比五菱宏光還便宜的宇樹R1，讓綠的諧波坐不住了

文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

當下國產機器人上游核心零部件的頭部企業，幾乎都陷入了一個尷尬的怪圈：出貨量一路走高、股價持續大漲，唯獨產品價格死活不敢漲。

國產替代的口號喊了這么多年，終于迎來機器人賽道的爆發風口。一眾國內企業靠著本土化服務和極致的價格優勢，打破外資長期壟斷的局面，在核心零部件領域搶下了一席之地。可不曾想，剛從海外巨頭手中分得一杯羹，卻又遭遇國內同行的價格戰。

近來，人形賽道的一則降價消息引發市場關注——宇樹科技旗下雙足人形機器人Unitree R1，官方售價直降1萬元，從3.99萬元降至2.99萬元起，即日起開放現貨銷售。

這已經不是宇樹第一次降價了。據招股書顯示，宇樹人形機器人單價從2023年的59.34萬元一路降至2025年的16.64萬元，兩年累計降超40萬元。而R1這波操作，直接把人形機器人的價格打穿了3萬元的心理關口——起售價僅2.99萬元，甚至低于一輛五菱宏光MINI EV（2026款指導價4.48萬元起）。

圖片來源：宇樹科技招股書

有意思的是，幾乎在宇樹官宣降價的同期，資本市場傳來另一則消息：摩根士丹利年內第二次翻倍上調中國人形機器人出貨量預期，直接將全年出貨預測從2.8萬臺上調至5萬臺。此外，大摩還預判，2030年中國人形機器人年出貨量將達到44.6萬臺，對應市場規模突破150億美元。

一邊是整機價格大幅下探，一邊是行業銷量預期持續飆升，兩條消息疊加，讓市場目光再次聚焦到一家蘇州企業身上——綠的諧波。

01.

訂單大爆發

作為機器人關節的“靈活大腦”，諧波減速器對于機器人的重要性不言而喻。

被譽為國產諧波減速器“一哥”的綠的諧波，早年憑借打破日本哈默納科長期以來的技術壟斷，硬生生在被“卡脖子”多年的賽道上撕開了一道口子。

過去一年，機器人產業的持續升溫直接點燃了資本熱情，綠的諧波股價開始瘋漲。Wind數據顯示，截至6月29日，其股價年內累計漲幅達到191.39%。

圖片來源：雪球

資本市場對綠的諧波的預期也不斷升溫。據多家媒體引述花旗研報，其目標價已由238元一舉上調至496元，實現翻倍式重估。這一激進調整的背后，核心驅動力在于下游需求的確定性增強——不僅人形機器人和工業機器人的訂單能見度持續走高，公司在傳統工業及協作機器人賽道的市占率也呈現上升勢頭。

然而，與股價的火熱形成鮮明反差的是，綠的諧波自身卻始終繃著一根弦：出貨量在漲、營收在漲，唯獨產品價格不敢輕易上調。

就在這種“量增價穩”的微妙平衡中，2025年下半年行業迎來了國產減速器真正的轉折點。隨著宇樹機器人商業表演、優必選工業機器人試運行等場景相繼落地，具身智能減速器需求驟然爆發。

據GGII統計，2025年國內人形機器人預計出貨量約1.8萬臺，相比2024年的2400臺增長超過650%，其中宇樹和智元兩家出貨量均突破5000臺，穩居頭部。

人形機器人的放量，對諧波減速器的拉動效應遠非傳統工業機器人可比——后者單臺僅需3-6套，而人形機器人單臺需求量直接躍升至14-20套。

正是這種需求差異，使得2026年國內機器人減速器總需求將從2025年的不足10萬個翻倍至近20萬個。巨大的市場空間，也吸引綠的諧波、中大力德、雙環傳動等精密傳動廠商紛紛加碼具身智能賽道。

訂單端的反饋最為直觀。

據和訊網報道，綠的諧波已與特斯拉簽訂10000套諧波減速器訂單，同期三花智控亦拿下6.85億美元大單。市場消息指出，此前綠的諧波主要通過三花智控間接進入特斯拉供應鏈；若上述訂單屬實，則意味著公司已成功實現向特斯拉的直接供應，供應層級實現關鍵躍升。

圖片來源：和訊網

在客戶拓展方面，綠的諧波已深度綁定宇樹科技、優必選等頭部人形機器人廠商，產品不僅順利導入特斯拉Optimus供應鏈，更在2026年春晚為亮相的四款人形機器人全面提供核心減速器，下游應用版圖持續擴張。

需求紅利清晰可見，但價格戰的壓力，卻成為綠的諧波心頭繞不開的陰霾。

02.

陷入“增量陷阱”

據伯恩斯坦統計，2017年，公司諧波減速器均價為1900元，到了2024年已經降至1100元。

阿爾法工場研究院援引伯恩斯坦統計，2017年至2024年，綠的諧波減速器均價由1900元降至1100元。七年時間，產品價格直接腰斬。

同行的內卷更是要命。據來福諧波的招股書顯示，其均價從2023年的802元一路降到2025年的573元。同行不斷砸低價搶市場，綠的諧波根本沒有漲價的底氣，只能被動跟著降價保份額。

最后的結果就是：銷量在狂奔，價格在跳水，毛利率在失守。

從賬面數據上來看，綠的諧波的表現并不算差。2025年，其營收和歸母凈利潤同比暴漲47.31%、121.42%，分別達到5.71億元、1.24億元。業績增長可觀，卻難掩毛利率下滑的事實。

2023年至2025年，綠的諧波的綜合毛利率從41.14%降至36.91%。要知道，公司2020年剛上市那會兒，綜合毛利率可是常年逼近50%。與之相比，如今每賣出一套減速器，賺的錢都比以前少一截。

圖片來源：綠的諧波2020年年度報告

更關鍵的是，人形機器人整機降價已經是不可逆的行業趨勢。除了宇樹R1跌破3萬元，松延動力的人形機器人更是直接下探至萬元以內。過去一年，人形機器人的BOM硬件成本整體下降30%-40%，行業核心零部件國產化率已經提升至75%-90%。

整機廠商要降本，第一個壓的就是上游供應商的價格。綠的諧波作為核心零部件供應商，在產業鏈上的議價能力遠沒有想象中那么強。宇樹科技核心零部件自主率超過80%，外購部件占比只有14%到18%。

這意味著，整機廠商具備極強的自研替代能力，對外采購的零部件隨時可以更換供應商，綠的諧波根本沒有議價主動權。

也就是說，眼下綠的諧波面臨的是一個經典的“增量陷阱”：行業規模持續擴容、訂單量不斷暴漲，但產品單價持續走低、毛利率不斷收窄。哪怕出貨量翻倍，也很難實現利潤同步翻倍增長。

03.

第二曲線喜憂參半

在主營業務遭遇天花板的背景下，綠的諧波急需尋找第二增長曲線。即從單一零部件供應商，向模組化、系統化解決方案服務商轉型，從單純賣諧波零件，升級為提供機電一體化產品。

如今，綠的諧波欲全力卡位具身智能賽道，自主研發高扭矩密度諧波減速器、一體化關節模組，在國內具身智能機器人產業鏈中持續站穩“一哥”之位。

數據上已經能看到變化。

2025年，綠的諧波的諧波減速器及金屬部件收入4.76億元，同比增長46.42%；而機電一體化產品收入0.74億元，同比增長41.28%。雖然后者體量還小，但增速不慢。更早的2024年，機電一體化產品收入同比增長了56.74%。

圖片來源：2025年年度報告

此外，行星滾柱絲杠、電液伺服等直線傳動機構已實現規模化量產，全面切入具身智能機器人、高端數控機床、智能汽車等核心供應鏈。2025年全球首臺高壓微小排量伺服電機泵落地，并與頭部汽車智能底盤系統提供商在智能主動懸架、電動轉向、線控制動等領域展開深度合作。

從單一零部件供應商，向模組化、系統化解決方案提供商轉型——這或許正是綠的諧波真正想講的故事。

資本市場對其轉型也給出了樂觀預期。花旗預測，公司2026年全年營收有望突破10億元大關；國信證券則同步上調盈利預期，將2026年、2027年歸母凈利潤預測分別調升至1.88億元和2.50億元，并首次給出2028年3.60億元的預測值，展現出對公司中長期成長性的持續看好。

圖片來源：國信證券研報

但話說回來，轉型這件事，說起來容易做起來難。

相比成熟的減速器業務，一體化關節模組的技術壁壘更高、研發難度更大，同時大量競爭對手正在扎堆涌入賽道。

眼下，國際巨頭哈默納科的同規格產品均價仍維持在相對高位，綠的諧波雖然具備明顯的價格優勢，產品性能差距也在不斷縮小，但尚未形成絕對的技術壁壘。如果無法在模組、一體化解決方案層面筑牢新的護城河，價格戰的戰火遲早會從零部件蔓延到高端模組領域。

更何況，諧波減速器賽道本身還在涌入新玩家。來福諧波已經通過港交所聆訊，行業格局遠未定型。在光明與內卷的交織中，綠的諧波正在經歷一場殘酷的卡位賽。

股價大漲、銷量暴漲、價格難漲，這不僅是綠的諧波的當下困境，更是整個國產機器人核心零部件行業的真實縮影。

行業整體處在規模狂奔、價格內卷、利潤承壓的矛盾局面，而綠的諧波未來的最終走向，或取決于第二增長曲線能否順利跑通。

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