從模型到生產(chǎn)力，原力靈機(jī)點(diǎn)燃具身智能"三級(jí)火箭"

7月9日，Action2026原力靈機(jī)開發(fā)者大會(huì)在北京舉行。站在具身智能產(chǎn)業(yè)從“爆發(fā)前夜”走向“產(chǎn)業(yè)落地”的交匯點(diǎn)上，原力靈機(jī)重磅發(fā)布五大新品：通用具身基礎(chǔ)模型DM0.5、通用機(jī)器人本體Apex，以及全面支持模型走向規(guī)模化應(yīng)用的開發(fā)者平臺(tái)DexDev，包括DFOL2.0、MaaS、DexOS三件套，現(xiàn)場(chǎng)還深度展示了面向真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景的解決方案Ferrata 的最新產(chǎn)業(yè)實(shí)踐。

這背后，是具身智能從模型走向生產(chǎn)力的"三級(jí)火箭"：第一級(jí)是泛化的通用模型，第二級(jí)是具身開發(fā)者三件套（后訓(xùn)練、MaaS、OS），第三級(jí)是體系化的場(chǎng)景解決方案能力。三級(jí)接力，全面打通、協(xié)同演進(jìn)，讓具身智能真正具備了從實(shí)驗(yàn)室駛向產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的完整動(dòng)力。

原力靈機(jī)CEO唐文斌表示："具身智能行業(yè)正處在一個(gè)關(guān)鍵拐點(diǎn)上。Scaling Law已經(jīng)全面顯現(xiàn)，模型能力正從完成特定任務(wù)加速邁向真正的泛化，這是繼大模型之后AI能力的又一次質(zhì)變。但從模型能力邁向真實(shí)生產(chǎn)力，行業(yè)還需要跨越具身模型應(yīng)用的門檻。持續(xù)的Scaling up，需要推動(dòng)數(shù)據(jù)從“采集型”向“場(chǎng)景型”躍遷。這需要更強(qiáng)的通用模型、系統(tǒng)化的落地能力支持。"

更強(qiáng)模型：DM0.5，泛化涌現(xiàn)的具身基礎(chǔ)模型

全新發(fā)布的DM0.5，定位于面向開放世界的通用具身基礎(chǔ)模型（Foundation Model）。相比上一代 DM0，DM0.5 在訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模、架構(gòu)創(chuàng)新以及開放世界泛化能力等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)，標(biāo)志著系統(tǒng)能力從"執(zhí)行固定指令、單次動(dòng)作重復(fù)"向"理解意圖、多維連續(xù)泛化、長(zhǎng)時(shí)可靠運(yùn)行"的躍升。

規(guī)模、效率與成本的全面提升

• 規(guī)模躍升：4B參數(shù)，基于15萬小時(shí)多源數(shù)據(jù)深度訓(xùn)練，數(shù)據(jù)量提升400%，參數(shù)量提升100%；
• 性能霸榜：推理延遲低至50ms，推理效率提升25%；在RoboChallenge真機(jī)評(píng)測(cè)（Table30 V2）中以42%成功率、60.1總得分位列第一；LIBERO評(píng)測(cè)綜合表現(xiàn)達(dá)99.1%，大幅領(lǐng)跑RoboTwin 2.0、R2R、RxR等公開榜單；
• 成本普惠：微調(diào)成本下降60%，一塊4090消費(fèi)級(jí)顯卡、18小時(shí)即可完成一個(gè)下游任務(wù)的專家級(jí)部署；
• 泛化躍遷（相較DM0）：Zero-shot導(dǎo)航成功率提升31%，F(xiàn)ew-shot成功率提升45%，F(xiàn)ine-tuning成功率提升20%。

高質(zhì)量數(shù)據(jù)是泛化能力的底座

DM0.5構(gòu)建了覆蓋導(dǎo)航、抓取、全身控制三大任務(wù)及六類機(jī)器人本體的龐大數(shù)據(jù)資產(chǎn)：

• 真機(jī)數(shù)據(jù)5萬小時(shí)，覆蓋100余種精細(xì)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)秒級(jí)指令動(dòng)作對(duì)齊；
• Egocentric第一視角數(shù)據(jù)10萬小時(shí)，支持毫米級(jí)3D場(chǎng)景理解；
• 場(chǎng)景重建數(shù)據(jù)覆蓋100萬平米空間，高精度還原復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境，有效解決Sim2Real差距。

三大架構(gòu)創(chuàng)新，讓模型真正"理解"世界

• 上下文抽象層：通過高效的上下文信息壓縮技術(shù)，原生支持最長(zhǎng)60秒記憶能力，一套架構(gòu)即可支持變長(zhǎng)時(shí)間窗口；
• 具身思維鏈任務(wù)：通過11項(xiàng)推理任務(wù)，驅(qū)動(dòng)模型對(duì)"指令+本體+環(huán)境"進(jìn)行三方聯(lián)合建模，讓動(dòng)作生成具備真正的語義理解與世界預(yù)判能力，而不是簡(jiǎn)單的動(dòng)作復(fù)讀；
• 軌跡對(duì)齊層：利用約束動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，讓動(dòng)作監(jiān)督從傳統(tǒng)的"逐點(diǎn)對(duì)齊"走向"軌跡對(duì)齊"，一次性解決動(dòng)作序列不一致的問題。

五大核心泛化能力，定義開放世界下的具身智能

• Zero-shot：面對(duì)未被窮舉的真實(shí)世界，即使沒有針對(duì)目標(biāo)任務(wù)進(jìn)行訓(xùn)練，DM0.5依然能夠完整閉環(huán)"看懂目標(biāo)—做出動(dòng)作—跨本體統(tǒng)一執(zhí)行"的全流程，在抓、放、覆蓋、旋轉(zhuǎn)、推、拉、擦、堆疊等核心動(dòng)作及復(fù)雜指令遵循上均取得跨越式提升；
• Fine-tuning：面向真實(shí)工業(yè)與生活場(chǎng)景的專家模型微調(diào)能力持續(xù)領(lǐng)先，權(quán)威評(píng)測(cè)全面刷新紀(jì)錄；
• 原生記憶：支持60秒長(zhǎng)時(shí)記憶，能夠連貫記住此前的動(dòng)作序列，并可直接理解人類示教視頻，實(shí)現(xiàn)"看完演示、即時(shí)對(duì)齊、跟隨完成"的直覺化交互；
• 抗干擾：采用雙系統(tǒng)大腦架構(gòu)，Sys2負(fù)責(zé)理解與大局預(yù)判，Sys1負(fù)責(zé)高頻動(dòng)作響應(yīng)，在相機(jī)視角劇烈變化、人類動(dòng)作強(qiáng)行打斷等真實(shí)長(zhǎng)尾場(chǎng)景中仍能保持穩(wěn)定執(zhí)行；
• 多本體支持：采用"多機(jī)型+多任務(wù)"一體化融合訓(xùn)練，可快速適配雙足人形、輪式、雙臂/單臂機(jī)械臂及靈巧手等主流及異構(gòu)機(jī)型，實(shí)現(xiàn)對(duì)未知新機(jī)型的輕量化快速部署。

發(fā)布會(huì)后，原力靈機(jī)將同步開源：7月9日前，DM0.5在GitHub開放代碼倉庫、HuggingFace上線模型權(quán)重；7月15日，核心代碼提交至LeRobot社區(qū)，技術(shù)報(bào)告同步公開。

支持模型走向應(yīng)用的三件套：DFOL2.0、MaaS、DexOS

具身智能行業(yè)正在從"模型能力"走向"真實(shí)生產(chǎn)力"的關(guān)鍵拐點(diǎn)。模型要真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，光靠模型和本體還不夠，中間還需要一套工程化、系統(tǒng)化、平臺(tái)化的支撐層：

• DFOL2.0:世界模型驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。解決"模型如何變強(qiáng)"，以全新發(fā)布的通用具身世界模型DW0.5作為高保真仿真器，把強(qiáng)化學(xué)習(xí)"搬進(jìn)"虛擬世界，讓模型在仿真中批量試錯(cuò)、持續(xù)進(jìn)化，不再依賴昂貴的真機(jī)集群反復(fù)迭代。這一框架驅(qū)動(dòng)下，真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)需求下降60%，整體訓(xùn)練成本下降40%
• DexOS：行業(yè)首個(gè)具身通用操作系統(tǒng)。解決"模型如何跑得穩(wěn)"，打通大模型與機(jī)器人硬件之間的"最后一公里"，開發(fā)者只需幾行Python代碼，即可完成機(jī)器人連接、感知獲取、模型推理與動(dòng)作執(zhí)行，無需為每一款新機(jī)型重新適配底層硬件。目前，原力靈機(jī)已攜手天工、華勤、史河等知名機(jī)器人本體廠商共建生態(tài)。
• MaaS：行業(yè)首個(gè)具身通用MaaS服務(wù)。解決"能力如何被規(guī)模化調(diào)用"，提供一站式具身大模型服務(wù)，支持"一行命令"啟動(dòng)Zero-shot推理，也支持可視化工作臺(tái)完成定制模型的在線訓(xùn)練與部署，并采用按量計(jì)費(fèi)模式，大幅降低企業(yè)接入門檻。同時(shí)，我們也將聯(lián)合平頭哥、摩爾線程、愛芯元智、天數(shù)智芯等國產(chǎn)算力領(lǐng)軍企業(yè)，構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)、安全的本土算力底座。

通過 DFOL 2.0 驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)化，DexOS 實(shí)現(xiàn)軟硬件深度解耦，MaaS 支撐能力規(guī)模化部署，三者構(gòu)建起驅(qū)動(dòng)具身智能進(jìn)化的動(dòng)力系統(tǒng)，讓DM0.5這樣的通用基礎(chǔ)模型真正從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景。

場(chǎng)景落地：Ferrata，讓具身智能走向規(guī)模化

Ferrata是具身智能面向真實(shí)場(chǎng)景的多智能體混合作業(yè)系統(tǒng)，是具身智能進(jìn)入真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景的系統(tǒng)化解決方案。它在目標(biāo)、模型、多形態(tài)硬件與安全邊界之間建立一套可保護(hù)、可驗(yàn)證、可閉環(huán)的調(diào)度機(jī)制，讓機(jī)器人能夠在受保護(hù)的狀態(tài)下進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)持續(xù)、高頻的作業(yè)與數(shù)據(jù)回流。

• 底層能力：依托DM系列模型與Realtime-VLA構(gòu)建，將視覺、語言、空間推理與動(dòng)作生成統(tǒng)一到單一具身基礎(chǔ)模型中，綜合評(píng)測(cè)成功率全球第一；Realtime-VLA實(shí)現(xiàn)30Hz多視角推理幀率、480Hz最高軌跡頻率，響應(yīng)節(jié)拍接近人工操作水平；
• 任務(wù)分級(jí)與容錯(cuò)：按業(yè)務(wù)特征分層協(xié)同——低成本硬件覆蓋簡(jiǎn)單高頻任務(wù)，具身大模型攻堅(jiān)異形、軟包等復(fù)雜長(zhǎng)尾場(chǎng)景，異常情況自動(dòng)重試、安全回退或流轉(zhuǎn)人工接管，確保生產(chǎn)線不因局部異常停擺；
• 應(yīng)用場(chǎng)景：專注解決中小件商品的"貨到機(jī)器人"拆零揀選難題，可適配ToC電商倉（爆款與訂單揀選）、ToB流通倉（門店補(bǔ)貨整箱拆零）、逆向物流（退貨質(zhì)檢與上架）三大核心倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景。

Ferrata通過多設(shè)備協(xié)同降低綜合部署成本，形成"經(jīng)濟(jì)飛輪"。規(guī)模化部署帶來的高頻真實(shí)數(shù)據(jù)反哺模型進(jìn)化，形成"數(shù)據(jù)飛輪"，雙輪驅(qū)動(dòng)下走向規(guī)模化交付。目前，F(xiàn)errata已在某行業(yè)頭部客戶的真實(shí)倉庫完成實(shí)地測(cè)試，場(chǎng)景涵蓋超10萬SKU、日訂單峰值數(shù)萬單。

具身原生的通用機(jī)器人：Apex

Dexmal Apex是具身原生的通用機(jī)器人，最大的特點(diǎn)在于充分考慮具身模型的應(yīng)用特點(diǎn)，以及多場(chǎng)景使用需求設(shè)計(jì)，具有四大優(yōu)勢(shì)：

1、模塊化：構(gòu)型自由，末端1分鐘快換

硬件徹底解耦，底盤/雙臂/夾爪自由組合。單臂臂展1m（覆蓋0-2m空間），末端形態(tài)支持熱插拔與1分鐘內(nèi)閃電快換，軟件自動(dòng)識(shí)別無縫切換。

2、強(qiáng)感知：微秒級(jí)同步，支持“影子模式”

專為大模型設(shè)計(jì)。360°環(huán)視+雙激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)傳感器與執(zhí)行器微秒級(jí)同步；采用Sys0-Sys2三分層架構(gòu)，支持在真機(jī)作業(yè)中無感采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)的“影子模式”。

3、能干活：毫米級(jí)微操，全身一體化控制

徹底攻克手腳分離。單臂負(fù)載3kg，單次開合<0.4s，末端毫米級(jí)精度；底盤支持全向橫移，可在1m極窄通道調(diào)頭，實(shí)現(xiàn)底盤與上身在大負(fù)載、快節(jié)拍下的全身同步控制。

4、能持續(xù)：工業(yè)級(jí)高可靠，30秒不斷電換電

專為高強(qiáng)度場(chǎng)景而生，硬件設(shè)計(jì)目標(biāo)MTBF超1000小時(shí)。支持30秒快速換電，且換電期間大腦熱備在線、無需重新初始化，保障7*24小時(shí)業(yè)務(wù)流無縫銜接。

同時(shí)，Dexmal Apex還支持國產(chǎn)硬件。

始于敬畏，成于扎根

今天是具身智能最好的時(shí)代。中國具身智能不缺優(yōu)秀的人才、豐富的數(shù)據(jù)、領(lǐng)先的硬件。真正稀缺的，是對(duì)物理世界的敬畏心，是愿意長(zhǎng)期扎根的耐心，是腳踏實(shí)地把每一個(gè)場(chǎng)景做扎實(shí)的堅(jiān)持。只有這樣，具身智能才有機(jī)會(huì)真正跨越屬于自己的"ChatGPT時(shí)刻"。

原力靈機(jī)將持續(xù)打造極致的產(chǎn)品，穿越具身智能的技術(shù)周期與產(chǎn)業(yè)周期——把模型訓(xùn)練到極致、把系統(tǒng)打通到極致、把場(chǎng)景驗(yàn)證到極致，讓機(jī)器人真正走進(jìn)工廠、走進(jìn)生活，走進(jìn)每一個(gè)需要它的真實(shí)角落。