠商為了把電機、減速機、編碼器、驅動器等一堆元器件塞進關節，只能把結構做得外凸或彎折。這樣一來，整機的運動學模型就跟人體生理結構產生了巨大偏差，無法直接用海量公開的人體動作視頻去做AI訓練，因為機器人的“骨骼”跟人不一樣。整機廠商只好額外搭建專屬的動作采集設備和數據集，這拉高了算法研發的門檻和成本。

相比之下，零差云控在做反過來的事情，先框定人體解剖學空間邊界——肩關節、肘關節、胯部、膝部允許的最大包絡尺寸是多少，然后在這個“籠子”里做極限集成。同等負載規格下關節軸向長度縮減、自重下降，而且肩、肘、胯關鍵關節實現了卡扣式拼裝，小臂空間完整保留出來，可以兼容市面上各類繩驅、肌腱驅動的靈巧手方案。

這套設計最大的產業價值在于，一旦關節外形尺寸、運動副關系趨近原生人體構造，本體廠商可以直接借助成熟的人體動作數據庫，比如公開的CMU MoCap、AMASS等進行模型訓練，從底層緩解行業長期面臨的數據集定制成本過高的問題。

硬氪：結合現階段行業路線發散的現狀，如何理解“偽定制、真標準化” 的現象？

賈璽慶：現階段機器人關節的技術路線遠未收斂，甚至還在持續發散，下游本體廠商就很難找到一個“剛剛好”的現成產品，各家定義的接口、尺寸、性能參數都不一樣。因此，客戶只能以“定制”的名義來找我們，但實際需求翻來覆去就是那幾句話：輕一點、強一點、小一點、精一點、便宜一點。

這不叫個性，這叫共性。他們只是用“定制”這個詞，來表達現有產品還沒滿足的、普適的性能訴求。不存在真正意義上需要從頭開發的個性化開發。

基于這個判斷，我們放棄了非標定制開發的老路，把這些通用性能訴求沉淀為多型號、標準化的產品矩陣，只有極少數特定工況，比如防爆、IP67防水，我們才做差異化配置。

這套策略的價值是雙重的，對客戶來說，選型、設計、采購、組裝從上百個器件壓縮到幾個模塊，研發試錯周期大幅縮短；對我們來說，靠量產攤薄單件成本，交付周期和質量管控都可預測。

硬氪：頭部客戶大批量鎖單采購，產能爬坡的難點主要卡在哪里？

賈璽慶：全產業鏈的產能瓶頸是一個系統性問題。

一方面，我們做的是高可靠產品，基本盤是醫療手術、工業自動化、電力作業這些“不能掉鏈子”的場景。新產線落地、操作工招募與技能培訓、全流程質檢體系搭建都需要時間周期。盲目提速，新員工沒培訓到位，檢查機制跟不上，就容易造成產品一致性下滑，出廠良率出問題。對于我們這種靠可靠性吃飯的公司來說，這是不能妥協的。

另一方面，上游電機供應商、減速機外協廠也被下游旺盛的訂單倒逼著擴產。他們要去買設備、改造產線、培訓人員，同樣存在少則數月的周期。。

目前人形機器人行業的需求，已經從2024、2025年的“驗證樣品好不好用”，迅速轉向了“大批量、一致性穩定供貨”。從材料、加工、部件到總成，整條供應鏈處在被動追趕需求的階段。這也是2026年量產元年最鮮明的產業特征，技術難題逐步收窄，但供應鏈的交付能力成了左右行業節奏的核心變量。

誰能在守住可靠性的前提下把產能跑起來，誰就能吃到這波紅利。