融了15輪，深圳獨(dú)角獸要IPO了

長(zhǎng)達(dá)8年、多達(dá)15輪的融資長(zhǎng)跑后，海柔創(chuàng)新終于叩響了資本市場(chǎng)的大門(mén)，選擇港股上市。

這家總部位于深圳寶安區(qū)的公司，不僅是技術(shù)創(chuàng)新的代表，更是資本市場(chǎng)的寵兒。成立至今，海柔創(chuàng)新已完成15輪融資，累計(jì)融資金額約合41.33億元，E輪融資后估值約109億元。

背后股東名單幾乎集齊了半個(gè)主流創(chuàng)投圈：公司創(chuàng)立之初就獲得了由李澤湘、高秉強(qiáng)、甘潔三位教授執(zhí)掌的XBOT PARK基金（松山湖機(jī)器人研究院，原香港清水灣創(chuàng)業(yè)基金）的加持。此后，五源資本、源碼資本、紅杉中國(guó)、今日資本、IDG資本、華登國(guó)際、泛大西洋投資、卡塔爾投資局等一線機(jī)構(gòu)相繼入局。

香港科大的“較真”少年

故事要從2015年的香港說(shuō)起。

彼時(shí)，24歲的陳宇奇還在香港科技大學(xué)讀研究生。這個(gè)從小在江蘇長(zhǎng)大的理工男，身上有一種典型的“蘇南氣質(zhì)”——表面溫和，內(nèi)里倔強(qiáng)。一個(gè)流傳在他學(xué)生時(shí)期的軼事是：有一次機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，一個(gè)參數(shù)調(diào)了整整三周都達(dá)不到理想狀態(tài)，組里所有人都勸他“差不多就行了，誤差在允許范圍內(nèi)”，陳宇奇卻搖搖頭，把自己關(guān)在實(shí)驗(yàn)室里又熬了兩個(gè)通宵。

這種“較真”，后來(lái)成了海柔創(chuàng)新的基因。

研二那年，陳宇奇跟著導(dǎo)師參與了一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的橫向課題，他第一次目睹了“人海戰(zhàn)術(shù)”：幾百個(gè)揀貨員推著小車，在幾萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù)里穿梭，每人每天走十幾公里，旺季時(shí)通宵加班是常態(tài)。這給了陳宇奇創(chuàng)業(yè)靈感。

2016年，陳宇奇拉著幾個(gè)同學(xué)在深圳南山創(chuàng)立了海柔創(chuàng)新。當(dāng)時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人賽道已經(jīng)有了不少選手，主流的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）方案是“貨架搬運(yùn)”——機(jī)器人鉆進(jìn)貨架底部，把整個(gè)貨架馱起來(lái)送到人面前。這個(gè)方案技術(shù)相對(duì)成熟，市場(chǎng)認(rèn)知度高，創(chuàng)業(yè)公司很容易拿到訂單。

但陳宇奇沒(méi)有這樣做。“貨架搬運(yùn)浪費(fèi)了倉(cāng)庫(kù)的上層空間，存儲(chǔ)密度不夠。”他在第一次團(tuán)隊(duì)會(huì)議上說(shuō)，“我們要做的是‘箱式揀選’——機(jī)器人爬到貨架頂部，把需要的那一個(gè)料箱取下來(lái)，而不是把整個(gè)貨架搬走。”

這個(gè)決定在當(dāng)時(shí)并不被看好。因?yàn)橐?米高的貨架上，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的定位精度，還要在行進(jìn)中保持穩(wěn)定，全球能做這個(gè)的公司一只手?jǐn)?shù)得過(guò)來(lái)。

從2016年到2018年，海柔創(chuàng)新幾乎沒(méi)有對(duì)外發(fā)出任何聲音。期間經(jīng)歷了樣機(jī)失敗、研發(fā)人員流失等困境。創(chuàng)始人陳宇奇曾回憶，第一臺(tái)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)測(cè)試時(shí)“一次只能搬一個(gè)箱子”，效率極低，團(tuán)隊(duì)一度陷入沮喪。

不過(guò)，結(jié)果證明，陳宇奇對(duì)產(chǎn)品的“死磕”是有價(jià)值的。到2020年，當(dāng)海柔創(chuàng)新的“料箱機(jī)器人”開(kāi)始在百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等頭部客戶中大規(guī)模應(yīng)用時(shí)，市場(chǎng)終于意識(shí)到這個(gè)細(xì)分賽道的價(jià)值。相比傳統(tǒng)的貨架搬運(yùn)方案，海柔的方案能提升80%-130%的存儲(chǔ)密度，揀選效率提高3-4倍。

2025年，海柔創(chuàng)新推出了HaiPick Climb，成為全球ACR方案市場(chǎng)上首款實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的單邊爬升ACR解決方案。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，HaiPick Climb在新建及改裝倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中均支持高達(dá)15米的存儲(chǔ)高度，為同類產(chǎn)品中最高。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的報(bào)告，按2024年收入及出貨量計(jì)算，海柔創(chuàng)新是全球最大的ACR解決方案提供商，市場(chǎng)份額超過(guò)30%，領(lǐng)先第二名5個(gè)百分點(diǎn)。

從“無(wú)人問(wèn)津”到“回報(bào)盛宴”

如果以海柔創(chuàng)新Pre-IPO輪的估值作為錨點(diǎn)，回望其8年融資史，早期堅(jiān)守者開(kāi)始步入回報(bào)盛宴。

2016年，當(dāng)創(chuàng)始人陳宇奇帶著“料箱機(jī)器人”的概念在深圳尋找天使投資時(shí)，市場(chǎng)對(duì)這個(gè)垂直細(xì)分賽道并不感冒。彼時(shí)，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）賽道已經(jīng)擁擠，資本的目光大多聚集在極智嘉、快倉(cāng)等“貨架搬運(yùn)”路徑上。

轉(zhuǎn)折出現(xiàn)在2017年。初心資本和華登國(guó)際作為Pre-A輪的投資方，遞出了第一張關(guān)鍵支票。據(jù)接近該輪交易的人士透露，當(dāng)時(shí)的投后估值不足1億元人民幣。

當(dāng)時(shí)，他們看中的不是海柔的營(yíng)收，而是海柔愿意在“窄巷道”和“高存儲(chǔ)”這兩個(gè)死磕點(diǎn)上花三年時(shí)間打磨產(chǎn)品。早期投資者初心資本在復(fù)盤(pán)時(shí)曾這樣描述：正是這種“慢功夫”，讓海柔在后來(lái)電商大促的高密度存儲(chǔ)需求爆發(fā)時(shí)，成為了唯一能拿出成熟解決方案的玩家。

按照目前市場(chǎng)預(yù)估的IPO發(fā)行價(jià)計(jì)算，初心資本在Pre-A輪約2000萬(wàn)元的投資，對(duì)應(yīng)估值漲幅超過(guò)200倍。即便考慮到后續(xù)多輪稀釋，這筆投資的賬面回報(bào)依然有望超過(guò)50倍。

緊隨其后的源碼資本，在2018年的A輪重倉(cāng)進(jìn)入，并且從A輪連續(xù)加注到C輪，累計(jì)投資金額超過(guò)1億美元。如果按IPO估值測(cè)算，源碼在A輪的早期頭寸，回報(bào)倍數(shù)保守估計(jì)在30倍以上。

2018年，源碼資本的黃云鶴第一次見(jiàn)到陳宇奇。那是一次并不算愉快的對(duì)話。28歲的陳宇奇理工科氣質(zhì)極強(qiáng)，說(shuō)話直接、不繞彎子，對(duì)于市場(chǎng)熱門(mén)的“云倉(cāng)”“平臺(tái)化”概念嗤之以鼻。他反復(fù)強(qiáng)調(diào)的只有一件事：如何讓機(jī)器人在3米高的貨架上，把一個(gè)小小的料箱穩(wěn)穩(wěn)的取下來(lái)。

“當(dāng)時(shí)我覺(jué)得這個(gè)人太‘軸’了。”黃云鶴在一次內(nèi)部分享中回憶，“但我后來(lái)意識(shí)到，這種‘軸’恰恰是偉大創(chuàng)業(yè)者的共性。他不關(guān)心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在做什么，只關(guān)心自己的產(chǎn)品有沒(méi)有比昨天更好。”

他最終投了。隨后幾年，隨著海柔從產(chǎn)品化走向商業(yè)化，從單一客戶走向行業(yè)復(fù)制，黃云鶴見(jiàn)證了陳宇奇的成長(zhǎng)。在D輪融資的關(guān)鍵時(shí)刻，當(dāng)其他投資人糾結(jié)于估值時(shí)，源碼再次領(lǐng)投，用真金白銀回應(yīng)了市場(chǎng)的質(zhì)疑。

到了2020年，隨著海柔在百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等標(biāo)桿客戶中完成落地驗(yàn)證，資本的態(tài)度從“要不要投”轉(zhuǎn)向了“能不能投進(jìn)去”。

五源資本在此時(shí)通過(guò)老股轉(zhuǎn)讓和增資的方式殺入。五源資本合伙人張斐是快手最早的投資人之一，他對(duì)“網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)”有著近乎癡迷的執(zhí)著。當(dāng)絕大多數(shù)人把海柔看作一家機(jī)器人公司時(shí)，張斐看到了另一面。

“每一臺(tái)海柔的機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里運(yùn)行，都在實(shí)時(shí)更新著商品的位置、熱度、揀選頻次。”張斐在一次行業(yè)論壇上公開(kāi)闡述過(guò)他的投資邏輯，“當(dāng)這些數(shù)據(jù)積累到一定量級(jí)，海柔就能告訴品牌商，你的貨應(yīng)該放在哪里、你的庫(kù)存應(yīng)該怎么調(diào)撥。這時(shí)候，它就不再是賣鏟子的人，而是知道金礦在哪的人。”

正是這種認(rèn)知，讓五源在B輪和C輪連續(xù)下注。當(dāng)時(shí)海柔的估值已經(jīng)不算便宜，但張斐認(rèn)為，如果按照“數(shù)據(jù)公司”的估值模型來(lái)看，海柔依然被嚴(yán)重低估。事實(shí)證明，他的預(yù)判正在成為現(xiàn)實(shí)。

與五源同期入局的，還有專注于半導(dǎo)體和硬科技的華登國(guó)際。華登作為Pre-A輪的老股東，其持續(xù)加碼的行為本身就是一種強(qiáng)烈的信心信號(hào)。

2021年，海柔創(chuàng)新完成了由紅杉中國(guó)和五源資本共同領(lǐng)投的C輪及D輪融資，估值一舉突破10億美元大關(guān)，正式躋身獨(dú)角獸行列。紅杉的入局，意味著頂級(jí)的財(cái)務(wù)資本開(kāi)始認(rèn)可其商業(yè)模式的可復(fù)制性。

如果說(shuō)紅杉中國(guó)、五源資本的進(jìn)入是財(cái)務(wù)資本的勝利，那么2022年卡塔爾投資局（QIA）的D+輪投資，則為海柔的IPO增添了國(guó)際化的敘事。

QIA很少在早期階段投資中國(guó)硬科技公司，其投資邏輯向來(lái)是“產(chǎn)業(yè)先行”。據(jù)業(yè)內(nèi)人士分析，QIA看中的是海柔在中東地區(qū)“2030國(guó)家愿景”中的落地場(chǎng)景。隨著沙特、阿聯(lián)酋等國(guó)大力推動(dòng)電商和物流基建，海柔的自動(dòng)化解決方案是幫助這些國(guó)家實(shí)現(xiàn)“沙漠倉(cāng)儲(chǔ)”無(wú)人化的關(guān)鍵拼圖。

這筆融資的估值雖然相比前一輪沒(méi)有暴漲，但其戰(zhàn)略意義遠(yuǎn)大于財(cái)務(wù)回報(bào)。主權(quán)基金的背書(shū)，讓海柔在后續(xù)的海外訂單獲取中，擁有了信用加持。

IPO前，五源資本合計(jì)持有海柔創(chuàng)新14.53%股份，系第一大外部股東；泛大西洋資本集團(tuán)持股12.06%；源碼資本合計(jì)持股10.85%；今日資本合計(jì)持股10.79%；IDG資本持股5.78%；紅杉中國(guó)合計(jì)持股4.56%；XBOT PARK基金（松山湖機(jī)器人研究院）持股0.22%。

IPO之后仍需“長(zhǎng)跑”

數(shù)據(jù)沒(méi)有說(shuō)謊。招股書(shū)披露，2023年、2024年及2025年前九個(gè)月，海柔創(chuàng)新?tīng)I(yíng)業(yè)收入分別達(dá)到8.07億元、13.60億元和12.63億元。其中2024年同比增幅高達(dá)68.6%，在全球前三大ACR公司中增速位列第一。

還有一個(gè)值得關(guān)注的數(shù)據(jù)是：報(bào)告期內(nèi)，來(lái)自中國(guó)大陸以外市場(chǎng)的收益占比從24.2%一路攀升至39.6%。截至2025年9月30日止九個(gè)月，海外訂單量首次過(guò)半，占總訂單量的50%以上。這組數(shù)據(jù)意味著，海柔創(chuàng)新的行業(yè)坐標(biāo)正從一個(gè)“中國(guó)公司做海外生意”，蛻變?yōu)橐粋€(gè)“全球公司總部在中國(guó)”，背后也意味著兩個(gè)定位之間的估值差異。

隨著IPO臨近，市場(chǎng)的聲音也開(kāi)始分野。

樂(lè)觀派認(rèn)為，海柔創(chuàng)新的護(hù)城河依然穩(wěn)固。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化在中國(guó)的滲透率尚不足5%，與早已殺成紅海的AGV領(lǐng)域相比，料箱機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻更高、定制化程度更深。后來(lái)者想在短期內(nèi)復(fù)制海柔八年積累的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，幾乎是不可能的任務(wù)。

更讓樂(lè)觀者安心的是海外業(yè)務(wù)的質(zhì)量：2023年海外營(yíng)收占比已從2021年的10%躍升至35%，且這塊業(yè)務(wù)的毛利率遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)。在資本市場(chǎng)的估值邏輯里，高毛利、高壁壘的海外收入，明顯是更值錢(qián)的。

審慎派則看到了暗面。首先，內(nèi)卷正在蔓延。極智嘉、快倉(cāng)等老對(duì)手紛紛推出對(duì)標(biāo)產(chǎn)品，價(jià)格戰(zhàn)的硝煙已經(jīng)從AGV賽道飄到了ACR陣地。其次，客戶結(jié)構(gòu)層面，電商和物流快遞行業(yè)是海柔的基本盤(pán)，但這些行業(yè)的資本開(kāi)支對(duì)宏觀經(jīng)濟(jì)極為敏感，一旦客戶收緊預(yù)算，設(shè)備采購(gòu)?fù)堑谝粋€(gè)被砍的單子。

還有一大變量來(lái)自資本市場(chǎng)本身。2025年下半年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人賽道突然擁擠起來(lái)。極智嘉、優(yōu)艾智合、迦智科技、梅卡曼德機(jī)器人等超過(guò)10家同賽道公司相繼遞表港交所。作為細(xì)分龍頭的海柔創(chuàng)新，雖然擁有先發(fā)優(yōu)勢(shì)和規(guī)模效應(yīng)，但也必須直面一個(gè)殘酷的現(xiàn)實(shí)。當(dāng)對(duì)手們都在資本市場(chǎng)上拿到了彈藥，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)的打法將生變數(shù)。

海柔創(chuàng)新對(duì)此心知肚明。招股書(shū)中，其募資用途寫(xiě)得很清晰：一部分用于提升技術(shù)能力，加速升級(jí)ACR解決方案、軟件算法及新一代技術(shù)棧；一部分用于擴(kuò)大全球制造業(yè)務(wù)，加強(qiáng)供應(yīng)鏈系統(tǒng)的韌性、可擴(kuò)展性和質(zhì)量一致性；還有一部分用于加強(qiáng)全球商業(yè)觸達(dá)范圍、服務(wù)能力，以及人才基礎(chǔ)和組織能力。

翻譯成大白話就是：技術(shù)要守住，供應(yīng)鏈要穩(wěn)住，海外要繼續(xù)打，人還得接著招。