北航教授帶隊去礦上搞無人駕駛，年入5個億，終于赴港闖關

又一家專注礦區的無人駕駛公司申請上市。

5月20日，踏歌智行向港交所遞交招股書，華泰國際擔任獨家保薦人。

成立于2016年的踏歌智行，主要做礦山無人駕駛運輸技術和智慧礦山解決方案，核心產品是一套叫“曠谷”的“車—地—云”系統。

招股書一公開，幾個關鍵數字迅速被拎了出來：2025年營收5.27億，同比暴漲246.7%；毛利率首次轉正，從-45.5%拉到4.8%；經營現金流也終于“由負轉正”，凈流入3788萬元。

但另一面數字同樣扎眼：過去三年累計虧損超過8個億，前五大客戶貢獻了近九成收入，最大單一客戶占比超過40%。

這家由北航教授創辦、國內排名前三、累計融資15億元的礦山無人駕駛公司，到底是一家怎樣的企業？

01

一個北航教授，為什么非要“下礦”？

故事要從2016年說起。

那一年，無人駕駛賽道火熱。放眼望去，很多創業公司將目標放在了Robotaxi上，試圖講述“改變出行方式”的宏大故事，估值水漲船高。

但踏歌智行創始人余貴珍，北京航空航天大學交通科學與工程學院的教授，做了一個在當時看來“不性感”的決定：不去城市，下礦。

踏歌智行創始人余貴珍

余貴珍并非一時沖動。創業之初，踏歌智行最先切入的其實是物流園區的無人駕駛場景。但很快他發現，園區運輸“痛點不夠痛”——司機相對好招，工作環境也不算惡劣。礦區的情況則完全不同。

為了搞清礦區到底需要什么，余貴珍用了兩個多月時間，跑了國內20多個露天礦。

他看到了三個核心問題。

第一，人招不到了。礦上的司機幾乎沒有年輕人，清一色50歲以上。第二，職業病觸目驚心。第三，安全事故是最大的紅線。

于是，2017年，經過團隊內部討論，余貴珍決定：All in露天礦區。

踏歌智行部分融資情況。數據來源：企查查

當年，踏歌智行即獲得了數千萬元Pre-A輪融資。

此后，公司經歷多輪融資。從Pre-A輪到D輪，累計融資規模約15億元，資方包括金沙江三期、寶通投資、前海投資、合肥產業、北航資管、北京國能、智行云創、無錫鼎祺、浦信熠芯等。

股東結構方面，截至最后實際可行日期，余貴珍通過直接和間接持股（11.7%）、寧波動歌（7.18%）、與周華生一致行動（0.71%）及北航教育基金會一致行動（1.46%），合計控制公司21.04%股權，為單一最大股東集團。北京國能及新能科創合計持股16.92%，為第二大股東。

踏歌智行股權結構

招股書顯示，此次IPO所得款項主要用于主營業務，包括研發活動、業務增長及擴張，以及一般營運資金用途。

02

最漂亮的成績單，和最扎眼的數字

此次招股書的披露，把踏歌智行最真實的一面攤在了桌面上。

先看亮眼的數據。

2025年，踏歌智行營業收入達到5.27億元，相較于2024年的1.52億元，同比增長246.7%。

公司主要有三類業務：一是配備踏歌專用車輛的解決方案，即與OEM合作，銷售整合了無人駕駛系統的礦用寬體車及配套地面設施和云控平臺；二是用于第三方車輛的解決方案，面向存量礦用寬體車和剛性礦卡進行改造；三是智能運營及其他服務，包括運維、技術服務以及按運輸量計費的智能運輸服務。

從收入結構來看，“配備踏歌專用車輛的解決方案”已經成為最核心的收入來源，2025年貢獻了3.76億元，占總收入的71.4%。這意味著市場對踏歌智行軟硬件一體化方案的接受度正在快速提升。

按2025年收入計算，踏歌智行在中國礦山無人駕駛運輸解決方案市場排名第三，市場份額13.3%，落后于公司A（38.1%）和公司B（21.0%）。

2025年中國礦山無人駕駛供應商排名（以收入計）

更關鍵的信號是：毛利率在2025年首次由負轉正，達到4.8%；而2023年、2024年毛損率分別為24.8%和45.5%。對于一直處于高投入期的踏歌智行來說，這意味著“賣一臺虧一臺”的階段正在過去。

現金流也給出了積極信號。2023年和2024年，經營活動現金流分別凈流出2.04億和1.77億；到了2025年，這個數字變成了凈流入3788萬元。公司終于開始自己“造血”了。

但硬幣的另一面，同樣值得細看。

虧損問題依然存在。2023年至2025年，踏歌智行累計虧損約8.22億元。雖然2025年的虧損已經收窄到1.64億元，但距離真正的盈利還有一段路要走。

毛利率太低是核心問題之一。4.8%的毛利率意味著幾乎是“貼著成本線在跑”。無人礦卡的核心硬件（如礦卡本體）很多是外采的，踏歌智行目前更多扮演的是“集成+軟件”的角色，溢價能力有限。

客戶集中度過高，這也是很多創業公司共同的難題。2025年，踏歌智行前五大客戶貢獻了88.2%的收入，其中最大單一客戶占比高達40.5%。當然，這不是踏歌一家的問題，礦區無人駕駛現在的商業模式，天然就是大客戶驅動型。

供應商集中度同樣高企。2025年前五大供應商采購占比達84%，最大供應商占比44.8%。主要采購內容包括礦用寬體車、剛性礦卡及雷達等核心零部件。供應鏈過度集中，意味著議價能力受限，也存在供應中斷的風險。

還有一個細節值得注意：政府補助在利潤中的占比不低。2023年至2025年，公司分別獲得577萬元、278萬元、393萬元政府補助，占其他收入的比例分別為77.5%、63.9%和57.6%。

截至2025年底，踏歌智行現金及等價物為1.22億元，相比2024年底的285.5萬元，增長約41.73倍。

03

557輛礦卡背后的技術：“曠谷”系統

踏歌智行的核心競爭力，是一套叫“曠谷”的系統。

踏歌智行“曠谷”系統

這套系統采用“車—地—云”一體化架構，由三大AI大模型基座驅動，覆蓋端到端無人駕駛、多智能體調度控制、設備全生命周期健康管理等核心能力。通俗理解就是：給礦車裝上“眼睛”和“大腦”，再通過云端統一調度。

真正讓“曠谷”形成壁壘的，是大規模集群調度能力。截至2026年4月，踏歌智行已在單一礦場部署超過140輛無人駕駛礦用寬體車。

在產品適配上，踏歌智行也非常積極。其支持的12款礦用寬體車涵蓋混動、純電動、甲醇動力等多種配置。2024年自主研發的百噸級混動電動無人駕駛礦用寬體車TG136HA，相比傳統燃油車輛綜合能耗下降30%，在中國西北實現了大規模部署。

客戶關系是踏歌智行另一個值得關注的點。他們的客戶名單幾乎是一份“國家隊”名錄：國家能源集團、國家電投集團、包鋼集團、江西銅業……這些大型央國企不僅是客戶，有些還是股東。

截至2025年12月31日，踏歌智行在中國曾為31個智能露天采礦項目提供服務，項目遍及新疆、內蒙古、江西、廣東及黑龍江。

踏歌智行無人寬體車特點

車輛方面，截至2025年底，踏歌智行已交付并服務557輛無人駕駛礦用運輸車，其中包括114輛無人駕駛剛性礦卡。

據灼識咨詢資料，踏歌智行已交付并服務的無人駕駛剛性礦卡數量在中國排名第二；已交付并服務的無人駕駛礦用運輸車數量在中國排名前四。

海外市場方面，踏歌智行也已有布局。招股書顯示，截至2025年底，按合同價值及解決方案交付量計算，踏歌智行已取得中國最大的海外商業訂單，涉及為超過40輛第三方剛性礦卡交付解決方案。

04

百億市場，和一群還在虧錢的玩家

踏歌智行選擇在這個時間點沖刺港股，不是偶然的。

據灼識咨詢數據，全球礦山無人駕駛市場已經從2021年的9億元膨脹至2025年的86億元，預計2030年將達到565億元。其中，中亞、非洲、澳洲和南美是主要增長地區。

中國礦山無人駕駛解決方案市場規模

政策端也在持續加碼：國家要求2026年煤礦智能化產能占比不低于60%，這為整個行業提供了確定性的增量空間。

但這也是一個“贏家通吃”味道很重的賽道，且競爭格局正在加速分化。

主機廠如徐工、宇通憑借底盤制造優勢向下延伸；方案商們則在爭相登陸資本市場——博雷頓于2025年5月在港交所掛牌上市，希迪智駕同年12月完成港股上市，成為“全球無人駕駛礦卡第一股”，易控智駕、伯鐳科技也已遞交招股書。

踏歌智行的優勢在于產學研背景帶來的技術沉淀。但在純商業化交付規模和市場份額上，它還需要追趕。

另一個值得關注的信號是：整個行業都在“流血”狂奔。

希迪智駕上市后的首份財報顯示，2025年全年營收8.85億元，同比增長115.8%，但年內虧損高達10.21億元，較上年同期擴大75.8%。易控智駕2025年前三季度營收9.21億元，期內虧損4.42億元。

這說明什么？無人礦卡賽道目前還是典型的“增收不增利”階段。高額的研發投入、低毛利，疊加行業競爭內卷，使得即便營收暴漲，虧損依然難以快速收窄。

余貴珍曾把創業比作“求解方程式的過程”。

回頭看，踏歌智行已經解出了第一道題：技術落地。從2018年改造出中國第一臺無人礦用寬體車，到2020年實現“安全員下車”，再到2024年百噸級混動寬體車大規模部署，踏歌用了將近十年時間，證明了礦區無人駕駛這條路走得通。

但第二道題才剛剛展開：規模化盈利。

2025年的財務數據給出了積極的信號——營收翻了兩倍多、毛利率轉正、經營現金流轉正。但4.8%的毛利率、88.2%的大客戶集中度、8個多億的累計虧損，這些都是擺在臺面上的“硬骨頭”。

行業窗口正在打開。政策紅利、技術成熟、市場擴容，三重利好疊加。但窗口期不會無限開放，當更多玩家涌入、當主機廠開始“兼容”、當大客戶開始自研，踏歌智行能不能守住自己的陣地？

招股書里，踏歌智行在講述一個“AI+實業”的長期故事：用技術解決最危險的工作，用算法提升最傳統的礦業。這個故事邏輯成立，但在資本市場的聚光燈下，投資人更關心的是可能是什么時候真正賺錢？

港股只是第一小考場。答卷，才剛剛展開。