要價400億的靈心巧手，估值比市場規模還大

文｜光錐智能，作者 | 羅鎮昊，編｜劉俊宏

具身智能的融資潮，和這個夏天一樣熱。

IT桔子數據顯示，從2025年7月到2026年6月，國內一級市場具身智能領域的融資達503起，平均每天超過1起，總融資金額超960億元。

在機器人領域，全棧和大腦側打得難解難分之時，一家零部件廠商的目標估值格外引人注意。據路透社報道，專攻靈巧手的靈心巧手今年5月開啟新一輪融資后，目標估值來到60億美元，約424億元。

也就是說，一家只賣“手”的公司估值高過了絕大多數全棧整機公司。今年6月，智平方和自變量同一天宣布完成新一輪融資，估值均超過200億元，而宇樹提交IPO后的估值大約在400億元。

自2025年開啟市場化融資以來，靈心巧手不到兩年完成了7輪融資。今年4月底，B+輪融資剛結束不到一周，又爆出新一輪融資已經啟動。于此同時，估值從16億、30億、200億，一直螺旋上升到400億。

但從市場空間角度看，靈心巧手尋求的400億估值可能有點懸。因為據高工預測，到2030年，靈巧手的市場規模只有50億美元。整個市場的空間，還沒有靈心巧手一家公司現在的估值高。

那靈心巧手真的有能力“吃掉”整個行業的份額嗎？

從公司基本面看，靈心巧手確實做到了商業化進程領先。公司成立三年就實現規模化量產，產品覆蓋直驅、連桿、腱繩三種主流技術路線，能以相當低的售價滿足客戶需求。軟件側，公司也有原生數據平臺和大模型適配，試圖用“硬件+技能溢價”的模式創造盈利空間。但未來能否跑通，還得看產品在下游具體的應用情況。

擴張并沒有停止。據多家媒體消息，靈心巧手計劃2027年申報港股IPO。甚至有一級市場機構投資者放話，屆時，它的估值有望達到1000億元。

為什么靈心巧手融資速度如此之快？尚可用行業也在迅速發展來解釋。

但一只“手”，真的值這么多錢嗎？

成立三年，估值飆升到400億？

一只靈巧手在人形機器人整機中有多重要？

摩根士丹利數據顯示，在特斯拉的人形機器人Optimus身上，靈巧手占整個物料成本的17.3%。去年10月，馬斯克在特斯拉第三季度財報電話會上承認：“前臂和手的制造難度甚至超過了機器人的其他所有部分。”這也是Optimus量產計劃一直被推遲的原因之一。

在業內，靈巧手是完全可以被獨立看待的核心零部件。這個賽道里不缺玩家，除了因時機器人、曦諾未來等專業做手的公司，宇樹、智元等整機廠自研，像兆威機電這樣的傳統精密制造企業，也在紛紛入局。

而靈心巧手僅成立三年，目標估值就飆到了400億。相比其他成立更早的頭部公司，帕西尼感知和因時機器人目前估值僅為靈心巧手的1/4和1/10。

作為業界的“新勢力”，靈心巧手憑什么沖到一眾“老資歷”前面？

一個很重要的原因，是靈心巧手的商業化進度跑得比較快。

首先，量產是一個分水嶺。據高工數據，2025年靈巧手總銷量為1.92萬臺，因時機器人出貨量超1萬臺，排名第一，靈心巧手與強腦科技并列第二。6家上榜公司里，除靈心巧手外，因時機器人、傲意科技、雷賽智能等其余5家公司均已成立10年以上。2026年初，靈心巧手宣布累計訂單突破1萬臺，單月最高產量達4000臺。

在全球靈巧手企業中，能把高自由度五指靈巧手做到這樣的產能，實屬鳳毛麟角。今年6月，強腦科技表示已具備年產3萬臺以上能力，折算月產量2500臺，因時機器人去年月產量約800臺。

雖然出貨量不如排名第一的因時機器人，但根據華創證券2026年2月的《科技制造產業月報》顯示，在高自由度靈巧手市場，靈心巧手占據80%以上份額。其產品自由度區間為7到42個，而其他公司的產品最高自由度大多在24個以內。這一定位或許是因為，高自由度能在人形機器人走向通用后，覆蓋更多場景。

用靈心巧手創始人周永的話說，就是靈巧手從“實驗室高定玩具”變成了標準化批量生產的工業品。

其次，是產品便宜。據高盛調研，靈心巧手產品比競品便宜1到2萬元，ASP較海外產品低50%。其主打產品Linker Hand O6，標準版價格為6666元，Lite版補貼后僅為3999元。

在機器人行業還沒有形成完善產業鏈的今天，靈心巧手實現價格優勢的方式跟宇樹類似，都是做核心零部件自研。

回顧做第一只靈巧手時，周永團隊嘗試在海外采購微型減速器，結果發現不僅精度不夠，成本也不低，還沒法定制，于是他們決定走自研路線。

靈心巧手稱，在電機、電缸、減速器、傳感器等核心零部件上已經實現全部自研，并通過國產供應鏈把成本降低了6成。其中用工程塑料代替傳統金屬這一技術，讓減速器成本從幾百降到幾十，同時重量也減輕30%到40%。

不過也有不少從業者不看好塑料，認為材料強度較低，干不了持續性的重活。

對于技術路線的選擇，靈心巧手的做法似乎有待商榷。

業界里靈巧手一共有三種技術路線：直驅派、連桿派、繩驅派。直驅派是用電機直接驅動關節，傳動誤差小，控制更精細，但抗沖擊能力差；連桿派類似挖掘機的機械臂，用金屬桿連接手指，剛性強，力氣大，但靈活度不夠；繩驅派也叫腱繩，是用細鋼絲或者高強度纖維繩來牽引關節，像提線木偶一樣，靈活度最接近人手，但結構復雜，成本更高。

大部分廠商只做其中一種或兩種。比如主攻工業場景的因時機器人，專精連桿技術；曾憑仿生手入選《時代》周刊百大最佳發明的強腦科技，走的是直驅路線。

靈心巧手則選擇三種路線全做。這三種路線分別對應科研、工業和柔性操作場景。三大系列產品L20（連桿）、L30（腱繩）、O30/R30（直驅），覆蓋了3999元到近10萬元的全價格帶。這種方式雖然能滿足多種用戶的需求，但同時也意味著研發資源的分散。

無論如何，能把貨賣出去總歸是好事。

2024年靈心巧手的收入為1000萬元，到2025年第四季度，飆升至2.5億元，一年增長25倍。相比之下，兆威機電2025年在靈巧手及其核心驅動模組上的營收為2387萬元，同賽道其他公司尚未披露靈巧手方面營收。

靈心巧手還在繼續投入，試圖擴大規模化的能力。據了解，靈心巧手已擁有4座自建工廠，計劃2026年月產破萬，實現5萬到10萬只靈巧手交付。

表面賣手，背地憋一個“技能商店”

“把硬件做成標準化產品，再用軟件適配更多場景”，這是智能硬件領域里普適的真理。

最典型的莫過于英偉達的芯片和CUDA生態，機器人公司中有不少也在走這個路線，靈心巧手也是如此。

除了做“手”的硬件，靈心巧手專門給靈巧手適配了一套原生數據平臺和大模型，并封裝好技能，即插即用。靈心巧手的想法跟當下具身行業賣計算平臺、大腦模型和純本體的玩家類似，做的都是“產品+技能服務溢價”。

為什么這么做？

說白了，標準化的硬件價格相對透明、有限，做服務才能賺到更多的錢。那么，這套軟件系統的核心價值在哪里？

對于很多有“大腦”能力的機器人公司，數據集是核心的能力之一。這決定了一個機器人步態是否逼真，適應路面的行走是否合理，能否完成很多具體任務。

對于靈巧手來說，也是如此。但靈巧手和本體之間也存在很大的不同。

從行業來看，無論是VLA還是世界模型路線，其實都不太鼓勵純采集數據。為了降低這部分成本，市面上有不少開發者都主張自家的技術框架支持zero-shot和模擬訓練。

但這種模擬的路線或許不太適合手，因為靈巧手除了要接收相對位置的判斷之外，還要采集到溫度、軟硬、材料摩擦等“難以言喻”的傳感器數據。

所以，靈心巧手堅持使用真機采集數據，這或許是靈巧手“靈巧”的必經之路，但也一定程度上推高了研發成本。

為了降低開發者和行業的數據采集難度，靈心巧手在ICRA 2026發布了一款名為“UMI-Dex”的同構采集設備和開源方案，采集端和靈巧手的結構一致，數據能適配真機。數據采集好之后，就送入號稱“全球最大靈巧手操作數據集”的LinkerSkillNet平臺。公司稱，目前已經積累了包含工業、科研、民生等場景的500多種人類技能的數據。

有了數據，還需要一套系統把它們轉化成可操作的技能。

由此，靈心巧手自研了Linker Genesis（靈心造物）大模型。當用戶用自然語言下達指令時，大模型會拆解任務鏈，調用、組合已有的原子技能，生成完整的操作序列，指揮靈巧手在物理世界中執行。而每一次執行產生的新數據，又回流到LinkerSkillNet平臺，讓技能庫持續進化，最終通過API和技能商店向所有機器人開放。

如果這一模式跑通，就可以形成“數據-技能-創造”的正向循環。像自動駕駛行業的頭部玩家一樣。

在這套體系里，LinkerSkillNet充當靈巧手的技能商店和分享平臺，大模型是把數據輸出成干活能力的驅動器，而量產就是這一切能跑起來的基礎。用得人越多，大模型迭代就越快，技能也越豐富。

這種做平臺“一勞永逸”的思路，也是當下具身智能領域的共識。同樣是今年，帕西尼感知拉上京東云、騰訊云、百度智能，也構建起具身智能數據商城。

但飛輪能否真的轉起來，還取決于人形機器人的發展進程。關于這一點，可能不太樂觀。

據高盛調研報告《中國人形機器人年中評估：向商業化應用更近一步》，多數整機廠商更傾向于采用輪式機器人搭配“雙指與三指夾持器”，足以應對70%至90%的工業場景需求。換句話說，機器人對靈巧手的需求還沒有這么多。

此外，整機廠商自研、多家傳統企業入局，都可能對靈心巧手的增長空間造成一定擠壓。隨著具身智能產業成熟，靈巧手賽道的競爭遲早會打響。

混亂的具身智能，先從“手”達成共識？

當寧德時代成為“寧王”，當海力士被全球追捧，一個供應鏈公司“拿捏”一個龐大產業鏈的故事的確存在。

但判斷一家供應鏈公司到底值不值高價，核心還得是看技術和產品到底是否“重要”且“稀缺”。

從市場空間的角度看，靈心巧手的估值多少有些反直覺。據高工預測，2030年靈巧手市場規模為50億美元，也就是339億元。對比靈心巧手424億目標估值，一家公司的估值比整個市場規模還大。

不過，相比于整機本體，靈巧手“一統天下”的局面，似乎會更早地到來。

人形機器人市場雖然龐大，但至今仍處于“大亂斗”的狀態，宇樹、智元、特斯拉Optimus，沒有哪一家敢說自己已經找到了機器人的終極形態。

一只小小的靈巧手也是如此。

且不說技術路線上還在“三國殺”，到底需要幾根手指，為了量產和穩定性要犧牲多少自由度有觸覺，是用成本更低但精度一般的薄膜式壓電壓阻傳感器，還是采用搭載80個壓力點但無法感知側向力的電子皮膚？尚都在權衡取舍之中。

資本和行業都在等待一個相對確定的錨點，每家公司也都希望自己的路線會成為最后收斂的樣子。

比如宇樹，從一開始的目的就很明確：做好本體，把技術開源，鼓勵二次開發，甚至不介意同行拿去研究和模仿。今年的機器人馬拉松上，幾乎所有高校團隊使用的機器人，都是用宇樹的本體進行二次開發。

在軟件層面上，中國AI大模型廠商的開源心態，擺明了也是想“廣招天下賓客”。各家廠商希望推出的開源平臺能在開發者的使用和討論中，慢慢修正路線，最終成為影響力最大的技術方案。

這一技術與行業共生的路徑，自然也體現在“手”上。

在ICRA 2026上，強腦科技展示了新一代靈巧手Revo3-U21，同時還開源了數據和算法，支持主流具身智能仿真平臺和真機部署。海外標桿企業Sharpa Hand，同樣開源了自家產品Sharpa Wave的各項指標。它不僅幫助英偉達采集了超2萬小時的手部視頻數據，任何開發者都能把它放進仿真器里，完成數據采集和模型訓練。

某種程度上，這些操作都可以被視為用“原生數據捆綁硬件”的方式，試圖讓行業達成一種共識——數據適配產品，數據越多，產品的形態就更趨于主流。

這樣看來，靈心巧手的打法也符合具身智能行業一部分玩家的探索方向。它不碰整機，專注于靈巧手的技能生態，讓自己的產品和數據成為具身智能的底層語言。

如今，從靈巧手的技術層面來看，成本、性能、可靠性的“不可能三角”，正在被全棧自研和本土化供應鏈逐步破解。而在商業模式上，“硬件微利+技能溢價”的打法也為行業提供了盈利的路徑。

周永曾表示，未來靈巧手賽道可能只留下兩三家頭部。大概率到今年下半年，資本就不會再給全新的靈巧手初創公司投資了。

由此看來，在充滿不確定性的具身智能行業，最先達成共識的，也許就從一只手開始。