人形機器人公司逐際動力完成2億美元Pre-IPO輪融資，投后估值達150億元｜最前線

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，通用人形機器人公司逐際動力LimX Dynamics宣布完成Pre-IPO輪融資，融資金額近2億美元，投資方包括IDG資本、藍思科技、GGG Group與Redstone VC、華山資本、合肥濱湖產(chǎn)發(fā)集團等。此外，阿聯(lián)酋磊石資本（Stone Venture）連續(xù)多輪追投，綠洲資本、基石資本、南山戰(zhàn)新投、尚頎資本、蔚來資本等多家老股東超額加注。

融資資金將重點用于大小腦融合技術(shù)的突破和產(chǎn)品化，推動數(shù)千臺全自主人形機器人的規(guī)模化部署，加強全球市場拓展。公司將進一步完善全球制造與交付能力，加快中東、歐洲及亞洲其他國家地區(qū)等重點市場的布局，并持續(xù)建設(shè)面向全球開發(fā)者的開放生態(tài)。

本輪融資完成后，公司投后估值達150億元，過去半年累計融資額已達4億美元。此前逐際動力于2026年3月完成了股改。據(jù)知情人士處透露，公司已在2026年初稍早些時候開啟IPO進程。

近年來，隨著具身智能進入規(guī)模化發(fā)展的關(guān)鍵階段，逐際動力基于全棧技術(shù)路線，圍繞機器人本體、AI基礎(chǔ)設(shè)施及具身智能體OS系統(tǒng)持續(xù)投入研發(fā)，構(gòu)建了覆蓋運動生成、模型訓(xùn)練、認知決策到真實世界部署的完整技術(shù)體系。

目前，公司已經(jīng)形成覆蓋System 0全身運動基礎(chǔ)模型、System 1人形機器人VLA/WAM能力、System 2以大語言模型和世界模型為引擎的具身智能體操作系統(tǒng)（COSA）的三層技術(shù)架構(gòu)。

逐際動力三層技術(shù)架構(gòu)（圖源/企業(yè)）

作為逐際動力System 1的重要組成部分，F(xiàn)luxVLA Engine定位企業(yè)級開源平臺，為全球開發(fā)者提供了一套完整覆蓋具數(shù)據(jù)處理、仿真訓(xùn)練、真機迭代到硬件部署的全流程基建。

長期以來，行業(yè)內(nèi)多數(shù)研發(fā)團隊在訓(xùn)練具身模型時，往往需要耗費大量人力重復(fù)搭建底層工程管線。FluxVLA Engine通過標準化、模塊化的工具鏈將這些環(huán)節(jié)一體化打通，讓開發(fā)者得以將精力集中在VLA、世界動作模型等算法創(chuàng)新上，而非消耗在底層工程的重建中。

在逐際動力的構(gòu)想中，具身智能的未來不是由一個統(tǒng)一的超級模型通吃所有場景，而是有大量垂直的、中小的模型應(yīng)用服務(wù)于不同任務(wù)。而FluxVLA Engine要做的，是推動行業(yè)從“少數(shù)團隊掌握模型訓(xùn)練能力”走向普惠化、低門檻的具身智能研發(fā)生態(tài)。

依托上述技術(shù)體系，逐際動力正加快產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化落地。目前各機器人產(chǎn)品上線以來，共計獲得數(shù)千臺訂單，其中過半來自海外。公司正與全球開發(fā)者及生態(tài)伙伴共同推動科研教育、商業(yè)服務(wù)、全地形巡檢、工業(yè)應(yīng)用、建筑及更多應(yīng)用場景的商業(yè)落地。

今年5月，逐際動力正式發(fā)布全尺寸交互人形機器人LimX Luna。Luna采用160cm全尺寸擬人比例設(shè)計，機身配備27個自由度，搭載自研System 0全身運控基礎(chǔ)模型，可精準調(diào)度全身自由度協(xié)同運作。

依托升級后的運控系統(tǒng)與電機性能，Luna不僅能夠穩(wěn)定完成多種高難度動作，也能演繹模特貓步，駕馭多種風(fēng)格的舞蹈。產(chǎn)品發(fā)布后不到一個月，即完成國內(nèi)及海外客戶的批量交付，驗證了從發(fā)布到量產(chǎn)交付的快速轉(zhuǎn)化能力。

逐際動力全尺寸交互人形機器人Luna在5月正式發(fā)布（圖源/企業(yè)）

同期推出的新一代多形態(tài)具身機器人TRON 2，則面向科研、工業(yè)、巡檢等開發(fā)者群體。其核心在于原創(chuàng)的“全身模塊化架構(gòu)”，即一個本體、多種形態(tài)自由組合；通過模塊化拼接可在雙臂、雙足、雙輪足等形態(tài)間靈活切換，適應(yīng)從精細操作到復(fù)雜地形移動的不同需求。TRON 2依托完備的開發(fā)接口與配套訓(xùn)練工具，向開發(fā)者開放二次開發(fā)能力，自發(fā)布起也已收獲海內(nèi)外批量訂單。

未來，逐際動力將繼續(xù)加強大小腦融合技術(shù)的優(yōu)勢，推進機器人量產(chǎn)體系建設(shè)和全球化布局，持續(xù)完善全球供應(yīng)鏈及交付能力，加快具身智能技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進程。