清研精準(zhǔn)完成兩輪數(shù)億元融資，國(guó)機(jī)產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合6大車(chē)企加注

來(lái)源：獵云網(wǎng)

近日，工業(yè)物理AI基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)商清研精準(zhǔn)宣布在6月內(nèi)迅速完成兩輪數(shù)億元融資，并獲得國(guó)機(jī)產(chǎn)業(yè)基金戰(zhàn)略投資。

至此，清研精準(zhǔn)B輪融資正式落定，“國(guó)家隊(duì)+汽車(chē)產(chǎn)業(yè)圈”重倉(cāng)押注，北汽產(chǎn)投、星源資本、一汽富晟、長(zhǎng)城資本、陜汽資本、裕隆集團(tuán)，六家車(chē)企產(chǎn)業(yè)資本罕見(jiàn)聯(lián)手，共同將目光投向物理AI在真實(shí)場(chǎng)景中的落地能力。

蘇州清研精準(zhǔn)汽車(chē)科技有限公司成立于2018年6月，從創(chuàng)立之初便扎根工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。此后的8年，創(chuàng)始人&CEO董漢率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)將AI檢測(cè)、仿真及測(cè)試驗(yàn)證產(chǎn)品進(jìn)入了國(guó)內(nèi)幾乎所有整車(chē)廠和動(dòng)力電池企業(yè)的核心供應(yīng)鏈，出貨超萬(wàn)臺(tái)，落地30多個(gè)國(guó)家，產(chǎn)業(yè)客戶覆蓋新能源整車(chē)、動(dòng)力電池、儲(chǔ)能、核心零部件、礦山、電力等核心賽道。超過(guò)2000個(gè)工業(yè)感知節(jié)點(diǎn)被部署在真實(shí)的作業(yè)工位上，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)實(shí)景實(shí)訓(xùn)空間的起點(diǎn)。

從新能源動(dòng)力電池的PACK檢測(cè)到整車(chē)總裝，從地面工廠到井下礦山，清研精準(zhǔn)將不同工業(yè)場(chǎng)景中的關(guān)鍵工位轉(zhuǎn)化為具身智能的數(shù)據(jù)場(chǎng)與訓(xùn)練場(chǎng)，這些場(chǎng)景有數(shù)據(jù)、有工位、有真實(shí)作業(yè)，最能驗(yàn)證“實(shí)景實(shí)訓(xùn)”的價(jià)值。

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)天然呈現(xiàn)多復(fù)雜性和多模態(tài)的特征：視覺(jué)信號(hào)表征空間位姿，力覺(jué)數(shù)據(jù)反映接觸剛度，設(shè)備狀態(tài)體現(xiàn)工藝參數(shù)。完整操作任務(wù)的執(zhí)行，要求這些異構(gòu)信號(hào)在同一時(shí)間基準(zhǔn)上精準(zhǔn)對(duì)齊，并對(duì)每一步驟的因果邏輯與任務(wù)意圖加以明確標(biāo)注。可用于模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，需清晰標(biāo)注每段信號(hào)對(duì)應(yīng)的物理動(dòng)作、執(zhí)行結(jié)果及失效原因。

清研精準(zhǔn)不但沉淀出了全部來(lái)自真實(shí)作業(yè)工位的PB級(jí)數(shù)據(jù)，深入理解了行業(yè)know-how，更在一條條真實(shí)的產(chǎn)線里反復(fù)打磨出可實(shí)現(xiàn)同步采集、治理高質(zhì)量數(shù)據(jù)集。

而真正讓這些數(shù)據(jù)“用得起來(lái)”的，是清研精準(zhǔn)自主研發(fā)的TsingLoop多模態(tài)數(shù)據(jù)工程管線。它把分散在多系統(tǒng)的原始信號(hào)，通過(guò)統(tǒng)一的時(shí)間-空間-語(yǔ)義對(duì)齊，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)化的、可復(fù)用的數(shù)據(jù)資產(chǎn)包。一次采集的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)管線處理后，把原始的“數(shù)據(jù)”升級(jí)為工業(yè)的“數(shù)據(jù)資產(chǎn)”。

基于TsingLoop多模態(tài)數(shù)據(jù)工程管線，清研精準(zhǔn)正在構(gòu)建一套面向工業(yè)場(chǎng)景的Robot-in-the-Loop機(jī)器人在環(huán)測(cè)試體系。

這套體系可以理解為工業(yè)具身智能版的“采集-仿真-驗(yàn)證-評(píng)測(cè)-迭代”閉環(huán)：機(jī)器人或工人在真實(shí)工位中執(zhí)行任務(wù)，TsingLoop同步采集視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、軌跡、工藝參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)和執(zhí)行結(jié)果等多模態(tài)數(shù)據(jù)；隨后，系統(tǒng)基于真實(shí)數(shù)據(jù)重建數(shù)字孿生場(chǎng)景，在仿真環(huán)境中回放歷史工況、復(fù)現(xiàn)異常樣本，并對(duì)不同動(dòng)作策略進(jìn)行低成本、高頻次的假設(shè)推演。

但仿真并不是終點(diǎn)。具身智能機(jī)器人最終要進(jìn)入真實(shí)車(chē)間，必須跨過(guò)虛實(shí)差距。因此，清研精準(zhǔn)會(huì)進(jìn)一步引入機(jī)器人在環(huán)測(cè)試：讓真實(shí)機(jī)器人本體、控制器、末端執(zhí)行器、傳感器和仿真場(chǎng)景形成閉環(huán)聯(lián)動(dòng)，在不直接占用客戶產(chǎn)線的情況下，提前驗(yàn)證動(dòng)作策略、力控邊界、安全包絡(luò)和異常接管機(jī)制。

部署到現(xiàn)場(chǎng)后，評(píng)測(cè)模塊會(huì)持續(xù)輸出標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告，包括任務(wù)成功率、節(jié)拍時(shí)間、異常率、碰撞風(fēng)險(xiǎn)、能耗、穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)等指標(biāo)。這些評(píng)測(cè)結(jié)果不只是驗(yàn)收依據(jù)，也會(huì)反向進(jìn)入TsingLoop 數(shù)據(jù)管線，驅(qū)動(dòng)模型繼續(xù)優(yōu)化、策略持續(xù)更新。

不久前，我們與國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（廣州）達(dá)成深度合作，并將聯(lián)合進(jìn)行數(shù)據(jù)集評(píng)測(cè)、實(shí)景實(shí)訓(xùn)、場(chǎng)景庫(kù)共建，共同開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)化研究和成果輸出，破解產(chǎn)業(yè)難題，加速具身智能技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景的落地應(yīng)用。（詳情點(diǎn)擊→清研精準(zhǔn)與國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（廣州）達(dá)成戰(zhàn)略合作，攜手深耕具身智能）

因此，Robot-in-the-Loop的價(jià)值，不只是測(cè)試機(jī)器人“能不能動(dòng)”，而是系統(tǒng)性回答三個(gè)更關(guān)鍵的問(wèn)題：它能不能在真實(shí)工況下穩(wěn)定完成任務(wù)，能不能通過(guò)客戶驗(yàn)收，能不能在下一條產(chǎn)線復(fù)用。當(dāng)這一套能力從單個(gè)工位沉淀為數(shù)據(jù)包、異常庫(kù)、評(píng)測(cè)集、技能庫(kù)和工位模板后，清研精準(zhǔn)就可以把同類能力遷移到不同產(chǎn)線、不同工藝和不同機(jī)器人本體上。這樣，機(jī)器人落地可以持續(xù)復(fù)用、持續(xù)迭代、持續(xù)降本的工程化體系。

值得一提的是，清研精準(zhǔn)的愿景是“一套底座、一個(gè)大腦、百個(gè)垂類場(chǎng)景應(yīng)用”。

其中，“一套底座”，指的是貫穿真實(shí)工位準(zhǔn)入、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、仿真驗(yàn)證、自動(dòng)評(píng)測(cè)和持續(xù)迭代的數(shù)據(jù)工程體系；“一個(gè)大腦”，則是建立在真實(shí)工業(yè)數(shù)據(jù)之上的工業(yè)認(rèn)知世界模型；而“百個(gè)垂類場(chǎng)景”，對(duì)應(yīng)的正是電力、工程機(jī)械、低空經(jīng)濟(jì)、新能源制造、礦山、化工等一個(gè)個(gè)邊界清晰、價(jià)值明確的工業(yè)任務(wù)。

目前，清研精準(zhǔn)正在推動(dòng)“數(shù)采-仿真-驗(yàn)證-評(píng)測(cè)-迭代”的閉環(huán)能力向更多工業(yè)場(chǎng)景延伸。每一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)，都不只是展示窗口，而是一個(gè)場(chǎng)景孵化器：在這里，真實(shí)數(shù)據(jù)被采集，任務(wù)模板被沉淀，評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)被建立，機(jī)器人能力被驗(yàn)證，最終形成可以復(fù)制到同類產(chǎn)線和同類工位的標(biāo)準(zhǔn)化方案。