北京
發布前夜，上緯啟元的產品經理在測試場連續蹲了三天。
他盯的不是代碼，而是一臺機器人在草坪、臺階、客廳地板之間反復切換形態。輪足人形進去，四足出來，七個場景來回跑。他在確認一件事：普通人拿到的機器人，能不能真的不需要說明書。
7月17日，這款產品將在2026世界人工智能大會（WAIC）首次公開亮相。上緯新材旗下的啟元機器人品牌，要推的是一臺會“變形”的個人機器人——啟元T1。
一臺機器，兩種形態。這個設定在消費級機器人里并不常見。過去這個品類的問題是：輪式機器人在家夠安靜，但出門就廢；四足機器人能爬坡，但室內移動笨重、噪音大。啟元T1的設計邏輯很直接：不做選擇題，兩個都要，而且讓機器自己判斷該用哪個。
上緯新材給出的方案叫Transformer跨形態一體架構。這個名字有兩層意思：表面上是形態轉換，底層是統一架構。據公司介紹，結構設計、關節系統、動力系統、感知系統、交互模塊都做了一體化。同一套運動控制系統同時管兩種形態下的平衡、規劃、姿態調整和交互協同。對用戶來說，室內切輪足人形、戶外切四足，機器人自己識別環境自己換，不需要手動操作。
聽起來簡單，但反對的聲音也有。一位機器人硬件工程師在社交媒體上提出：消費級機器人的結構復雜度直接拉高故障率，家用場景對可靠性的要求不是實驗室能比的。還有開發者擔心，一體架構的算力分配在兩種形態之間兼顧，反而可能在單一形態上不如專用方案。正方觀點則認為，多形態是偽需求的可能性不大——因為用戶場景確實在變，從室內到室外、從獨處到陪伴，形態切換解決的是“一臺機器能跟多久”的問題，而不是炫技。
這些爭論暫時沒有答案，但產品路徑已經定了。啟元T1在室內用輪足人形，零轉彎半徑在客廳書房繞行，配合柔性力控技術做牽手、觸碰這類近距離交互，強調“安靜”和“安全”。到了戶外，自動切四足，草地、砂石、斜坡、臺階都能走，覆蓋散步、露營這些場景。上緯新材的定位很清晰：個人使用，不是工業巡檢，不是極客玩具，是放在家里的機器人。
還有一個容易被忽略的賣點：它支持移動影像創作。和主流運動相機聯動，語音指令“跟著我拍”，機器人就能自己跟隨、保持距離、調整取景角度，做旅行記錄、親子記錄。這個功能把機器人的“陪伴”屬性從被動變成主動——不是站在旁邊看，而是參與記錄，幫用戶拍自己。
背后的公司策略也在加速。上緯新材2025年定了“新材料+具身智能”雙輪驅動，啟元Q1是首款小尺寸全身力控人形機器人，啟元T1是第二款產品。2026年第一季度，公司研發投入4585.16萬元，同比增長504.37%，其中具身智能業務研發投入3778萬元，主要用于核心零部件、算法和平臺能力。上海、深圳、西安、廈門、廣州的線下體驗店陸續啟動，線下近距離體驗這條線已經鋪開。
WAIC現場會是第一次大規模公開壓力測試。觀眾可以近距離看變形過程、實際移動表現和拍攝效果。那個蹲了三天的產品經理，到時候大概會站在人群里，看別人第一次上手時的反應。
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