36氪首發 | 英偉達全球首家觸覺仿真合作伙伴再獲數億融資，上半年訂單超去年四倍

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作者丨歐雪

編輯丨袁斯來

硬氪獲悉，北京他山科技有限公司（以下簡稱“他山科技”）已于近期完成B輪融資，金額為數億元。本輪投資方包括均勝電子、太平創新、奧克斯、鵬翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山資本等產業方，老股東道氏技術、彬復資本追加投資。資金將主要用于觸覺傳感器及芯片迭代、場景化方案落地及觸覺訓練平臺建設。

這家成立于2017年的公司，總部位于北京，是一家專注于人工智能觸覺感知技術及全棧式應用解決方案的研發商。核心團隊由清華大學、曼徹斯特大學等高校研發人員組成；首席科學家為ARM架構共同發明人、英國兩院院士Steve Furber；公司創始人孫滕諶畢業于清華大學自動化系，是平面電容與曲面電容技術發明人。

2019年，公司與曼徹斯特大學聯合成立全球首個AI觸覺感知實驗室。經過近多年深耕，他山科技已構建起“芯片-傳感器-算法模型-場景應用”的全棧技術體系。

觸覺感知在機器人行業的重要性正在快速成為共識。據公司觀察，2025年觸覺傳感器在靈巧手中的滲透率已從約20%出頭提升至60%以上，且每月仍在持續增長。

搭載他山觸覺傳感器的靈巧手（圖源/企業）

市場增長的核心驅動力來自多個維度：其一，隨著具身智能從“看見”走向“感知”，觸覺作為機器人與物理世界交互的關鍵感知維度，重要性日益凸顯；其二，行業對機器人數據的需求爆發，從仿真到真機訓練都離不開觸覺數據的支撐。

目前，他山科技已構建起覆蓋芯片、傳感器、算法平臺到仿真系統的完整產品矩陣。

芯片層面，公司自主研發了全球首款數模混合AI觸感芯片，基于脈沖神經網絡架構，支持多維觸覺信號的低時延、低功耗端側處理。全新一代大芯片已流片成功，預計今年Q3正式發布。

傳感器層面，核心產品包括TS-F指尖觸覺傳感器和TS-E機械手觸覺傳感器。TS-F集成了接近覺、三維力檢測、溫差與紋理感知功能，測力分辨率達0.01N，可在非接觸狀態下識別超30種材質。TS-E廣泛適配各類機器人夾爪。今年傳感器測量頻率已較去年提升3至4倍，后續還將推出帶溫度感知的多模態傳感器。

數采與算法平臺方面，公司推出TS-V視觸融合訓練平臺及TS-VT數據采集版本，大幅降低觸覺算法訓練的數據門檻。今年3月和5月，北京石景山數訓工廠與湖北潛江數采中心相繼落成，聚焦觸覺、異構、自主無人數采三大方向。

TS-VT視觸融合訓練平臺在中國移動合作伙伴大會上展示（圖源/企業）

模擬仿真層面，他山科技是英偉達Isaac Sim全球首個觸覺仿真合作伙伴，自研觸覺模擬仿真已開源至MuJoCo和英偉達平臺。

此外，公司近期發布數據采集手套，支持多模態數據同步采集；并與云跡科技合作推出TS-R觸覺感知服務機器人，作為觸覺技術落地服務場景的典型示范。

在業績方面，據公司透露，觸覺傳感器在手訂單截至5月底已達2025年全年營收的4倍。公司整體營收截至5月底已超2025年全年。

業務結構上，機器人業務增長尤為突出，預計2026年機器人業務將超過汽車業務3至4倍，貢獻全年營收的約三分之二。

目前，公司已與國內外180余家機器人產業鏈客戶達成深度商業化合作，包括星動紀元、銀河通用、自變量等整機廠商，以及因時機器人、強腦科技、靈巧智能等靈巧手頭部企業。他山科技在人形機器人觸覺傳感器細分領域占據超80%出貨量。

以下為硬氪與他山科技市場及生態副總裁付宜暉的對話節選（經編輯）：

硬氪：觸覺感知在行業中的滲透率變化很快，原因是什么？

付宜暉：去年我們的80%市占率是基于全球靈巧手出貨量計算的，但當時觸覺在靈巧手中的滲透率只有20%出頭。從去年Q4開始，幾乎所有找到我們的客戶，滲透率都提到了60%以上，而且每個月都在增加。

行業共識正在快速形成——大家意識到，沒有觸覺，機器人在物理世界的操作閉環是關不上的。今年模型廠商也開始大規模采購傳感器用于數據采集，進一步拉動了需求。

硬氪：留意到公司近期在北京和潛江落地了數采中心，接下來公司如何定位自己在產業鏈中的角色？

付宜暉：我們的定位仍是成為所有下游客戶的“觸覺基建”。目前市面上80%的觸覺傳感器都是他山的。行業越來越意識到，觸覺需要有自己的算法和模型。所以作為觸覺基礎設施建設者，我們希望加速觸覺專用算法模型的研發、進一步驗證場景方向，以此支撐行業發展。

今年3月和5月，我們先后在北京石景山和湖北潛江落成兩個數采工廠，適配異構本體和不同形態的數據采集方案。我們還和強化學習之父、圖靈獎得主理查德·薩頓共建了“機器人幼兒園”，探索讓機器人在真實物理環境中通過觸覺感知自主試錯學習的新范式。

圖靈獎得主理查德·薩頓介紹與他山科技共建的“機器人幼兒園”（圖源/企業）

硬氪：如何看待接下來一兩年行業的爆發節點？

付宜暉：從硬件滲透率來看，觸覺傳感器正在從“選配”變成“標配”。從今年Q4開始，基于觸覺的算法模型和應用會陸續落地，2027年將是一個爆發點。今年我們在傳感器維度的營收已經超過去年一倍，在手訂單是去年全年的4倍。這個賽道才剛剛開始。

投資方觀點：

奧克斯：隨著多模態大模型的快速演進，物理AI的經濟價值正處于加速爆發的前夜。不同于自動駕駛以視覺主導的“避障”邏輯，具身智能需通過觸覺實現與物理世界的深度交互，觸覺感知不僅是實現精密操作的關鍵基石，亦是產業演進的核心制約因素。他山科技作為行業內具備底層芯片、算法模型與傳感器全棧自研能力的標桿企業，通過垂直整合構建了深厚的技術護城河。公司不僅憑借高性能觸覺解決方案解決了行業多維度感知的共性瓶頸，率先達成商業化量產，更展現了極廣的商業落地寬度：除在具身智能、AI玩具等前沿熱點領域占據關鍵卡位外，在汽車電子、智能家電等成熟產業亦有深厚的落地基礎。這種兼具前沿技術爆發力與跨行業抗周期屬性的布局，使他山科技成為該賽道中極具投資價值的稀缺科技企業。

均勝電子：觸覺傳感器是機器人與物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能實現精密靈巧操作的核心瓶頸，正從“可選配件”升級為精密操作與人機協作的剛需底座。他山科技是國內乃至全球AI觸覺感知賽道的領軍者，正以“芯片-傳感器-算法模型-場景應用”的全棧自研能力，為具身智能產業補上“觸覺”這一核心拼圖。

均勝電子以“自研+投資”長期布局具身智能賽道，以“核心部件+工業場景”雙輪驅動，此次投資符合公司布局具身智能產業鏈核心環節的策略。希望通過此次投資，與他山科技建立并加深在觸覺傳感器方向的業務協同，共同助力具身行業發展。

鵬翎股份：高精度觸覺感知是靈巧手突破操作瓶頸、安全人機交互、復雜物體自適應抓取的底層關鍵，是具身智能實現通用落地、完成精細化作業的核心抓手，觸覺數據更是補齊具身智能多模態訓練數據、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技構筑行業獨有的全棧自研壁壘，是國內極少數同時掌握底層專用傳感芯片、觸覺算法大模型、柔性傳感陣列硬件的觸覺方案供應商，獨家分布式協同感知架構可完美適配靈巧手復雜抓取、精密操作場景，產品已獲得行業頭部靈巧手廠商批量訂單認可，商業化落地進度、產品交付規模均處于全球第一梯隊。

太平創新：他山科技具有對觸覺感知領域前瞻性及全局性戰略思考，除觸覺傳感模組本身，探索仿真及真機觸覺數據體系建設，上延類腦傳感芯片，下至關鍵場景探索；在場景端，公司除具身智能外，產品也廣泛應用于汽車電子、消費家電等多領域；此外，伴隨國內老齡化持續深化，康養科技勢在必行。觸覺是具身智能打通康養場景的核心感知壁壘之一，參與構筑長者及其他家庭成員安全防線，愿他山與眾多產業鏈兄弟公司一道，以科技溫度守護銀發健康。