湖南
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播客 | 生命前哨
制作 | 百歲新我
如果要追溯手術機器人的歷史，最早我們可以追溯到1495年。
那一年，達芬奇設計了一個“機械騎士”。根據他留下的手稿，這個穿著中世紀盔甲的機器人可以坐起、擺動雙臂、搖頭，甚至張開嘴巴。它通過精密的齒輪和繩索系統驅動，被公認為西方文明中的第一個仿人型機器人的設計。
但受時代所限，達芬奇終究沒有把它造出來——他的設計停留在手稿里，沉睡了將近五百年，直到上個世紀才被重新發現。
達芬奇的“機械騎士”和設計稿
1995年，美國直覺外科公司（Intuitive）成立，開始研發一款以達芬奇命名的機器人手術系統。1999年，它獲得了歐洲CE認證。2000年7月，美國FDA正式批準達芬奇手術系統上市，它隨即成為了世界上第一套可以正式在醫院手術室里使用的機器人手術系統。一個五百年未能落地的構想，終于在21世紀變成了手術室里的現實。
那之后的故事我們都知道了——截至2025年底，達芬奇手術系統的全球累計手術量已突破2000萬例，至今它仍然是最成功的手術機器人形態。但就在上周，這個形態遭遇了一位“不速之客”——不是四只機械臂的專用平臺，而是一個人形的、有兩條胳膊的機器人。
2024 年發布的第五代達芬奇手術系統
7月8號，加州大學圣地亞哥分校的00后博士生梁澤楷把一臺市面上在售的通用型人形機器人——宇樹G1——正式搬進了手術室。沒錯，就是那個上過春晚，又是跳舞又是打拳的宇樹。這項研究也被同步發表在《Nature》雜志上。
G1握著給人類醫生使用的普通腹腔鏡器械，通過遠程操控，完成了兩例活體豬的膽囊切除術。其中一例由G1和一名人類助手醫生配合完成，另一例則由兩臺G1機器人協同完成。
這是全球首次有人形機器人在活體中完整走完一套標準微創手術流程。
它的意義不在于“機器人做手術”——這個早就有了。而是“人形機器人做手術”，和之前“手術機器人”是完全不同的物種。
達芬奇是專用平臺，一個房間只能放一臺，一臺只能服務一個手術位，并且只能用配套的專用器械，更要命的是價格：一套系統單價在150萬到250萬美元之間；而人形機器人的邏輯是：一臺機器能干多件事，從推車、遞器械到扶患者，它都能做。而且它用的是醫院現有的人類手術器械，不需要專門重新采購。
當然，G1目前的表現還遠稱不上完美。研究也暴露出了不少問題：比如手術過程中需要多次重新校準，導致手術時間比使用達芬奇系統長得多；再比如機械臂的末端精度和穩定性也還有一定的差距...
但一個有參考價值的細節是：當年首例達芬奇機器人的腹腔鏡手術耗時足足花了6個小時，而如今同樣是達芬奇機器人，同樣的手術只需要30分鐘。隨著全身模型預測控制和多模態視覺-語言-動作基礎大模型的瘋狂迭代，人形機器人的這些現在的“不完美”相信會在極短的時間窗口內煙消云散。
研究團隊表示：我們的目標之一，是開發自主式手術助手。目前許多醫療團隊人手嚴重不足，導致患者無法得到及時救治。我們設想的未來手術，將由人形機器人與人類醫護并肩協作，形成一個整合團隊，為有需要的患者實施手術——無論是在傳統醫院環境，還是在偏遠地區、戰場、甚至是太空。
* 文章內容僅供參考，不構成任何建議
since 2015.
來源/ DOI: 10.1038/s41586-026-10796-x
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