踩中創業板第四套標準首單，這家機器人公司IPO闖關懸念拉滿

樂聚智能擬采用創業板第四套上市標準申報，并被納入中國證券業協會第三批首發企業現場檢查抽查名單

投資時間網、標點財經研究員李路

用時73天便在科創板閃電過會的宇樹科技，開啟了具身智能公司從“融資潮”到“A股上市潮”的篇章。當前，A股已為具身智能企業打開了三條通道，即科創板盈利通道、創業板盈利通道以及創業板第四套上市標準。緊隨宇樹科技之后的樂聚智能（深圳）股份有限公司（下稱樂聚智能），即為首家獲受理采用創業板第四套上市標準申報的企業。

所謂“創業板第四套上市標準”，要求申報企業預計市值不低于30億元、最近一年營收不低于2億元、最近三年營收復合增長率不低于30%。該套標準于4月24日獲深交所正式啟用，樂聚智能IPO于5月19日獲深交所受理，距離標準啟用僅24天。5月26日，公司審核狀態已變更為“已問詢”。

樂聚智能成立于2016年，創業初期，面對成本高企、技術攻堅難度大、產業鏈配套尚不成熟等多重挑戰，公司最終錨定中小尺寸人形機器人作為核心研發方向。成立當年，樂聚智能就推出首款小型人形機器人Aelos，這是國內首款將人形結構與AI技術深度融合的智能機器人，同時也是國內首個實現快速前進功能的人形機器人。此后，樂聚智能進一步向全尺寸人形機器人賽道拓展，成功研發出夸父（Kuavo）系列產品。在原型機完成研發的五年后，迭代升級的夸父3代（Kuavo3）于2023年正式對外亮相。

伴隨產品迭代，樂聚智能十年來獲得了眾多投資人的支持。公開資料顯示，2016年至2025年，公司共計完成6輪融資，累計融資總額超20億元，IPO前最后一輪融資的投后估值為43.27億元，投資陣容包括騰訊控股（0700.HK）、深創投、青橙資本、洪泰基金等知名機構，股東橫跨互聯網、金融、產業資本三大圈層。據招股書披露，本次IPO公司擬募資26億元，按發行后總股本不低于25%的比例計算，IPO預估值約104億元。

樂聚智能IPO募資用途（萬元）

數據來源：招股書

收入方面，據招股書數據顯示，2023年與2024年樂聚智能營業收入分別為5398.83萬元和5550.03萬元，到了2025年則直接躍升至2.58億元，不僅滿足了“最近一年營收不低于2億元”的要求，營收三年復合增長率亦高達118.68%，完全符合標準。

不過，營收大增背后的原因更值得關注。

公司此番營收增長來源于“以價換量”。據招股書數據顯示，樂聚智能核心產品“夸父”系列2025年銷量從2024年的32臺激增至577臺，成為拉動收入的核心引擎，但代價是該系列平均售價從41.39萬元/臺驟降至30.81萬元/臺，降幅達25%。

并且公司收入結構較為集中。2025年，“夸父”系列實現收入1.78億元，占營收比重達到68.86%，是公司的絕對支柱，“夸父”系列的技術迭代、市場需求、價格波動將直接決定公司盈利能力走向，這也意味著公司或面臨依賴單一產品線的風險。

2023年至2025年樂聚智能營業收入產品構成（萬元）

數據來源：招股書

需要指出的是，為樂聚智能出具審計報告的天健會計師事務所，在財務報告中特意將“收入確認”列為了關鍵審計事項。其明確表示，“營業收入是樂聚智能公司關鍵業績指標之一，可能存在管理層通過不恰當的收入確認以達到特定目標或預期的固有風險”。

營收大幅增長背后，公司盈利情況不容樂觀。據招股書數據顯示，2023年至2025年，樂聚智能扣非凈利潤分別為-4897.27萬元、-6397.43萬元和-7763.83萬元，三年累計達-1.7億元。同時，公司綜合毛利率也從2023年的50.45%下滑至2025年的40.78%，縮水近10個百分點。同行業可比上市公司毛利率均值分別為41.58%、44.53%和48.01%，樂聚智能毛利率變動趨勢不僅與行業相反，還從高于同行變為低于同行。

除盈利能力外，招股書中暴露的另一個情況是樂聚智能諸多的關聯交易。2023年至2025年期間，該公司的第一大客戶始終為關聯方，其供應商名單中也包含多家自身持股的企業。與此同時，樂聚智能與實際控制人之間存在多筆關聯交易：2023年上半年，實控人常琳分四次從樂聚智能累計借款200萬元；2025年10月，常琳以12.5萬元的價格，受讓了樂聚智能子公司樂聚蘇州所持有的蘇州雙寧5%的股權。

6月5日，中國證券業協會公布了第三批首發企業現場檢查抽查名單，共有6家擬上市企業被隨機抽中，其中就包括樂聚智能。此番迎檢，樂聚智能能否順利通過并繼續上市之路？

投時關鍵詞：樂聚智能