蘇州國資領(lǐng)投！阿里前高管聯(lián)手哈工大、中科大教授，造出一只機器人“靈巧手”

近日，蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園，一只22自由度的銀色機械手緩緩張開五指，精準(zhǔn)地捏起一塊豆腐——沒有碎，也沒滑落。它的重量不到500克，指尖力卻能達到30N，既能捏豆腐，也能握重物。

當(dāng)天，蘇州伯牙智能科技有限公司（以下簡稱“伯牙智能”）總部正式啟用，同步發(fā)布全球首款以繩驅(qū)為主的混合驅(qū)動高自由度靈巧手“高山S1”，并宣布完成數(shù)千萬元天使輪融資。從深圳到蘇州，這家成立不到兩年的公司，用一場“以投帶引”的組合拳，把總部扎進了長三角的精密制造腹地。

數(shù)千萬元天使輪，蘇州國資“集群進場”

本輪融資由乾融控股領(lǐng)投，蘇創(chuàng)投、熙誠致遠跟投，均為蘇州本地或具有國資背景的投資平臺。資金將主要用于靈巧手產(chǎn)品迭代、軟硬件團隊擴充，以及面向真實場景的數(shù)據(jù)積累與解決方案建設(shè)。據(jù)測算，這筆資金足以支撐公司運轉(zhuǎn)18到24個月。

乾融控股相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊，靈巧手作為核心零部件市場需求旺盛。伯牙智能團隊跨界經(jīng)驗豐富，技術(shù)路線成熟，產(chǎn)品兼顧性能與量產(chǎn)實用性，落地規(guī)劃清晰，具備長期發(fā)展?jié)摿Α?/p>

三家國資背景機構(gòu)同時押注一家成立僅一年多的初創(chuàng)企業(yè)，看中的不僅是高山S1的技術(shù)參數(shù)，更是其“靈巧操作系統(tǒng)”的底層邏輯——把高自由度靈巧手從一個機械末端，做成融合硬件結(jié)構(gòu)、觸覺感知、力控算法和真實數(shù)據(jù)反饋的閉環(huán)平臺。

從阿里到蔚來，一支“跨界戰(zhàn)隊”的突圍

伯牙智能的創(chuàng)始人兼CEO劉欣，履歷頗具“軟硬通吃”的色彩。他曾任阿里巴巴技術(shù)總監(jiān)、阿里斑馬智行產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，后又擔(dān)任蔚來汽車樂道智能化產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，長期負(fù)責(zé)軟硬結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品定義和研發(fā)管理。

在劉欣看來，智能汽車與機器人在底層技術(shù)棧上高度相似——都需要感知、計算、控制，以及對物理空間的理解。兩者的核心區(qū)別在于，汽車?yán)斫饪臻g是為了避免碰撞，而機器人理解空間，是為了和真實世界發(fā)生互動。這一判斷，決定了伯牙智能的團隊底色：既要懂復(fù)雜軟硬件產(chǎn)品，也要懂機器人本體、控制和科研前沿。

CSO張斯成曾任阿里斑馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、阿里釘釘副總裁，具備智能硬件生態(tài)和商業(yè)化經(jīng)驗。CTO陳浩耀是哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授、博士生導(dǎo)師，長期研究機器人控制。首席科學(xué)顧問張世武是中國科大工程科學(xué)學(xué)院副院長、中國科大人形機器人研究院副院長，長期從事機器人和精密機電系統(tǒng)研究。“產(chǎn)業(yè)實戰(zhàn)精英+頂尖科研專家”的組合，在靈巧手賽道并不多見。

2024年8月，劉欣在深圳拉起6人團隊，切入靈巧手賽道。他們很快意識到，靈巧手行業(yè)曾長期困在技術(shù)路線的非黑即白中：純腱繩驅(qū)動追求輕量化和仿生，但存在精度不足、蠕變等問題；純直驅(qū)追求物理真值和零延遲，但設(shè)備笨重、成本昂貴。

高山S1給出了第三個答案。它將手掌、小臂和手腕組成一套協(xié)同系統(tǒng)——抓握力量主要由小臂端驅(qū)動提供，通過腱繩傳遞到手指；手部保留用于外展、內(nèi)收等精細動作的驅(qū)動單元；手腕則通過獨立自由度擴大操作空間。這套設(shè)計在高自由度、輕量化和大力量之間找到了可交付的平衡點。最終，高山S1在不到500克的重量下，實現(xiàn)了22個自由度和30N指尖力。此外，公司還在探索SMA（形狀記憶合金）人工肌肉技術(shù)，其下一代產(chǎn)品“絕弦”將基于形狀記憶合金打造超高自由度、重量與人手相當(dāng)?shù)姆律`巧手。

伯牙智能還構(gòu)建了覆蓋“運動學(xué)—動力學(xué)—決策”全鏈路的技術(shù)棧，并自主研發(fā)了“天琴”靈巧操作全棧平臺。高山S1作為該平臺的核心組件，可結(jié)合上身本體、同構(gòu)遙操外骨骼等生態(tài)產(chǎn)品，服務(wù)于科研實驗、工業(yè)制造、特種作業(yè)及養(yǎng)老陪護等廣泛場景。

供應(yīng)鏈引力+資本“組合拳”

伯牙智能最初在深圳成立，2026年5月整體遷移至蘇州。這一決策的核心動因，是供應(yīng)鏈的精準(zhǔn)匹配。

劉欣將供應(yīng)鏈分為兩類：“研發(fā)型”在深圳，創(chuàng)新快、定制強；“量產(chǎn)型”在長三角，精密加工、模具制造、電子元器件產(chǎn)業(yè)集群成熟。伯牙智能規(guī)劃，通過深圳做研發(fā)和樣機打磨，蘇州做量產(chǎn)爬坡和客戶交付。其BOM成本三大板塊——精密結(jié)構(gòu)件、電機減速機、電子元器件和傳感器，在長三角均有成熟配套。

更關(guān)鍵的是，蘇州工業(yè)園區(qū)打出了一套“以投帶引”的組合拳。本輪融資的領(lǐng)投方乾融控股是蘇州本地老牌機構(gòu)，蘇創(chuàng)投、熙誠致遠均為國資背景。加上場地支持、人才項目申報等配套政策，直接推動了企業(yè)總部落戶蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園。伯牙智能也成為蘇州國際科技園“以投帶引、投引聯(lián)動”的典型案例。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2026年中國靈巧手銷量有望突破7萬臺，而2025年不到2萬臺。靈巧手占人形機器人整機成本的14%-20%，是價值量最高的核心零部件之一。在人形機器人敘事里，家庭一直是最有想象力的終局市場，但伯牙智能沒有把家庭作為第一個主戰(zhàn)場。它的商業(yè)化路徑是先進入科研和行業(yè)場景，讓產(chǎn)品在真實任務(wù)中被使用、被反饋、被修正。高山S1預(yù)計2026年底啟動小批量量產(chǎn)，未來18個月內(nèi)力爭出貨量突破1000臺，在重點ToB客戶場景完成概念驗證和小規(guī)模試點。

當(dāng)具身智能賽道的人形機器人本體還在“內(nèi)卷”運動能力時，伯牙智能選擇了一條更難的路——在最容易被忽視的末端環(huán)節(jié)下功夫。而蘇州用資本、場地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)給出了自己的判斷：真正的產(chǎn)業(yè)競爭力，往往藏在那些看起來不起眼但誰也繞不開的角落里。

來源 | 新蘇南

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