硬件決定下限，預瞄決定上限，問界M9殺到了BBA最核心的陣地

作者 |德新

編輯 |王博

過去幾年，隨著中國智能新能源車的發展，國內車企在幾個關鍵領域逐漸擊穿了傳統合資品牌的優勢，包括三電、輔助駕駛和智能座艙。甚至可以說，中國車的技術、品質以及成本，已經時不時讓西方同行們瞠目結舌。

但有一個領域，一直被認為是歐美廠商和豪華品牌的傳統優勢項目，也最難被取代，那就是底盤操控。

因為決定底盤綜合素質、有沒有高級感的，不只是配置表上堆的硬件，背后還有幾十年的調校功力和對車輛動力學的理解。如果你去看早期國內新勢力的幾款代表車型，背后都有歐洲調校大師團隊的身影。

但這個領域也在發生變化。今年以全新一代問界M9等為代表的新豪華車型，正把競爭推到深水區，改變局面的關鍵詞是，全主動底盤。

一、趕超歐美，中國車底盤再進階

此前我們在底盤技術發展的年度復盤中也提到，上一年中，中國汽車行業在底盤基礎能力進步巨大，可以說頭部廠商基本甩開了「船感、松散、廉價」等負面標簽，在操控和舒適性表現都升了很大一個臺階。這些成績，你可以看作是中國車追趕底盤技術的第一階段。

按照要上市的車型數和質量來看，今年毫無疑問是智能新能源車發展的超級大年。如果從底盤技術去看，今年同樣是一個超級大年——執行器升級、集中式架構、智能化技術演進以及高壓平臺的普及，都為底盤的發展帶來了一輪強大的技術紅利。

從空氣懸架、后輪轉向、線控底盤、全主動懸架乃至全主動底盤，中國在底盤新技術的探究和應用速度，已經超越了歐美。

尤其是空氣懸架，空懸曾經是豪華品牌S級/7系/A8上可選的配置，但僅去年一年國內乘用車配套的數量就超過了120萬套；在20萬元以上的市場中，空懸的搭載率更是肉眼可見飛速增長。可以說短短兩三年，中國車將空懸從高階配置，變成了豪華的基礎門檻。

而今年，中國車企正式大規模化量產全主動懸架甚至全主動底盤。底盤，這個汽車上非常傳統的系統，正從「被動響應」走向「主動控制」。

二、底盤從被動向「主動」

剛剛過去的幾個月里，理想L9 Livis、全新一代問界M9以及蔚來ES9陸續上市，都開始搭載或者可選裝全主動懸架。

相比于車主們已經熟悉的空氣懸架或者CDC，全主動懸架并不是為了比空氣懸架或者CDC更高級，而是增加了一個可以主動輸出力的執行器。

在底盤調節的角色分工上，空氣彈簧負責「調節高度以及托住車身」；CDC減振器負責「控制震動」；而主動懸架，通過主動執行器（電機、液壓泵、直線電機等），實現主動頂、壓、拉住車身，從而控制點頭、抬頭、側傾、垂向拋跳，更好地調節車身姿態。

全主動懸架并不是一個全新的概念，歐洲豪華品牌很早就探索過，比如奧迪A8的AI active suspension或者奔馳的Magic Body Control。但是受限于系統的復雜度、可靠性以及成本，這些老牌車企并沒有動力大規模普及，反倒是在智能新能源時代，集中式電子架構和高壓平臺成熟后，全主動懸架在中國先迎來了量產窗口。

5月末上市的全新一代問界M9則是把這個概念更往前推了一步，從全主動懸架升維成全主動底盤。你可以理解為，全主動懸架只是一個執行器，而全主動底盤是在主動懸架基礎上，融合了預瞄感知，而形成的一套從感知 - 計算 - 執行的主動調節系統。

問界M9過去被視為中國汽車智能化技術的集大成者，是科技豪華的代表。如今借助全主動底盤，它要湊齊邁向全球頂級豪華車的最后一塊拼圖。

三、比主動懸架更進一步，主動底盤有何不同？

首先，單單主動懸架本身有不同的技術路線。比如供電電壓，奧迪、奔馳的主動懸架都是48伏供電。好處是48V低壓系統成熟，成本和布置壓力相對低。

如果采用更高的800V供電，則同樣功率下，電壓更高則電流小，線束發熱更小，更適合給高功率執行器供能。對懸架系統來說，就是能更容易「大力氣」地舉升、抗側傾、抗俯仰、過坎托舉以及實現飛坡落地的平穩控制。

問界M9定位是大型旗艦SUV，尺寸大、重心高；在它的產品定義中，全主動懸架更重要是控制大車身姿態，所以全新一代問界M9是800V的路線。

基于800V平臺，全新一代問界M9單輪最大舉升力11451N，可以進行四輪的獨立主動控制，調節范圍 180mm，最快響應速度400mm/s，這組參數指的就是問界M9全主動懸架調節的能力邊界。

如果采用電液主動路線，液壓泵就是主動發力的關鍵器件之一，液壓泵在廠商之間也會有一定期限的獨家量產優勢。但真正拉開差距的，并不是單個硬件，而是背后的預瞄感知和融合控制能力。

如果單單是主動懸架工作，它的響應原理本質還是車輪接觸顛簸傳遞給控制器后才會開始調節，奧迪、奔馳時期，其加入了「預瞄 + 主動懸架」的概念，主要利用前視單目或者雙目攝像頭，通常有效測量具體在50米左右，可以測量的目標以及測量精度都受限。

全新一代的問界M9首先是行業首發了6激光雷達的傳感器配置，其中前向就有3個激光雷達組合，包括1個896線雙光路圖像級激光雷達，1個艙內激光視覺雷達以及1個前向固態補盲激光雷達，把前向感知的距離、精度以及冗余都推到了一個史無前例的水平。

通過將前向3激光組合引入預瞄系統，系統可以做到150m超遠距、±1cm高精度路面建模，更遠的感知距離給輪端調節提供了足夠的余量，使底盤真的能做到「車輪未到、調節先行」。

除了常見的減速帶、坑洼場景外，系統還能擴展到預判沙石、冰雪、溪流等復雜路況，并且聯合ADS輔助駕駛系統，實現懸架緊急避障、預碰撞抬升等安全功能。

輔助駕駛感知元件帶來預瞄能力大幅提升，800V加強了懸架的調節速度和能力，集中式電子電氣架構則是大大減少了整個信號傳遞、決策的延時，系統從感知到決策延時小于1ms，這樣一來，全新一代問界M9真正將主動懸架的能力全面發揮出來，從「單點濾震功能」升級為「全場景能力」，也給豪華車的車主創造更大的實用價值。

全新一代問界M9提供兩個版本的懸架選擇，標配是雙腔雙閥版本，以及選配主動懸架版本。

官方數據顯示，通過智能預瞄融合架構，大坑場景輪端沖擊力平均降低30%，選裝主動懸架后降幅可達50%；凸包場景沖擊力平均降低15%，選裝主動懸架后可降低30%。車身姿態控制的水平也達到了行業頂尖的表現，60km/h蛇形繞樁實現0側傾、0起步抬頭、0剎車點頭，80km/h行駛于不規則起伏路車身晃動幅度小于1°。

所以，在全新一代問界M9上，某種程度上是最強預瞄感知系統重新了定義底盤的能力，強大的全主動底盤 = 頂級預瞄系統 + 硬核底盤機械素質 + 融合決策協同，也就是大家常說的「感知—決策—執行」一體，過去這個鏈路經常被用在輔助駕駛的技術架構上，現在底盤也在朝這個方向進化。

四、從機械到智能，豪華車底盤的新分水嶺

傳統豪華品牌最強的地方，是機械調校的經驗，但智能電動車已經開始改寫底盤的定義。

過去，一臺車開起來是不是厚重、高感，很大程度上取決于機械結構、減振器匹配、懸架標定和輪胎選擇，也依賴工程團隊長期的標定積累，這些能力很難速成。但智能電動車正在改寫底盤的定義，在新技術的潮流里，底盤也開始變成一個可以感知 - 計算 - 主動執行的系統，甚至可以持續迭代升級。

搭載華為途靈龍行平臺，全新一代問界M9不只是把空氣懸架升級成了全主動懸架，而是以頂級預瞄系統 + 硬核機械素質 + 智能融合架構，在底盤技術上蹚出了一條全新的路徑——全主動底盤。

隨著全新一代問界M9等這代車型的推出，中國高端車的競爭，已經從「冰箱彩電大沙發」進入到底盤、車身控制、車輛動力學這些豪華車真正的腹地。

利用新的技術路線，中國品牌向傳統豪華品牌長期建立的底盤方法論發出了嚴峻的挑戰。硬件決定下限，智能決定上限，傳統豪華品牌最后一塊堡壘，也開始被中國車正面沖擊。

本文來自微信公眾號“HiEV大蒜粒車研所”，作者：德新，36氪經授權發布。