從造車(chē)到造機(jī)器人，車(chē)企搶灘具身智能新賽道

【導(dǎo)語(yǔ)：近日，比亞迪正式宣布自研代號(hào) “堯舜禹” 的人形機(jī)器人項(xiàng)目。而此前，特斯拉、小鵬、廣汽等一眾車(chē)企也已公開(kāi)布局，整車(chē)企業(yè)扎堆布局人形機(jī)器人已成為一種趨勢(shì)。】

作者：張大川

近日，比亞迪執(zhí)行副總裁李柯首度表示，公司自研人形機(jī)器人定名 “堯舜禹”，預(yù)計(jì)2026年內(nèi)部投用2萬(wàn)臺(tái)。

此番布局并非短期跟風(fēng)。2024年年底，比亞迪就依托具身智能團(tuán)隊(duì)招聘，儲(chǔ)備機(jī)器人算法、結(jié)構(gòu)、仿真領(lǐng)域研發(fā)人才；資本端接連落子，參投稚暉君創(chuàng)辦的智元?jiǎng)?chuàng)新 A++ 輪融資、入股帕西尼感知科技并成為二股東。多項(xiàng)動(dòng)作落地，直觀體現(xiàn)比亞迪深耕人形機(jī)器人賽道、持續(xù)加碼研發(fā)與產(chǎn)業(yè)投資的決心。

車(chē)企扎堆開(kāi)發(fā)人機(jī)器人

放眼全球，近 20 家主流車(chē)企扎堆布局人形機(jī)器人，整體劃分為海外車(chē)企、國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力、傳統(tǒng)自主車(chē)企三大陣營(yíng)，依照各家公開(kāi)的研發(fā)排期，2026 年將迎來(lái)車(chē)企系人形機(jī)器人集中量產(chǎn)落地窗口期。

海外陣營(yíng)中特斯拉領(lǐng)跑全行業(yè)，Optimus 第三代機(jī)型配套產(chǎn)線改造工作有序推進(jìn)，年內(nèi)正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)。產(chǎn)品優(yōu)先落地特斯拉自有整車(chē)工廠，頂替裝配、物料搬運(yùn)等重復(fù)性崗位，依托全套自研自動(dòng)駕駛技術(shù)反哺機(jī)器人軟硬件，持續(xù)完成產(chǎn)品快速迭代優(yōu)化。

國(guó)內(nèi)新勢(shì)力也在搶人形機(jī)器人的“頭啖湯”，小鵬 IRON 規(guī)劃2026年末量產(chǎn)，先期入駐品牌門(mén)店與自有智造基地，承接迎賓導(dǎo)購(gòu)、產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)維工作，2027年啟動(dòng)對(duì)外商業(yè)化供貨；小米人形機(jī)器人深耕整車(chē)產(chǎn)線實(shí)景測(cè)試，依托自研智能駕駛算法優(yōu)化機(jī)器人環(huán)境感知能力，常態(tài)化落地車(chē)間物料轉(zhuǎn)運(yùn)試驗(yàn)。

此外，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車(chē)企也在全力加碼人形機(jī)器人研發(fā)落地：廣汽 GoMate 采用輪足復(fù)合構(gòu)型，年內(nèi)小批量投產(chǎn)并落地埃安、傳祺生產(chǎn)車(chē)間；奇瑞數(shù)百臺(tái)樣機(jī)完成批量投放，聚焦廠區(qū)巡檢、展廳接待；比亞迪 “堯舜禹” 不斷打磨原型樣機(jī)，大批量設(shè)備進(jìn)廠實(shí)景調(diào)試；長(zhǎng)安落地三步走研發(fā)方案，2026 年推出首款車(chē)載配套機(jī)器人。

落地策略上，全行業(yè)統(tǒng)一采用內(nèi)部試點(diǎn)先行、外部商用后置的落地邏輯。受精密零部件成本高企、復(fù)雜環(huán)境自主作業(yè)技術(shù)尚未成熟限制，當(dāng)前產(chǎn)品應(yīng)用高度集中在車(chē)企自有工廠與線下4S門(mén)店，聚焦零部件分揀、輔助鎖裝、廠區(qū)巡檢、展廳迎賓等標(biāo)準(zhǔn)化簡(jiǎn)單工序。車(chē)企依靠?jī)?nèi)部場(chǎng)景積累海量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人控制算法與機(jī)械結(jié)構(gòu)，待到成本下行、可靠性達(dá)標(biāo)后再逐步拓展外部工業(yè)客戶(hù)，受售價(jià)與安全性能約束，消費(fèi)級(jí)家用市場(chǎng)仍處于遠(yuǎn)期規(guī)劃階段，暫無(wú)批量上市計(jì)劃。

車(chē)企為什么要做人形機(jī)器人？

整車(chē)廠商入局人形機(jī)器人，首要落腳點(diǎn)在于技術(shù)復(fù)用帶來(lái)的成本優(yōu)勢(shì)。

研發(fā)層面，人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛具備深厚技術(shù)同源性，視覺(jué)感知、車(chē)載芯片、伺服硬件、AI 大模型及配套供應(yīng)鏈資源均可遷移復(fù)用。車(chē)企過(guò)往在智能駕駛領(lǐng)域的大額投入能夠雙向賦能汽車(chē)、機(jī)器人兩大業(yè)務(wù)，有效分?jǐn)傃邪l(fā)攤銷(xiāo)，壓縮單品研發(fā)成本。

制造環(huán)節(jié)，車(chē)企成熟的整車(chē)生產(chǎn)工藝、供應(yīng)鏈管理體系與規(guī)模化制造能力可直接落地于人形機(jī)器人量產(chǎn)。典型案例即特斯拉停產(chǎn) Model S（參數(shù)丨圖片）、Model X，將弗里蒙特原有產(chǎn)線改造為Optimus人形機(jī)器人專(zhuān)屬工廠；對(duì)特斯拉而言，加速機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值，遠(yuǎn)高于維持兩款燃油/高端電車(chē)的常規(guī)生產(chǎn)。

鑒于行業(yè)現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)車(chē)企亟需開(kāi)辟第二增長(zhǎng)曲線。目前，國(guó)內(nèi)整車(chē)行業(yè)盈利承壓，疊加整車(chē)產(chǎn)能過(guò)剩常態(tài)化，價(jià)格戰(zhàn)或?qū)㈤L(zhǎng)期延續(xù)，在此背景下，萬(wàn)億體量的人形機(jī)器人藍(lán)海賽道，成為車(chē)企突圍的重要方向。一旦實(shí)現(xiàn)技術(shù)與量產(chǎn)落地，企業(yè)即可深耕工業(yè)B端與家用C端兩大市場(chǎng)，打開(kāi)全新增長(zhǎng)空間。

放眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，自動(dòng)駕駛與人形機(jī)器人是車(chē)企布局具身智能的兩大核心抓手：自動(dòng)駕駛歸屬于輪式具身智能，人形機(jī)器人則是通用具身智能的關(guān)鍵載體，二者采集的數(shù)據(jù)互通、算法互補(bǔ)迭代。除此之外，布局人形機(jī)器人還能強(qiáng)化品牌科技標(biāo)簽，契合產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向與資本市場(chǎng)投資邏輯，助力車(chē)企搶占下一代 AI 硬件生態(tài)話語(yǔ)權(quán)，打通車(chē)載智能與家庭服務(wù)機(jī)器人的全場(chǎng)景互聯(lián)互通。

做人形機(jī)器人會(huì)遇到什么困難？

那么對(duì)整車(chē)廠商而言，布局人形機(jī)器人賽道便能一路坦途嗎？答案顯然是否定的。

首先，人形機(jī)器人軟硬件一體化研發(fā)難度遠(yuǎn)超自動(dòng)駕駛，車(chē)企現(xiàn)有智能駕駛算法、車(chē)載硬件僅能實(shí)現(xiàn)有限復(fù)用。從產(chǎn)品構(gòu)造來(lái)看，人形機(jī)器人全身配備七八十處關(guān)節(jié)、靈巧手擁有數(shù)十個(gè)微型運(yùn)動(dòng)自由度，在力矩調(diào)控、雙足平衡控制、觸覺(jué)傳感精度上的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)高于乘用車(chē)；從智能控制層面，機(jī)器人端側(cè)大模型環(huán)境決策與肢體動(dòng)作執(zhí)行難以高效協(xié)同，仿真模擬數(shù)據(jù)與真實(shí)作業(yè)環(huán)境偏差顯著，海量實(shí)景訓(xùn)練的數(shù)據(jù)采集成本居高不下，現(xiàn)階段多數(shù)產(chǎn)品僅可執(zhí)行預(yù)設(shè)程式動(dòng)作，難以自主完成各類(lèi)非標(biāo)復(fù)雜工序。此外，車(chē)用零部件規(guī)格、散熱體系無(wú)法直接移植至機(jī)器人產(chǎn)品，企業(yè)需要橫跨精密機(jī)械、電控、人工智能等多領(lǐng)域從零攻關(guān)研發(fā)。

其二，核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈尚不成熟，整機(jī)生產(chǎn)成本居高不下。國(guó)內(nèi)新能源車(chē)產(chǎn)業(yè)得以領(lǐng)跑全球，依托的是完備成熟的本土供應(yīng)鏈體系，國(guó)內(nèi)可自主研發(fā)生產(chǎn)絕大多數(shù)整車(chē)零配件，動(dòng)力電池更是我國(guó)產(chǎn)業(yè)核心優(yōu)勢(shì)所在。反觀人形機(jī)器人賽道，諧波減速器、精密絲杠、六維力傳感器等關(guān)鍵元器件國(guó)產(chǎn)化量產(chǎn)良品率不足，高端零部件依舊高度依賴(lài)進(jìn)口；單臺(tái)執(zhí)行器成本占到整機(jī)物料成本半數(shù)，原型機(jī)造價(jià)普遍動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元。國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化突圍，有賴(lài)于上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化全面突破；倘若本土產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)展遲緩，海外零部件廠商將把控上游產(chǎn)能與定價(jià)權(quán)、限制產(chǎn)能擴(kuò)張，整機(jī)成本長(zhǎng)期居高不下，直接制約人形機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)與商業(yè)化落地。

其三，商業(yè)化落地路徑尚不清晰。人形機(jī)器人項(xiàng)目普遍需要上百億元級(jí)研發(fā)投入，而當(dāng)下多數(shù)車(chē)企深陷車(chē)市價(jià)格戰(zhàn)泥潭，大額持續(xù)投入對(duì)企業(yè)現(xiàn)金流形成沉重壓力，項(xiàng)目落地亟需成熟應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)營(yíng)收閉環(huán)。現(xiàn)階段人形機(jī)器人僅可在車(chē)企自有工廠、品牌展廳小范圍試用，承擔(dān)物料分揀、迎賓接待等簡(jiǎn)單工作；傳統(tǒng)工業(yè)場(chǎng)景中，固定式工業(yè)機(jī)械臂性?xún)r(jià)比更優(yōu)，企業(yè)替換現(xiàn)有設(shè)備的動(dòng)力不足；消費(fèi)端家用市場(chǎng)則受制于售價(jià)、使用安全等問(wèn)題，尚未形成剛性需求，用戶(hù)采購(gòu)大多出于獵奇心理。在找不到規(guī)模化落地場(chǎng)景前，入局車(chē)企需要做好項(xiàng)目長(zhǎng)期虧損的預(yù)案。

點(diǎn)評(píng)

車(chē)企布局人形機(jī)器人，旨在對(duì)沖整車(chē)盈利下行壓力、打造第二增長(zhǎng)曲線。憑借智駕技術(shù)復(fù)用與規(guī)模化供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，車(chē)企相比科創(chuàng)初創(chuàng)企業(yè)具備先天降本條件，但受核心零部件、通用場(chǎng)景作業(yè)技術(shù)瓶頸制約，項(xiàng)目短期難以盈利，需依托整車(chē)主業(yè)持續(xù)輸血，規(guī)模化落地預(yù)計(jì)仍要 3至5年技術(shù)與成本迭代。受行業(yè)微薄利潤(rùn)約束，人形機(jī)器人能否如期實(shí)現(xiàn)大范圍商用，仍存較大不確定性。

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