章魚動力再獲5000萬美元融資，以世界模型驅(qū)動「手腦一體」的物理 AI 基礎(chǔ)設(shè)施

3個月累計(jì)融資近10億元，章魚動力持續(xù)獲得資本加注。

作者丨張賢

編輯丨林覺民

AI科技評論最新獲悉，物理AI基礎(chǔ)設(shè)施公司章魚動力（SynapX）近日已完成新一輪5000萬美元融資。結(jié)合此前兩輪5000萬美元的連續(xù)融資，章魚動力在過去3個月內(nèi)已累計(jì)完成接近10億元人民幣的融資。

章魚動力本輪融資由錦秋基金、芯聯(lián)資本和黃浦江資本聯(lián)合領(lǐng)投，JIF Capital（集富亞洲）、厚雪資本、香港高才創(chuàng)業(yè)投資基金（HKTT）、Panga Capital 跟投，線性資本等老股東持續(xù)加持。目前，章魚動力的下一輪5億元人民幣的融資也已接近完成。

據(jù)AI 科技評論此前報道，章魚動力成立于2026年初，公司錨定物理AI基礎(chǔ)設(shè)施賽道，以SYNTH深思大腦架構(gòu)為核心，構(gòu)建從世界基礎(chǔ)模型、策略模型到視-力-觸全模態(tài)數(shù)據(jù)體系與靈巧操作硬件的完整閉環(huán)。據(jù)了解，本輪融資完成后，章魚動力將加速推進(jìn)世界基礎(chǔ)模型和"手腦一體"平臺研發(fā)，計(jì)劃于2026年下半年發(fā)布基礎(chǔ)模型并推出核心產(chǎn)品。

01

世界模型的三階段：

從"生成"到"干預(yù)世界"

在技術(shù)路線上，章魚動力提出世界模型三階段演進(jìn)框架。WM1階段模型具備弱物理建模能力，主要服務(wù)于數(shù)字內(nèi)容生成與游戲交互；WM2階段要求強(qiáng)宏觀物理建模能力，模型須能預(yù)判行動如何改變真實(shí)世界狀態(tài)，支撐具身智能在物理環(huán)境中的可控執(zhí)行；WM3階段則進(jìn)一步延伸至微觀物理與復(fù)雜高維系統(tǒng)，使世界模型成為人類理解規(guī)律、設(shè)計(jì)干預(yù)并優(yōu)化真實(shí)世界的底層方法。

章魚動力當(dāng)前聚焦WM2階段，核心目標(biāo)是讓模型從預(yù)測下一幀，躍遷至預(yù)測物理世界狀態(tài)與行動結(jié)果，建立通用化的物理因果建模能力。

02

物理AI五級進(jìn)階：從工廠到家庭

基于世界模型的演進(jìn)路徑，章魚動力首次提出物理AI五級生產(chǎn)力進(jìn)階體系：

L1為規(guī)則驅(qū)動系統(tǒng)，對應(yīng)傳統(tǒng)工業(yè)自動化；

L2為單任務(wù)泛化，能在任務(wù)內(nèi)完成靈活操作，但跨任務(wù)通用性有限；

L3為受限場景跨任務(wù)通用，適用于酒店等任務(wù)邊界明確的環(huán)境；

L4為開放場景通用操作，能應(yīng)對家庭等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的開放任務(wù)；

L5為超人級物理智能，具備自我進(jìn)化能力，在復(fù)雜物理任務(wù)中超越人類水平。

章魚動力的目標(biāo)不是打造孤立的單點(diǎn)Demo，而是以"手腦一體"架構(gòu)推動物理AI從L2/L3向L4/L5演進(jìn)——讓世界模型的因果建模能力真正落地為可執(zhí)行的通用操作智能。

03

SYNTH架構(gòu)
數(shù)據(jù)、建模、執(zhí)行的三角閉環(huán)

支撐上述路徑的，是章魚動力自主提出的SYNTH深思架構(gòu)，由三個模塊構(gòu)成：

SYNData負(fù)責(zé)沉淀真實(shí)操作數(shù)據(jù)，將人的操作過程轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)；

SYNWorld負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)物理因果，推演行動對世界狀態(tài)與任務(wù)結(jié)果的影響；

SYNAction則將推演結(jié)果轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行策略，完成從建模到操作的最終落地。

三者共同構(gòu)成從真實(shí)數(shù)據(jù)、物理建模到執(zhí)行的完整閉環(huán)。

在數(shù)據(jù)體系上，SYNData已形成DexUMI、EgoBio、Ego三條產(chǎn)品路徑，分別面向高精度全模態(tài)采集、低干擾規(guī)模化采集和純視覺原生操作數(shù)據(jù)。值得關(guān)注的是，章魚動力首次提出Bio2Robot理念，通過AI大模型將人體生物學(xué)信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可用數(shù)據(jù)，并將高密度肌電信號納入視-力-觸全模態(tài)數(shù)據(jù)體系——肌電信號不受視覺遮擋限制，能夠捕捉視覺難以觀測的接觸力度與發(fā)力細(xì)節(jié)，這在業(yè)內(nèi)屬首次公開提出。此外，公司將車規(guī)級雙目空間智能感知技術(shù)引入具身智能場景，實(shí)現(xiàn)毫米級稠密3D信息恢復(fù)，在透明、反光等復(fù)雜場景下保持較強(qiáng)魯棒性。

04

成立4個月，團(tuán)隊(duì)規(guī)模趨近百人

團(tuán)隊(duì)建設(shè)速度同樣引人注目。成立運(yùn)營僅4個月，章魚動力已完成涵蓋AI大模型、機(jī)器人硬件和產(chǎn)品系統(tǒng)工程的全棧團(tuán)隊(duì)搭建，成員背景涵蓋字節(jié)Seed、百度、地平線、鑒智機(jī)器人、小米、華為、蔚來、小鵬、理想、Meta等一線科技公司，規(guī)模正迅速趨近百人。

據(jù)了解，近期多位頂級機(jī)器人硬件聯(lián)創(chuàng)和多模態(tài)大模型合伙人相繼加盟章魚動力，進(jìn)一步強(qiáng)化了公司"向上捅破天，向下立得穩(wěn)"的團(tuán)隊(duì)架構(gòu)，“向上”具備行業(yè)頂級基礎(chǔ)模型能力，向下則具備靈巧操作軟硬件產(chǎn)品、AI Infra 和具身數(shù)據(jù)體系化能力。

同時，章魚動力在技術(shù)成果方面也得到了外界的認(rèn)可。在今年4月的ICRA 2026官方賽事"Reasoning to Action"的比賽中，章魚動力團(tuán)隊(duì)獲得8.48分，位列中國第一、全球第二。這一成績也驗(yàn)證了公司在具身智能算法與操作任務(wù)上的早期積累。

對于物理AI的判斷，章魚動力創(chuàng)始人兼CEO都大龍認(rèn)為："物理AI的突破，最終會發(fā)生在'腦'與'手'的一體化，共同構(gòu)建物理世界AI Coding基礎(chǔ)設(shè)施。只有當(dāng)世界模型具備強(qiáng)物理建模能力，并通過靈巧操作進(jìn)入真實(shí)任務(wù)，智能才會成為改變真實(shí)世界的生產(chǎn)力。"

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