成立三年估值要沖千億，靈心巧手赴港IPO成擊鼓傳花？

出品丨鰲頭財經(jīng)

近期，成立僅三年的靈心巧手被傳出已經(jīng)啟動港股IPO籌備，計劃在2027年向港交所遞交申報材料，招銀國際、中信證券、匯豐銀行出任聯(lián)席保薦人。

這家2023年才完成工商注冊的公司，發(fā)展速度驚人，融資速度同樣讓人瞠目結(jié)舌。從種子輪到B+輪，不到兩年獲得了七輪融資，紅杉、螞蟻、中金等頭部機構(gòu)扎堆擠入，靈心巧手的估值曲線也近乎垂直拉升。今年4月B+輪融資后，靈心巧手的估值就突破200億元。

但是，200億元似乎才是靈心巧手的起點，一級市場已經(jīng)有機構(gòu)放話估值有望沖到千億元。如果靈心巧手的估值真的沖擊千億，那這一批一級市場的風投將賺得盆滿缽滿。但瘋狂背后，到底是硬科技的定價權(quán)覺醒，還是又一場一級市場的擊鼓傳花？

成立三年的靈心巧手什么來頭

工商信息顯示，靈心巧手（北京）科技股份有限公司注冊于2023年7月，總部位于北京海淀區(qū)，法定代表人為周永。盡管公司成立剛滿三年，但技術(shù)研發(fā)可追溯至2019年。

據(jù)了解，靈心巧手的核心研發(fā)項目2019年就啟動了，蟄伏四年后才正式商業(yè)化運作。

創(chuàng)始人周永是華中科技大學(xué)少年班出身，在互聯(lián)網(wǎng)和機器人圈摸爬滾打了十五年，創(chuàng)辦靈心巧手之前有過兩次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷：第一次做游戲社區(qū)，攢下了3D仿真和數(shù)據(jù)框架的底子；第二次做智能無人車，啃下了硬件工程化的硬骨頭。

并且，靈心巧手的團隊配置也很豪華。公司的聯(lián)合創(chuàng)始人左家平出自達闥機器人、九號機器人，是精密傳動和觸覺感知領(lǐng)域的老兵，管硬件量產(chǎn)。首席AI架構(gòu)師蘇洋之前在源碼資本和智源研究院，負責云端大模型和數(shù)據(jù)體系。算法負責人曹崗是國家 "新一代人工智能" 重大項目的牽頭人，智譜華章、銀河通用、面壁智能這些AI公司背后都有他的身影。

靈心巧手的資本化道路非常迅速，2026年3月，公司完成股份制改造，名稱從“有限公司”變更為“股份有限公司”，注冊資本也從約1183萬元一口氣增至9.2億元，增幅高達到7647%，此后又進一步增至11.32億元。

如此大規(guī)模的增資動作，被市場視為IPO前的標準籌備。

此前，市場曾傳出靈心巧手要于2026年下半年掛牌，但最新口徑是推遲到了2027年申報。

一級市場瘋搶，靈心巧手的真實實力

資本瘋搶也是有一定道理的，靈心巧手手里攥著一張硬牌。

多方數(shù)據(jù)交叉驗證顯示，靈心巧手目前占據(jù)全球高自由度靈巧手市場80%以上的份額，是全球唯一實現(xiàn)千臺級月交付的企業(yè)，月產(chǎn)能已突破4000臺。作為對比，行業(yè)老牌標桿英國Shadow Hand問世二十余年，累計銷量不足千臺，國內(nèi)其他廠商，因時、智元、思靈等，年產(chǎn)能基本也就在百臺級別徘徊。因此，從量產(chǎn)能力上，靈心巧手和同行不在一個量級。

另外，靈心巧手的業(yè)績增長也非常快。2024年也就是成立第二年，靈心巧手營收還停留在千萬元級別，2025年全年就飆升至2.6億元，同比增長超過25倍，其中，2025年第四季度單季貢獻了2.5億元。

有媒體報道，截至2026年初，公司在手訂單突破4億元，海外訂單占比超過30%。2026年公司定下的交付目標是5萬臺至10萬臺，若順利達成，營收規(guī)模要再上臺階。

有技術(shù)實力加上業(yè)績表現(xiàn)，靈心巧手在一級市場的融資也幾乎讓人目不暇接。

光是2025年，靈心巧手就連融了六輪。

2025年4月，種子輪，紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，金額超億元；8月，天使輪，螞蟻集團領(lǐng)投，中金資本、上海半導(dǎo)體裝備基金等跟投。接下來10月，A輪數(shù)億元，京國瑞、博佳資本等領(lǐng)投；11月，A+輪數(shù)億元，浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、鼎暉百孚、樂聚機器人、奧克斯等入局；12月，A++輪，紅杉中國、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投等加入。

今年2月，B輪融資近15億元，估值破百億；4月B+輪，中關(guān)村科學(xué)城基金領(lǐng)投，估值站上200億。

融資之迅速、估值增長之快，讓人震驚。

有業(yè)內(nèi)人士曾指出，相較于人形機器人整機廠還在燒錢研發(fā)階段，靈心巧手這種“賣鏟人”更讓資本喜愛。靈巧手作為核心零部件已經(jīng)率先實現(xiàn)規(guī)模化出貨，并且靈心巧手的產(chǎn)品矩陣覆蓋全面，從6666元的爆款Linker Hand O6到十萬元級的科研版，橫跨連桿、直驅(qū)、腱繩三大技術(shù)路線。

靈心巧手進口替代的空間也很巨大，Shadow Hand一臺賣到了70多萬元，6666元的爆款O6型號，370克重，能拎起50公斤的東西，抓重比是Shadow Hand的一百多倍，價格只有人家的百分之一。

赴港倒計時，誰成為擊鼓傳花的最后一棒

雖然看上去很美，但也需要潑一盆冷水。以2025年靈心巧手2.6億元營收計算，如果達到千億估值，對應(yīng)的PS便超過了380倍，這不僅遠超優(yōu)必選等港股已上市機器人企業(yè)30倍左右的PS水平，甚至高于目前最炙手可熱的AI大模型公司的估值溢價。有投資人直言，這個價格“已經(jīng)把未來三年的增長都提前兌現(xiàn)了”。

并且，在2025年2.6億元營收中，第四季度單季占比就達到了96%，也就是說絕大多數(shù)收入來自第四季度。這是否存在年底集中確認收入、渠道鋪貨壓貨的可能性。而目前聲稱的4億元在手訂單中，框架協(xié)議與確定性訂單的比例、訂單交付周期與回款情況，目前均未對外披露。

另一方面，如今機器人市場的競爭格局也在快速變化。智元機器人旗下臨界點公司估值已突破10億美元，且已經(jīng)推出20自由度全直驅(qū)靈巧手；宇樹科技Dex5系列配套自家人形機器人出貨；強腦科技Revo 3也做到21個主動自由度；因時、思靈、中科靈犀等廠商也在加速追趕。靈心巧手憑借量產(chǎn)與成本優(yōu)勢建立的護城河，并非不可逾越，80%的市占率能否守住仍是未知數(shù)。

從來，資本市場充滿了造富的神話，但很少有人坦白虧損的代價。從七輪融資的節(jié)奏來看，靈心巧手更像是一場精心設(shè)計的Pre-IPO資本盛宴。頭部機構(gòu)輪番入場抬轎，估值階梯式攀升，最終目標直指港股二級市場。不過，當千億估值的接力棒交到二級市場投資者手中時，是否就是一級市場投資機構(gòu)狂歡、二級市場投資者擠泡沫的開始。