科創板將迎“人形機器人”第一股，宇樹科技科創板IPO注冊生效

7月6日，上交所官網顯示，宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）科創板IPO審核狀態變更為“注冊生效”。

4天前，中國證監會發布《關于同意宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票注冊的批復》，同意宇樹科技首次公開發行股票并在科創板上市的注冊申請。

從今年3月20日IPO申請獲受理到7月2日證監會批準注冊為止，共歷時104天，創下科創板“預先審閱”機制落地以來的最快審核紀錄，距離正式掛牌上市僅剩詢價、申購環節。

宇樹科技近些年的財務數據或是其快速通過審核的有力佐證。招股書顯示，宇樹科技營收從2023年的1.59億元快速增長至2025年的16.99億元，其間年度營業收入的復合增長率達到了226.78%；扣非后歸母凈利潤也從2023年的-1801.91萬元扭虧為盈，2025年已實現扣非后盈利5.91億元。

今年第一季度公司的收入為4.23億元，較去年同期增長了68%。但由于研發費用和銷售費用的增長，扣非凈利潤出現同期下滑，由8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下降幅度為52.55%。

公司在招股書中解釋道，今年一季度公司在機器人本體與結構研發、具身智能大模型、運動控制算法等領域持續加大技術研發投入與新產品開發，擴充研發團隊，帶動當期研發費用同比增加3832.80萬元。同時，公司借助2026年央視春晚等平臺開展品牌推廣，當期銷售費用新增金額較大，使得公司2026年1—3月凈利潤較上年同期出現同比下降的情況。

對于今年上半年的整體盈利情況，宇樹科技預計營收約為10.52億元至11.28億元，扣非凈利潤為2.36億元至2.83億元。

秦銘蔚/攝

事實上，宇樹科技在短短三年中實現扭虧為盈離不開其對于市場動態的把握以及快速調整產品路線。

2016年，宇樹科技聚焦于電機驅動技術路線，獨立研發了四足機器人的電機驅動、整機機械結構及全身控制系統，并基于創始人早期研發的XDog樣機，全新重構開發出了第一款商業化產品Laikago。

四年后，宇樹科技自研量產新一代四足機器人A1并首次將產品價格降至消費級區間。2021年Go1以1.6萬元零售定價進入大眾消費市場；2023年Go2以9997元零售定價首次將公司四足機器人產品售價降至1萬元以下。

秦銘蔚/攝

四足機器人發展的同時，宇樹科技于2023年正式進軍人形機器人市場并于同年推出首款全尺寸人形機器人產品H1，這個關鍵性舉措，成為宇樹科技扭虧為盈的重要一步。

2025年與2026年的央視春節聯歡晚會上，宇樹科技的人形機器人大放光彩，正式打響了公司人形機器人的名聲。

2025年，宇樹科技的人形機器人銷量達5215臺，同比增長1165.78%，平均售價16.64萬元/臺，銷售收入8.68億元，同比增長708.81%；收入占比從2023年的1.88%提升至2025年的51.78%。

不過，隨著人形機器人市場的參賽者逐漸增加，更多整車制造企業與消費電子企業已正式布局人形機器人業務，這些企業在資源投入、市場推廣、制造業經驗等方面具有一定優勢，進一步加劇了人形機器人行業在產品開發、人才爭奪、研發投入等方面的競爭強度，相關產品投入市場后將可能在產品定價、市場份額及利潤率水平等方面對宇樹形成競爭壓力。

此背景下，宇樹科技需要穩固自己的“護城河”。

招股書顯示，宇樹科技本次IPO擬公開發行不低于4044.64萬股普通股，募集資金42.02億元，按發行比例推算，其初始發行市值至少達到420億元。

扣除發行費用后將投資于“智能機器人模型研發項目”“機器人本體研發項目”“新型智能機器人產品開發項目”“智能機器人制造基地建設項目”。

其中，20.22億元用于智能機器人模型研發項目，占募集資金的48.1%，11.1億元用于機器人本體研發，占募資資金的26.4%，余下4.45億元和6.24億元分別用于新型智能機器人產品開發和智能機器人制造基地。

投入最多的智能機器人模型研發項目，研發方向將圍繞具身智能核心模塊“大腦”“小腦”相關關鍵技術進行持續投入與技術攻堅，提高機器人泛化能力、復雜指令理解及執行能力，以及操作精準性、靈活性，推動產品性能持續升級迭代。

資料顯示，宇樹科技先后于2025年9月、2026年1月開源發布了通用WMA模型UnifoLM-WMA-0與通用VLA模型UnifoLM-VLA-0。2026年初，自研的工業級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠中完成試點部署測試，可自主完成關節電機裝配等任務。