國家知識產權局信息顯示,紹興大明電力建設有限公司申請一項名為“基于北斗與單目融合的配網車載高精度定位方法及系統”的專利,公開號CN122386352A,申請日期為2026年4月。
專利摘要顯示,本發明公開了基于北斗與單目融合的配網車載高精度定位方法及系統,涉及定位與導航技術領域,包括:基于時域差分載波相位模型獲取車輛在相鄰幀的相對位移矢量;基于相對位移矢量將相鄰兩幀單目圖像虛擬化為動態雙目立體視覺模型,獲取圖像特征點的絕對深度信息;對圖像中電力線進行懸鏈線擬合,獲取電力線所在平面的物理幾何特征以建立物理重力場幾何約束;基于物理重力場幾何約束、時域差分載波相位模型位移約束以及絕對深度信息獲取約束因子,構建用以優化車輛運動狀態的緊耦合因子圖模型,求解緊耦合因子圖模型,獲取包含車輛位置、速度及姿態的融合解。本申請實現了高精度、高魯棒性的定位與姿態確定,提高了配網巡檢作業效率。
天眼查資料顯示,紹興大明電力建設有限公司,成立于2006年,位于紹興市,是一家以從事土木工程建筑業為主的企業。企業注冊資本37000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,紹興大明電力建設有限公司參與招投標項目858次,專利信息134條,此外企業還擁有行政許可59個。
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本文源自:市場資訊
作者:情報員
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