如何讓車更好開(kāi)更舒適？華為途靈平臺(tái)給出了三個(gè)關(guān)鍵詞

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算得快、低時(shí)延、控得準(zhǔn)。

開(kāi)車過(guò)坑洼路面總覺(jué)得顛簸難耐？過(guò)彎時(shí)車身側(cè)傾讓人缺乏信心？雨天地庫(kù)環(huán)氧地坪起步容易打滑？

這些日常用車中最直觀的駕乘感受，背后都離不開(kāi)汽車底盤系統(tǒng)的支撐。傳統(tǒng)底盤依賴機(jī)械硬件調(diào)校，體驗(yàn)上限往往受限于硬件規(guī)格，很難兼顧操控、舒適與安全的全場(chǎng)景需求。

6月26日，鴻蒙智行舉辦華為途靈平臺(tái)專場(chǎng)TECHDAY技術(shù)溝通會(huì)，首次面向媒體系統(tǒng)拆解華為途靈平臺(tái)的技術(shù)架構(gòu)與體驗(yàn)價(jià)值。本次溝通會(huì)圍繞軟件定義底盤的方向展開(kāi)，呈現(xiàn)出智能汽車底盤從傳統(tǒng)機(jī)械調(diào)校向數(shù)字化演進(jìn)的具體路徑。

01

全維感知加智能控制

優(yōu)化底盤運(yùn)行邏輯

首先，我們從華為途靈平臺(tái)聊起，其的本質(zhì)是全維感知與智能控制的深度結(jié)合。

相較于傳統(tǒng)底盤僅能被動(dòng)響應(yīng)路面激勵(lì)，各部件獨(dú)立控制，難以形成協(xié)同效應(yīng)。華為途靈平臺(tái)為底盤裝上感知的『眼睛』與思考的『頭腦』，參照人的『感知-思考-執(zhí)行』行為邏輯設(shè)計(jì)底盤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從被動(dòng)響應(yīng)到主動(dòng)預(yù)判的轉(zhuǎn)變。

其中，全維感知體系構(gòu)成底盤的『眼睛』。華為途靈平臺(tái)融合多維度感知信息，除ADS感知數(shù)據(jù)與車輛自身狀態(tài)數(shù)據(jù)外，還納入駕駛員意圖、云端路況天氣、車身域與座艙域等多源信息，感知維度比傳統(tǒng)底盤方案更豐富。更廣的信息維度讓系統(tǒng)不僅能看清當(dāng)前路面狀況，還能提前預(yù)判前方路況與環(huán)境變化，為智能決策提供充足信息支撐。

而華為數(shù)字底盤引擎充當(dāng)系統(tǒng)的『頭腦』。傳統(tǒng)底盤采用分布式控制模式，驅(qū)動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)各自獨(dú)立運(yùn)行，跨系統(tǒng)協(xié)同需經(jīng)過(guò)多層仲裁，響應(yīng)慢且精度有限。華為途靈平臺(tái)實(shí)現(xiàn)六域控制融合，將分散在各硬件端的控制能力向上集中，通過(guò)統(tǒng)一的華為數(shù)字底盤引擎進(jìn)行全域調(diào)度，端到端調(diào)度能力提升10倍以上，最小決策鏈路時(shí)延低至1毫秒，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)協(xié)同的統(tǒng)一調(diào)度。

最后，更廣的控制范圍保障執(zhí)行效率。華為途靈平臺(tái)的控制覆蓋驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、車身、熱管理等底盤全域，同時(shí)可跨域聯(lián)動(dòng)智能輔助駕駛與智能座艙系統(tǒng)。

例如過(guò)彎時(shí)不僅調(diào)整懸架阻尼抑制側(cè)傾，還可同步調(diào)節(jié)座椅側(cè)翼支撐，兼顧車輛姿態(tài)與乘坐體感、而智駕狀態(tài)下遇到突發(fā)狀況，底盤與智駕系統(tǒng)可直接協(xié)同處置，無(wú)需額外轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)。要實(shí)現(xiàn)如此高同步、低時(shí)延的全域協(xié)同，離不開(kāi)底層計(jì)算與通信技術(shù)的強(qiáng)力支撐。

02

算得快時(shí)延低

根技術(shù)筑牢能力底座

值得思考的是，華為數(shù)字底盤引擎為何能實(shí)現(xiàn)高效的全域調(diào)度？溝通會(huì)上給出了答案：核心依托華為在計(jì)算與通信領(lǐng)域積累的根技術(shù)，最終達(dá)成算得快、低時(shí)延、控得準(zhǔn)的核心效果。

車輛行駛過(guò)程中每秒產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，高速行駛或突發(fā)工況下，計(jì)算與響應(yīng)速度直接決定駕乘體驗(yàn)與安全表現(xiàn)。華為通過(guò)三項(xiàng)核心技術(shù)破解行業(yè)共性痛點(diǎn)，為底盤智能化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在華為架構(gòu)工程師的眼中，數(shù)據(jù)讀寫效率是算力釋放的前提。

傳統(tǒng)計(jì)算架構(gòu)中，海量數(shù)據(jù)頻繁往返于內(nèi)存與計(jì)算單元，容易出現(xiàn)擁堵卡頓，大量時(shí)間消耗在數(shù)據(jù)搬運(yùn)環(huán)節(jié)。華為采用三級(jí)緩存架構(gòu)，為每個(gè)計(jì)算單元配置專屬數(shù)據(jù)緩存，再通過(guò)簇級(jí)共享緩存與全局共享緩存形成分層存儲(chǔ)體系，相當(dāng)于在計(jì)算單元旁建起小型『數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)』，無(wú)需每次都前往總內(nèi)存調(diào)取數(shù)據(jù)，大幅縮短數(shù)據(jù)路徑，從根源緩解數(shù)據(jù)讀寫擁堵，保障海量車況與路況數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理。

其次，無(wú)效數(shù)據(jù)占用算力是行業(yè)普遍存在的浪費(fèi)問(wèn)題。AI推理過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量零值數(shù)據(jù)，例如空曠路面的點(diǎn)云信息、平穩(wěn)行駛的狀態(tài)數(shù)據(jù)等，傳統(tǒng)方案需完成全量計(jì)算后再過(guò)濾無(wú)效內(nèi)容，算力損耗明顯。華為將零值過(guò)濾能力固化到硬件層面，計(jì)算前自動(dòng)剔除全零無(wú)效數(shù)據(jù)，只對(duì)有效信息進(jìn)行運(yùn)算，如同快遞分揀線提前清空『空包裹』，算力使用效率實(shí)現(xiàn)翻倍，讓核心算力集中用于路況判斷與車輛控制。

此外，多任務(wù)并行處理進(jìn)一步提升計(jì)算速度。車輛行駛場(chǎng)景復(fù)雜，路面附著系數(shù)、障礙物軌跡、車輛姿態(tài)等數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)不同計(jì)算精度要求，單一精度計(jì)算模式難以兼顧效率與準(zhǔn)確性。華為支持三種精度矩陣同時(shí)并行計(jì)算，相當(dāng)于三條生產(chǎn)線同步作業(yè)，無(wú)需在不同精度間反復(fù)切換，在保證計(jì)算精度的同時(shí)大幅壓縮運(yùn)算時(shí)長(zhǎng)，可同時(shí)完成車況解析、路況預(yù)判、控制指令生成等多項(xiàng)任務(wù)。

最后，通信鏈路時(shí)延決定指令執(zhí)行的及時(shí)性。行業(yè)普遍采用單一總線承載所有車輛信號(hào)，智駕、底盤、動(dòng)力等數(shù)據(jù)不分優(yōu)先級(jí)共同傳輸，高峰期容易出現(xiàn)擁堵延誤。華為為底盤控制搭建專屬通信總線，為高優(yōu)先級(jí)指令開(kāi)辟『VIP傳輸通道』，關(guān)鍵安全指令可優(yōu)先傳輸執(zhí)行，避免信號(hào)擁堵帶來(lái)的響應(yīng)延遲，保障打滑、爆胎等極限工況下的指令傳達(dá)效率。

03

龍行平臺(tái)升級(jí)

全主動(dòng)硬件提升體驗(yàn)

在統(tǒng)一的數(shù)字化技術(shù)底座之上，搭載更高規(guī)格的全主動(dòng)硬件，便形成了全新華為途靈龍行平臺(tái)。四輪獨(dú)立控制的全主動(dòng)懸架架構(gòu)，配合更先進(jìn)的感知與控制算法，進(jìn)一步優(yōu)化駕乘體驗(yàn)，圍繞極致操控、極致舒適、極致安全三大目標(biāo)，覆蓋全場(chǎng)景用車需求。

首先，平臺(tái)使得在極致操控的同時(shí)，也能帶來(lái)平穩(wěn)順暢的駕駛感受。全主動(dòng)懸架可實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立調(diào)節(jié)，過(guò)彎時(shí)外側(cè)懸架主動(dòng)發(fā)力支撐車身，內(nèi)側(cè)懸架同步收緊拉住車身，有效抵消離心力帶來(lái)的側(cè)傾。

官方實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，蛇形繞樁工況下過(guò)彎側(cè)傾角下降85%，變道側(cè)傾角下降89%，大型車輛也能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的過(guò)彎變道，車身姿態(tài)始終保持穩(wěn)定。搭配大角度后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車長(zhǎng)近5.5米的旗艦車型也能擁有5.05米的最小轉(zhuǎn)彎半徑，城市狹窄路段掉頭同樣輕松自如。

此外，極致舒適乘坐體驗(yàn)將覆蓋全場(chǎng)景。全新華為途靈龍行平臺(tái)搭載的800V高壓全主動(dòng)懸架，單輪最大舉升力可達(dá)12千牛，最大舉升速度達(dá)每秒400毫米。依托更強(qiáng)的硬件能力，『凌波微步』功能可跨越的大坑長(zhǎng)度從0.6米提升至2米，坑洼路面乘坐舒適性提升80%。

連續(xù)扭曲路面行駛時(shí)，車身垂向起伏位移下降51%，車身側(cè)傾角下降45%，即使行駛在非鋪裝路面，車內(nèi)也能保持平穩(wěn)。日常用車場(chǎng)景中，迎賓抬升功能可在解鎖車輛時(shí)自動(dòng)升高車身，降低上下車門檻，對(duì)長(zhǎng)輩與商務(wù)乘客更為友好。

最后，極致安全筑牢出行防護(hù)底線。全主動(dòng)懸架賦予車輛主動(dòng)碰撞防護(hù)能力，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)判碰撞不可避免時(shí)，可在5.5秒內(nèi)抬升懸架80毫米，以車身門檻梁與防撞梁等堅(jiān)固部位承接碰撞力，降低乘員艙變形風(fēng)險(xiǎn)。

此外，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配備三重冗余設(shè)計(jì)，安全冗余度比行業(yè)平均水平提升50%，取消機(jī)械連接的同時(shí)保障轉(zhuǎn)向可靠性。爆胎工況下，系統(tǒng)可快速識(shí)別險(xiǎn)情并協(xié)同控制車身，智駕狀態(tài)下也能保持車輛穩(wěn)定行駛，無(wú)需駕駛員緊急接管。

04

軟硬件協(xié)同發(fā)展

開(kāi)辟行業(yè)新路徑

顯然，當(dāng)前汽車底盤領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)，大多集中在懸架硬件參數(shù)比拼層面，行業(yè)普遍存在硬件到頂即體驗(yàn)到頂?shù)恼J(rèn)知。華為途靈平臺(tái)的落地，驗(yàn)證了軟硬件一體化的數(shù)字化能力，可有效拓展硬件參數(shù)對(duì)應(yīng)的體驗(yàn)上限。

可以看出，全棧自研是數(shù)字化底盤的核心保障。

具體來(lái)看，華為途靈平臺(tái)實(shí)現(xiàn)從底層計(jì)算平臺(tái)與通信架構(gòu)，到中間層華為數(shù)字底盤引擎，再到應(yīng)用層功能特性的全棧自研自控。底層架構(gòu)統(tǒng)一協(xié)議與接口標(biāo)準(zhǔn)，保障計(jì)算速度與通信時(shí)延；中間層實(shí)現(xiàn)控制集中與全域協(xié)同，打破單域控制的局限；應(yīng)用層可基于統(tǒng)一平臺(tái)快速落地新功能，防暈車、路面預(yù)瞄、極限工況控制等特性均可通過(guò)OTA持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，讓底盤成為可長(zhǎng)期成長(zhǎng)的智能系統(tǒng)。

同時(shí)，數(shù)字化能力拓展底盤價(jià)值邊界。傳統(tǒng)機(jī)械底盤的體驗(yàn)上限由硬件參數(shù)決定，調(diào)校完成后性能基本固定。數(shù)字化底盤通過(guò)算法與軟件持續(xù)挖掘硬件潛力，依托全維感知與智能控制，開(kāi)發(fā)出單純硬件堆疊無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。例如坡道自動(dòng)抬升懸架防磕底、障礙物識(shí)別主動(dòng)躍障等功能，都需要感知、計(jì)算、執(zhí)行全鏈路協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)，是軟硬件深度融合的產(chǎn)物。

華為途靈平臺(tái)作為自主智能數(shù)字底盤平臺(tái)，依托華為在計(jì)算與通信領(lǐng)域的技術(shù)積累，從架構(gòu)層面完成底盤智能化革新。此類技術(shù)路線無(wú)法通過(guò)外購(gòu)零部件拼湊實(shí)現(xiàn)，必須依托企業(yè)底層技術(shù)能力與全棧自研體系，也為行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可參考的技術(shù)路徑。

車云小結(jié)

綜上所述，華為途靈平臺(tái)以算得快、低時(shí)延、控得準(zhǔn)為核心競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)全維感知與智能控制的深度融合，將傳統(tǒng)機(jī)械底盤升級(jí)為可感知、會(huì)思考的智能數(shù)字底盤。而全新華為途靈龍行平臺(tái)在此基礎(chǔ)上搭載全主動(dòng)硬件，進(jìn)一步優(yōu)化操控、舒適與安全表現(xiàn)，為用戶帶來(lái)全場(chǎng)景的優(yōu)質(zhì)駕乘體驗(yàn)。

換言之，華為途靈平臺(tái)是基座，而全新華為途靈龍行平臺(tái)，則是適配當(dāng)下場(chǎng)景和對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的加強(qiáng)版。

該平臺(tái)不僅突破了硬件堆疊的體驗(yàn)天花板，也推動(dòng)行業(yè)從單一硬件比拼轉(zhuǎn)向軟硬件一體化的競(jìng)爭(zhēng)方向。隨著技術(shù)持續(xù)迭代與功能不斷豐富，數(shù)字底盤將成為整車智能化的核心組成部分，為用戶帶來(lái)更多可感知的出行價(jià)值。