告別炫技！機器人殺進618倉庫，真開始替人分揀了

新智元報道

【新智元導讀】618 期間，靈巧手進了某品牌真實倉庫，分揀盒子與快遞軟包。這雙「手」亮相 WAIC 2026，同臺的微型伺服電缸最輕僅約 31 g，推拉力卻可達 250 N。

WAIC 2026（世界人工智能大會）于 7 月 17 日在上海開幕，國內外 1100 余家企業參展，帶來超 3000 項展品。

作為本屆大會的核心板塊之一，具身智能展區集中展示機器人本體、核心部件、感知控制及場景應用等最新進展。

隨著大模型持續提升機器人的感知、理解與決策能力，機器人能否穩定、精準、安全地完成真實任務，正成為產業關注的重點。

除了機器人整機外，靈巧手作為連接機器人認知決策與真實任務的關鍵執行終端，也是本屆展會具身智能賽道的焦點之一。

本屆展會，萬拿機器人亮相世博展覽館 H3 具身智能館 E521 展位，重點展示萬拿 Std16A 工業實戰型靈巧手、萬拿 Eco12 輕量擬人型靈巧手，以及自主研發的微型伺服電缸，呈現從底層核心執行器、靈巧手產品到真實場景解決方案的技術路徑。

《2026 年機器人產業全景研究報告》顯示：

中國機器人市場規模預計將由 2025 年的 2003 億元增長至 2030 年的 4914 億元，年復合增長率為 19.7%；

在人形機器人 BOM 成本中，執行器占比約 40%—50%，靈巧手占比約 14%—18%。

隨著行業由樣機驗證走向量產與商業化，核心部件性能、系統協同能力及真實場景交付能力的重要性持續提升。

萬拿機器人認為，具身智能的下一階段，不只是讓機器人更聰明，更要讓機器人能夠穩定完成任務并創造實際價值。

圍繞這一判斷，公司形成微型伺服電缸＋仿生多自由度靈巧手＋靈巧操作場景解決方案」的全棧布局。

新品動態
兩款任務型靈巧手回應不同應用需求

萬拿 Std16A 定位為工業實戰型靈巧手，面向工業分揀、倉儲作業及精密操作等真實作業場景。

產品尺寸為 245×139×79 mm，重量不超過 1100 g，具備 16 個主動自由度，采用電缸直驅方案，指尖重復定位精度為 ±0.2 mm，四指最大抓握力不低于 60 N。

觸覺款配備 5 個指尖三維觸覺傳感器，可為接觸狀態感知和抓取控制提供信息支持。

在控制與集成層面，萬拿 Std16A 搭載 RTOS 實時操作系統，并采用 EtherCAT 工業以太網通信接口，用于支撐多軸同步、高頻低時延通信及工業系統集成。

產品設計重點不是單項參數疊加，而是圍繞連續運行、控制一致性、系統協同與真實任務完成能力進行綜合平衡。

與之對應，萬拿 Eco12 定位為輕量擬人型靈巧手，也是一款「用得起、用得上的擬人化遙操手」，面向遙操作、人機交互、科研教育、機器人展示及輕量化應用驗證。

產品尺寸為 185×112×62 mm，重量為 500 g，具備 12 個總自由度，采用微型直流電機與連桿傳動，指尖重復定位精度為 ±0.2 mm，四指最大抓握力不低于 45 N。

萬拿 Std16A 與萬拿 Eco12 并非以自由度多少進行簡單區分，而是由任務需求反向定義的兩套產品架構：

前者重點滿足工業實戰中的穩定操作、實時控制與工程化集成需求；

后者重點兼顧擬人尺寸、輕量化、動作映射、開發效率與項目成本。

從微型伺服電缸到系統協同
構建靈巧操作能力

給機器人做一雙好用、耐用、可交付的「手」，需要在接近人手的有限空間內，協同驅動、傳動、傳感、結構、控制與算法等多個系統。

其難點不僅在于完成動作，還在于能否長期保持力量、精度、響應和運行一致性。

萬拿機器人從微型伺服電缸等底層核心執行器切入。

萬拿微型伺服電缸是一體化線性執行器，內部集成電機、減速器、絲杠傳動機構、傳感器及閉環控制系統，可支持位置、速度、力控及電壓等多模式調控。

以高性能同軸式系列為例，產品最輕約 31 g，堵轉推拉力可達 250 N，重復定位精度為 ±0.02 mm，額定負載速度不低于 20 mm/s；帶力傳感版本支持 ±200 N 力控范圍和 1 N 力控精度。

小體積、大推力、高精度及一體化閉環控制，為靈巧手在有限空間內實現穩定驅動提供了基礎。

在萬拿機器人的技術體系中，底層執行器決定關節輸出與長期運行能力，機械結構決定動作邊界，嵌入式系統決定實時控制與運行安全，上層算法決定抓取策略與任務表現。

真正形成產品壁壘的，不是單一模塊參數，而是各層能力能否協同為穩定、可復現、可集成的任務能力。

媒體會亮點
從技術拆解到真實交付的深度對話

展會期間，萬拿機器人在上海濱江城際酒店 3 樓會議室舉辦「靈巧之手·具身未來——萬拿機器人媒體技術沙龍」，圍繞「讓機器人真正能干活：具身智能靈巧操作的產業化路徑」展開深度交流。

不同于常規產品發布，本次沙龍聚焦機器人如何跨越從技術演示到真實交付的產業門檻。

萬拿機器人 CEO 程二亭從產業視角闡釋，具身智能正從「大腦」能力競爭走向物理世界的操作與執行，并分享萬拿機器人從核心執行器、靈巧手到場景解決方案的產業化布局；

萬拿機器人 CTO 祖紅磊拆解萬拿 Std16A 與萬拿 Eco12 在驅動、控制、可靠性及工程化方面的技術壁壘；

萬拿機器人產品總監方知遠則結合真實任務，解析不同場景如何反向定義產品。

以萬拿機器人參與「618」倉儲分揀真實作業的實踐為切入點，萬拿機器人 CEO 程二亭、產品總監方知遠與次元造物董事長龔海、極新科技 CEO 姜穩及《蘇肆觀瀾》主編張程展開深入交流，共同探討具身智能規模化落地的場景路徑、核心部件的產業價值，以及行業未來能否誕生屬于自己的「寧德時代」。

真實場景
才是靈巧手產業化的檢驗

靈巧手產業化的評價標準，正在由「能否完成一次動作」轉向「能否持續完成完整任務」。

在真實現場，產品需要面對不同尺寸盒體、服裝包裝、快遞軟包等規格和形態差異，完成識別目標、調整手型、穩定抓取、轉運和準確放置，并與機械臂、視覺及控制系統形成任務閉環。

2026 年 5 月 23 日，萬拿機器人靈巧手進入國內某知名品牌的真實倉儲業務現場，參與「618」期間的分揀作業，成為全球較早將靈巧手應用于真實業務場景并開展實際作業的企業之一。

該項目推動企業從場景 POC 進入真實任務運行階段，重點驗證產品在連續作業中的穩定性、系統協同、異常響應和任務閉環能力。

在 WAIC 2026 現場，萬拿機器人復現倉儲與工業作業典型場景，展示萬拿 Std16A 對不同規格盒體、軟包及精細物品的抓取、轉運和放置能力；

萬拿 Eco12 則通過手勢與遙操作體驗，展示輕量擬人交互和動作映射能力。

相比單次動作演示，真實流程中的持續成功更能檢驗產品是否可靠、可集成、可量產、可交付。

結語

機器人產業仍處于技術快速演進與商業化路徑持續驗證階段。

市場增長為靈巧手和核心執行器帶來發展空間，但企業能否形成長期價值，最終取決于底層核心技術、標準化產品、真實場景驗證和可復制交付能力。

萬拿機器人將繼續圍繞微型伺服電缸、仿生多自由度靈巧手及靈巧操作場景解決方案，構建機器人的執行能力，推動機器人從「能展示」走向「能操作、能交付」。