節日聚會，醉酒后開啟輔助駕駛，是否仍構成危險駕駛罪？

端午佳節，親友宴飲歡聚的同時，道路交通安全問題不容忽視。隨著智能汽車日漸普及，一個認知誤區悄然出現：認為醉酒后開啟車輛輔助駕駛功能便可免于酒駕追責。那么，醉酒后啟用輔助駕駛上路，是否仍屬于醉酒駕駛機動車？法信整理了相關裁判規則、權威司法觀點，供讀者參閱。

法信·人民法院案例庫

醉酒后啟用汽車駕駛輔助功能在道路上行駛的，仍構成危險駕駛罪

——孫某迪危險駕駛案

【基本案情】

2023年3月4日1時許，被告人孫某迪在未取得機動車駕駛證的情況下，飲酒后駕駛機動車，沿浙江省寧波市鄞州區中山東路行駛，行駛至寧波東繞城高速公路時啟用汽車輔助駕駛功能。2時20分許，行駛至G15沈海高速公路往福建方向1508公里+600米處，追尾碰撞江某駕駛的載貨汽車，造成本人受傷、兩車受損及道路中央護欄受損的交通事故。民警到達現場后，將孫某迪送至醫院救治，并對其進行呼氣酒精含量檢測，顯示結果為99毫克/100毫升。經抽血鑒定，孫某迪血液酒精含量為119毫克/100毫升，屬醉酒。交通事故認定書認定，孫某迪因未按操作規范安全駕駛、未取得駕駛證駕駛機動車、醉酒駕駛機動車的過錯，負事故主要責任；江某因在高速公路上低于規定最低時速行駛、大件運輸未按操作規范的過錯，負事故次要責任。
浙江省寧波市鄞州區人民法院于2024年3月8日作出（2024）浙0212刑初290號刑事判決：被告人孫某迪犯危險駕駛罪，判處拘役三個月，并處罰金人民幣六千元。宣判后，沒有上訴、抗訴，判決已經發生法律效力。

【裁判理由】

本案的爭議焦點為：醉酒后啟用汽車駕駛輔助功能在道路上行駛行為的定性。
根據《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一的規定，在道路上醉酒駕駛機動車的，構成危險駕駛罪。實踐中，不少醉酒駕駛行為人以開啟自動駕駛功能為由抗辯不構成危險駕駛罪等犯罪。根據國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）,駕駛自動化等級分為0-5級，其中，0-2級為駕駛輔助，3級為有條件自動駕駛，4級為高度自動駕駛，5級為完全自動駕駛。據此，僅具備0-2級駕駛自動化功能的駕駛輔助系統，不能代替駕駛人成為駕駛主體，駕駛輔助系統激活后，駕駛人仍在實際執行動態駕駛任務，需要監管系統并始終參與動態駕駛任務以確保行車安全。本案中，被告人孫某迪在道路上醉酒駕駛機動車，其行為已構成危險駕駛罪。孫某迪在高速公路行車時啟動的駕駛自動化系統僅具有駕駛輔助功能，其在駕駛室打瞌睡，怠于監管、控制車輛，不符合安全駕駛規范，事故責任應歸咎于駕駛人孫某迪而非駕駛自動化系統，其關于開啟駕駛自動化系統后本人沒有實施駕駛行為的辯解不能成立。孫某迪未取得機動車駕駛證，在高速公路上醉酒后駕駛機動車，造成交通事故且負事故主要責任，依法從重處罰。綜合考慮孫某迪犯罪的事實、性質、情節和對于社會的危害程度，法院依法作出上述裁判。

【裁判要旨】

駕駛輔助系統不能代替駕駛人成為駕駛主體，駕駛輔助系統激活后，駕駛人仍在實際執行動態駕駛任務，需要監管系統并始終參與動態駕駛任務以確保行車安全。行為人醉酒后啟用汽車駕駛輔助功能的，屬于駕駛機動車，其仍應作為駕駛主體承擔相應刑事責任。

案號：（2024）浙0212刑初290號刑事判決

審理法院：浙江省寧波市鄞州區人民法院

入庫編號：2025-06-1-055-003

法信 · 裁判規則

1.車載輔助駕駛系統不能代替駕駛人成為駕駛主體，駕駛人激活輔助駕駛功能后，仍是實際執行駕駛任務的人，負有確保行車安全的責任——王某群危險駕駛案

【案例要旨】車載輔助駕駛系統不能代替駕駛人成為駕駛主體，駕駛人激活輔助駕駛功能后，仍是實際執行駕駛任務的人，負有確保行車安全的責任。行為人激活輔助駕駛功能，并利用私自安裝的配件逃避輔助駕駛系統監測的，即使其不在主駕駛位實際操控機動車，仍應作為駕駛主體承擔相應法律責任。

案號：（2025）浙0113刑初596號

案例來源：最高人民法院第四十八批指導性案例.第271號

2.駕駛人在使用輔助駕駛功能時，對車輛的行駛安全仍需負主要的監管責任，其角色依然是駕駛主體，行為人醉酒后啟用汽車駕駛輔助功能的，其仍應作為駕駛主體承擔相應刑事責任——熊某危險駕駛案

【案例要旨】駕駛人在使用輔助駕駛功能時，對車輛的行駛安全仍需負主要的監管責任，其角色依然是駕駛主體，行為人醉酒后啟用汽車駕駛輔助功能的，其仍應作為駕駛主體承擔相應刑事責任。

案例來源：湖南省高級人民法院微信公眾號 2025年12月15日

3.飲酒后開啟自動駕駛功能行駛，仍屬于駕駛員是在飲酒狀態下掌控著車輛行駛，屬于酒駕——孫某危險駕駛案

【案例要旨】飲酒后開啟自動駕駛功能行駛，仍屬于駕駛員是在飲酒狀態下掌控著車輛行駛，屬于酒駕，故行為人酒后無證駕駛機動車，雖然開啟車輛輔助駕駛系統，其行為仍構成危險駕駛罪。

案例來源：正義網 2024年6月2日

法信 · 法律觀點

利用自動（輔助）駕駛系統醉駕的處罰

根據現階段我國自動（輔助）駕駛系統商用的相關規定和國家標準的相關規定，利用自動（輔助）駕駛系統操控機動車行駛時，駕駛員仍需承擔不同條件和不同程度的注意義務、操控義務和介入義務，自動（輔助）駕駛系統配合駕駛員完成車輛駕駛操控，駕駛員的相關行為是車輛安全駕駛不可或缺的組成部分，駕駛員的醉酒狀態會對車輛安全駕駛產生影響。因此，在醉酒狀態下利用自動（輔助）駕駛系統操控機動車行駛的，符合危險駕駛罪的客觀要件。其中，利用自動泊（取）車功能進行泊（?。┸嚨?，可以參照挪車型、短駁型醉駕處理。

（內容來源：《上海法院類案辦案要件指南（第7冊）》，主編：王光賢，引用頁碼：0091-0092）

法信 · 法律依據

一、《中華人民共和國刑法》

第133條之一　【危險駕駛罪】在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行為負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行為，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。

二、《最高人民法院、最高人民檢察院、公安部、司法部關于辦理醉酒危險駕駛刑事案件的意見》

第十二條第一款 醉駕具有下列情形之一，且不具有本意見第十條規定情形的，可以認定為情節顯著輕微、危害不大，依照刑法第十三條、刑事訴訟法第十六條的規定處理：
（一）血液酒精含量不滿150毫克/100毫升的；