獨家｜200+具身機器人的大腦，融了個天使輪

具身大腦又殺出一匹黑馬。

投中網獨家獲悉，由上海人工智能研究院孵化的靈境智源已完成超億元的天使輪和天使 + 輪兩輪融資，由經緯創投領投，上海閔行國資戰略跟投。

在這之前，企業尚屬“水下”狀態，兩輪均實現了超額認購。據透露，在未對外釋放公開融資的消息的情況下，不到兩周的融資窗口期，就有數十家一線財投、產業CVC、產業資本密集對接，排隊盡調，企業最終提前關閉融資，超額完成募集。

靈境智源成立于2025年7月，定位國內具身原生全棧計算底座服務商，并非單純上層算法方案商，聚焦具身智能底層Infra，主打國產自主可控端側軟硬一體全棧方案，全面適配人形、輪式、四足等全品類機器人形態。

換句話說，同樣解決具身大腦問題，靈境智源并非只專攻“軟”的算法和模型，而是將模型、芯片、系統三個環節有機統一。

值得注意的是，領投方經緯創投是在領投天使輪之后，再次翻倍加碼，直接“包圓”天使輪、天使+輪的絕大部分份額。

老股東翻倍鎖倉，足見對項目看好。經緯在大模型、具身智能、GPU、算力基礎設施等全鏈條均有布局，被投沐曦、宇樹、銀河通用、Minimax、無問芯穹等頭部項目已進入收獲期。本次連續加碼靈境智源，有一定風向標意義。

目前具身智能的分化趨勢已十分清晰：宇樹、智元、銀河通用等明星本體的融資窗口早已關閉，數十家具身企業集體進入股改、IPO資本化“交卷期”。上游零部件、算力基礎設施、底層系統等“賣鏟子”環節，資金熱情持續走高，穩贏的產業卡位成為另一共識邏輯。

現下，真正制約具身從demo走向落地的核心卡點在于具身大腦。從VLA到世界模型，新敘事和團隊層出不窮。靈境智源專注機器人大腦的解決，并且從一開始差異化選了一條更“重”路徑。

“機器人時代的安卓”

靈境智源成立于2025年7月成立，定位具身智能算力底座與原生操作系統，打造覆蓋芯片、MS-OS原生系統、類腦大小腦協同模型三位一體的國產化全棧解決方案，對標“機器人時代的安卓”。

靈境智源兩位創始人均為擁有二十年以上產業經驗的連續創業者，核心團隊來自華為、中興、昆侖芯等芯片、通信、工業測控頭部企業。

創始人&CEO 孫博，上海交大人工智能本碩、浙江大學博士，曾聯合創辦工業測控上市公司精實測控并擔任總經理，帶領企業年收入突破10億元、港股IPO在即。聯合創始人須海江，中科院電子學研究所碩士，藍澗科技創始人、前愛立信中國研發核心通信專家。

上海人工智能研究院院長、全國信標委人形機器人(具身智能)工作組聯合組長宋海濤、研究院首席科學家閆維新等悉數擔任靈境智源技術委員會成員，為靈境智源提供頂級科研智力、前沿技術的頂層支撐與產業資源的全面對接。

靈境智源的差異化在于，并非只專攻“軟”的算法和模型，而是將模型、芯片、系統三個環節有機統一。

這源于企業洞察的一個行業痛點：機器人行業普遍將認知決策的“大腦”和運動控制的“小腦”割裂開發，傳統的CPU+GPU通用計算架構，無法實現“感知-決策-執行”的毫秒級實時閉環設計，存在感知預處理延遲、運控響應滯后、軟硬件調度相互割裂等痛點，導致機器人普遍“想得出來、做不到位”，這也是制約規模化量產的核心卡點。

靈境智源走出一條差異化路線，跳出只優化上層模型的主流思路，選擇從底層重構整套機器人計算系統，獨創一套超異構架構，按照“物理合一、邏輯分離”的邏輯，首創了一套大小腦融合協同體系，將認知推理的皮層大腦、實時運控的小腦集成在同一物理硬件平臺，同時保留分層迭代靈活性，把非推理本能應激能力納入系統閉環，大幅降低對通用大模型的單一依賴，從底層解決機器人動作抖動、響應延遲、長期運行不穩等難題。

相應的，靈境智源選擇了重資產全棧自研路線，完整覆蓋三大板塊：自研國產具身專用操作系統MS-OS，對標CUDA之于英偉達，適配全品類機器人硬件；“德沃夏克”異構硬件算力解決方案，兼容海外成熟生態與全棧國產化兩條路線；類腦協同模型體系，弱化單一大模型算力依賴，強化實時運控與復雜環境自適應能力。

據透露，靈境智源將于2026年中旬正式啟動專屬具身原生芯片設計工作，2027年完成芯片流片，形成“芯片-系統-模型”完整國產化閉環壁壘，目前FPGA原型已完成全流程驗證。

收獲樂聚、星海圖、帕西尼，200+具身訂單

靈境智源背靠上海人工智能研究院，相比一般初創企業更容易在早期獲得政策、科研資源、產業方乃至國資的支持。

成立一年，靈境智源展現了高效的落地效率。據企業透露，目前，處于持續迭代驗證階段的靈境智源，已對接300+具身整機企業，行業覆蓋率超70%，超200家客戶完成批量裝機、小批量訂單落地，部分頭部客戶單家下訂超千臺。

目前靈境智源的合作客戶名單已覆蓋多家頭部玩家，包含樂聚、星海圖、帕西尼、智平方、傅里葉等主流人形、四足機器人。

過去數年，行業融資資源高度集中于機器人本體企業，如今終端廠商普遍進入資本化“交卷期”。不完全統計，國內估值超百億的具身本體企業已超20家以上；宇樹科技登陸科創板在即；云深處、銀河通用、星海圖、智平方等多家企業均在上市進程。

當行業資本化進程顯著快于商業化落地速度，投融資的分化也在加劇：資本對終端本體投資趨于保守，資金持續向零部件、算力層、基礎設施等“賣鏟子”環節傾斜，具身大腦成了當下最熱的布局方向之一。

在不久前投中峰會的具身智能專場，多位嘉賓表示，布局大腦正在成為主流策略。相應的，主攻具身大腦的玩家數量正在變多，“世界模型”取代VLA成了近期最熱的技術方向和投資主題。

在這一語境之下，軟硬件全棧自研的靈境智源，走的是一條有反共識色彩的技術和業務路線。

當然，擺在靈境智源與具身大腦/底座企業的客觀挑戰同樣存在。2026年雖為“量產元年”，全年機器人出貨量行業預測可達5-10萬臺，但整體規模仍有限，短期大腦/底座的市場天花板暫時不高。距具身智能大規模商用落地仍需數年，全棧自研芯片、操作系統將帶來長周期的資金投入，企業需要持續融資以支持研發、量產爬坡與產業標準生態搭建。

另一面長期來看，一旦行業進入規模化量產，靈境智源在前期沉淀的一線工程經驗、自研芯片、軟硬件適配數據和客戶合作基礎等等，也將轉化為短期難以跨越的壁壘。

總之，在具身智能各技術尚未收斂的當下，差異化的靈境智源個值得關注的新范式和新樣本。