「月泉仿生」獲數億元融資，仿生拉壓體靈巧手萬臺量產、訂單過億｜36氪首發

文｜胡香赟

編輯｜海若鏡

36氪獨家獲悉，近日，月泉仿生已完成數億元Pre-A+輪融資。本輪融資由長發基金、華控基金、華夏基金、國力民生、星科創投基金等聯合投資，老股東中關村啟航投資跟投。

據介紹，本輪募集資金將用于月泉仿生團隊建設、核心產品技術研發及產能提升，以及強化全棧自研能力、打造完整技術體系，推動超仿生神經骨骼肌肉機器人研發, 打造“大腦-身體-環境”一體化的仿生具身智能體系。

當前，人形機器人賽道已走過最初的樣機展示階段，逐漸邁入商業化落地的關鍵拐點。而靈巧手作為機器人和現實世界交互的核心部件，更是成為資本重點押注的核心方向。僅今年一季度，國內靈巧手類企業融資總額就接近50億元。

喧嘩背后，某種程度上，靈巧手產品也在陷入比拼自由度、扭矩等硬件參數的“內卷”狀態。傳統剛性結構很難同時兼顧輕量化、抓取力量和操作精度，面對柔軟、易損的物體時，天生就顯得“笨拙”。但通常，想做到精細操作就要犧牲負載能力，提升耐用性又會大幅抬高成本，因此始終困在性能、成本、可靠性難以兼顧的矛盾中。

想要真正打破現有瓶頸，就需要在底層機械結構上重新進行設計。因此，擁有原創仿生底層技術、實現軟硬件全鏈條自研的企業，或將成為下一階段產業發展的核心力量。

月泉仿生正是其中的代表性企業之一。月泉仿生依托教育部長江學者、英國曼徹斯特大學終身教授任雷教授提出的“仿生拉壓體機器人理論與技術”完成科研成果轉化。通俗來講，這套仿生拉壓體技術完全模仿人體骨骼、肌肉、韌帶協同工作的邏輯，硬質構件主要承擔壓力、柔性構件主要承擔拉力，借此基礎理論級創新從根源上改變傳統機器人的運動邏輯。

依托這套原創底層技術，月泉仿生已搭建起覆蓋自研空心杯電機、人工肌肉模組、仿生靈巧手、人形機器人整機和世界-行為大模型的全棧自研產品矩陣。現階段，公司已推出四大核心產品線，并于近日的2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議（WAIC）上亮相：

首先是主打輕量化仿生操作的“應手Y-Hand”系列仿生拉壓體靈巧手。這是月泉仿生的旗艦仿生靈巧手產品線，主打貼近真人手部的柔順仿生靈巧操作，有助于緩解傳統機器人手“有力就僵硬、輕巧就無力”的問題。

該系列分M1輕量化款和M2超高自由度旗艦款兩款。其中，Y-Hand M1在今年7月初剛剛發布。這款產品掌部重僅299.7g，重量還不及一罐可樂，但整手集成26個自由度、五指抓握力可達到200N。在WAIC展臺互動區，Y-Hand M1展示了拿起和放下礦泉水瓶、扳手等物品的功能；對于玩具布偶類柔軟物品，Y-Hand M1也能通過指尖輕觸、柔性抓取、無損夾持來完成操作，未將物品捏變形。

月泉仿生在WAIC上展出Y-Hand M1

當前，行業內部分靈巧手產品雖在不斷堆砌總自由度，卻往往只給拇指分配3-4個關節，導致精細操作能力受限。相較之下，Y-Hand M1選擇為拇指配置8個自由度，匹配人體生理特性，浮現人手一根拇指就能“支撐起手部近一半的操作能力”，可完成對心捏、對掌、包絡抓取等絕大部分類人靈巧操控。

另一款應手Y-Hand M2則具備38個自由度。月泉仿生方面提供的數據稱，目前，Y-Hand M2是“全球自由度最高的仿生靈巧手”，在速度、力量、靈活、柔順等維度上的表現“趨近人手水平”。

Y-Hand M2

與走高度仿生路線的“應手Y-Hand”系列形成差異化定位，“信手X-Hand M1”則是一款面向標準化工業場景的剛性靈巧手，主打工廠高強度流水線作業，最大可實現50kg負重、循環使用壽命可達百萬次。

信手X-Hand M1

第三類產品線“YQ Motors系列電機”是公司旗下所有靈巧手的“專屬動力心臟”，覆蓋4–22mm全尺寸7個系列，且全部核心驅動部件實現國產自研。

YQ Motors系列電機

最后則是輪式人形整機代表“博文W-Bot 2.0”，它搭載0.238㎡的小底盤，這種設計使其能進駐傳統大型機器人無法進入的工位。仿人髖-膝-踝三折疊結構賦予“博文W-Bot 2.0”蹲下站起的能力，使其工作空間覆蓋距離地面0-2.2m。搭配自研仿生手與電機整套方案，可實現從移動、抓取到作業的一體化無人解決方案，適用于工廠自動化裝配、倉儲物流分揀、機房設備巡檢、展廳智能接待等場景。

博文W-Bot 2.0

從應用角度，當前，靈巧手行業已逐步從實驗室走向規模化量產的階段。從出貨量維度，高工產業研究院（GGII）預計，2026年，中國靈巧手產品全年銷量有望突破7萬只。

在這方面，月泉仿生也已提前進行了產線布局。月泉仿生CTO趙迪曾對外介紹稱，公司在設計之初就已經在同步規劃量產路徑，“核心零部件具備直接切換量產的能力”。目前，公司位于北京昌平的生產基地已在建設中。

商業化層面，月泉仿生已面向智能制造、倉儲物流、巡檢運維、醫療健康、家政服務等多個場景輸出全棧解決方案，累計取得過億元訂單。