北京
記者 李靜
“雖然最近一年多自動充電機器人賽道火熱，自動充電演示和概念產品層出不窮，但相關產品距真正規模化商用始終有差距。”7月10日，在自動充電機器人業務戰略發布會上，萬勛科技聯合創始人、副總裁魏瀛詳細闡釋了近幾年自動充電機器人在實際落地過程中面臨的多重挑戰。
魏瀛表示，工業機器人的高成功率是依托于完全定制化的環境、固定的作業動作、可控的執行路徑、規劃好的運動軌跡等，而自動充電面對的是高度非結構化、全變量、不可提前規劃的環境，不是一個“把插頭對準插座”的簡單表演，因此短板很容易就暴露出來。
具體來看，自動充電機器人需要面臨室內室外、雨雪風霜、晝夜變換與燈光閃爍等環境帶來混沌和不確定；其次，成百上千的品牌、車型、充電樁型號，相互各異的充電口位置、開蓋方式和插口標準等，構成了大量且動態增長的非標準物體組合；第三，個體車輛停放的角度、距離、傾斜度次次不同，充電時的人員上下車、行人與寵物的經過、鄰車的突然開門或倒車等，讓充電機器人在商業場景內充滿了完全無序的動態干擾。
此外，自動充電機器人目前主要應用于專用、家用和公用三大類商業場景，不同的商業場景又給自動充電機器人提出了新要求。
魏瀛表示，專用充電需求如無人重卡、無人礦卡、無人bus等使用習慣相對可控，但往往面臨惡劣多變的使用環境；家用充電多對應特定品牌和車型，但運行環境和個體使用習慣又千差萬別、難以預料；最具挑戰的可能是公用自動充電，疊加個人車主、運營車輛、無人物流、政府測試等特點迥異的使用群體，現場情況的變化與作業的復雜度更呈幾何級增長，最終徹底超出任何精度與算力堆疊所能覆蓋的能力區間。
由于面臨多重現實挑戰，截至目前，自動充電機器人的規模化商用落地案例也較少。但從需求角度看，魏瀛觀察到，三年前，自動充電機器人的行業關注度、市場需求都相對有限。但近一兩年，市場需求持續明朗，相關行業產品快速迭代。
在這樣的背景下，7月10日發布會上，萬勛科技發布了覆蓋公用、專用、家用三大類商業場景的“柔韌充”自動充電通用服務產品。該產品目前已應用于亦莊國際生物醫藥園自動充電場站，成功適配服務130余款各品牌車型、累計完成300萬次驗證服務。
在技術原理上，據魏瀛介紹，首先，“柔韌充”最小的驅動單元為柔性肌肉結構，該結構由柔性材質打造，內置氣囊，依靠氣壓驅動運行。其次，“柔韌充”以柔性肌肉為基礎搭建關節，再通過關節組合形成機械臂與各類產品形態，讓整套設備具備被動柔性與環境自適應能力。
他表示，場景復雜度越高、環境變量越大、設備適配難度越高，“柔韌充”的技術優勢就越突出。傳統剛性機器人響應滯后，會導致設備接觸外物后仍持續執行原有動作，形成硬性峰值沖擊力，輕則作業失敗，重則劃傷車輛、損壞設備。而“柔韌充”從接觸目標的瞬間，就能通過被動柔性結構抵消、緩釋外力沖擊，全程平穩過渡，無硬性峰值沖擊，有效保障交互安全與作業穩定性。
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