給機器人造“手”，比造“人”更賺錢？

資本爭相涌入，“靈巧手”迎來拐點？

作者 | 付饒

編輯 | 趣解商業科技組

近日，“智元系”靈巧手企業臨界點（AGILINK）宣布完成成近10億元的新一輪融資，投后估值超10億美元。從2026年1月公司成立到躋身獨角獸行列，臨界點僅用時5個月，先后完成4輪融資，獲得百度、藍馳創投、高瓴創投等多家頭部資本青睞，創下靈巧手賽道最快融資速度。

隨著2026年上半年落幕，多家頭部靈巧手及觸覺感知企業已接連完成大額融資，融資規模和估值水位持續抬升，靈巧手已成為資金流向熱門的細分賽道之一。

據“IT桔子數據”（不完全）顯示，今年上半年，國內靈巧手賽道融資金額超250億元，而2025年的全年投資金額為168.77億元，足以體現靈巧手這一賽道在今年的火熱。

數據來源：IT桔子，趣解商業制圖

值得一提的是，另一家靈巧手賽道的明星公司“靈心巧手”，近期被曝其計劃在下一輪融資中尋求60億美元估值（折合約410億元人民幣），較上一輪融資估值翻倍，直逼宇樹科技。在這背后，已經出現了一個信號：給機器人造“手”的公司和做機器人本體的公司估值相近。

從估值和融資熱度來看，資本爭相進入靈巧手賽道是一種FOMO（害怕錯過）？還是真的看中了靈巧手賽道的潛力？

01.靈巧手卡住機器人的“脖子”？

臨界點市場總監韓曉璇對媒體表示，靈巧手熱度上升，本質上是人形機器人發展階段變化后的必然結果。“ 早期行業更關注機器人的運動控制能力，比如行走、跑跳、平衡等，但隨著這些能力逐漸成熟，機器人下一步要真正進入真實場景、完成具體任務、產生實際工作價值，就必須具備更強的操作能力。而‘手’正是機器人與真實世界交互、完成作業的核心部件。”

作為同一個賽道的企業，靈心巧手也持有相同觀點。

站在從業者的角度，靈心巧手方面向“趣解商業”表示，跟去年同期比，資本市場的變化很明顯。“早兩年，資本可能更看重技術壁壘和團隊背景，今年明顯更加務實，核心就看量產落地能力：有沒有穩定的量產能力？有沒有可驗證的商業場景？能不能持續交付穩定可靠的產品？”

投資人的問題也更加具體：“你月產能多少？”“有沒有跑了半年以上的真實落地場景？”

圖源：靈心巧手官網截圖

不過，資本的投資邏輯，也隨著行業發展趨勢而變化。

前兩年全行業都在卷大模型“大腦”，卷到后面發現一個很現實的問題：機器人跟物理世界90%的交互都得靠“手”，大腦再聰明，手腳不靈活也不能落地。

即便是在工業產線上，傳統夾爪和吸盤已經進入應用，但是一條產線往往要配幾十款不同型號、規格的夾爪，對應不同的工件和工位，換產成本高是個頭疼的問題。

在靈心巧手方面看來，靈巧手的核心價值就是用一雙手適配多品類、柔性化的生產需求，這是它越來越受產業重視、資本重視的原因。

靈巧手賽道融資事件在今年上半年的集中爆發，另一個核心原因在于靈巧手行業走進拐點，整個賽道從“實驗室講故事”邁入了“產業化落地”階段。

“往前倒兩三年，全行業的靈巧手基本都是實驗室定制款，價格高、壽命短、一致性差，只能做演示。現在的產品已經在向穩定量產發展，整個行業正好卡在實驗室樣機→規模化量產的臨界點上”。靈心巧手方面表示。

02.繁榮背后的另一面

據企查查數據顯示，截至2026年6月，全國現存靈巧手相關企業近510家。從各公司的產品和業務來看，整個賽道主要分為三種類型。

第一類是專注做靈巧手的公司，追求手部性能的極致突破，例如臨界點、靈心巧手、因時機器人、強腦科技、傲意科技等；

第二類是提供靈巧手模組的廠商，從核心零部件（電機、減速器等）向產業鏈下游模組拓展的企業，例如兆威機電、雷賽智能、大寰機器人、帕西尼等。

第三類是全棧自研的人形機器人本體公司，強調包括靈巧手部位在內的整體集成，與自家機器人本體深度適配，不對外銷售，例如宇樹、智元、銀河通用等。

也有網友按照技術路線分類，圖源：小紅書截圖

靈巧手作為這兩年具身智能人形機器人的關鍵部分，市場給出了極樂觀的預期。據“高工產業研究院”預計，中國靈巧手銷量將從2025年的約1.92萬只增長至2026年的約7.02萬只，到2030年有望突破43萬只。

不過，資本市場的熱鬧、市場的樂觀背后，行業內的玩家目前還沒有誰敢保證靈巧手的商業模式可以持續性的大規模盈利。

行業報告顯示，靈巧手賽道里目前還沒有大訂單的公開披露，且“硬件→數據”的環節正在運轉，“數據→模型”處于早期階段，“模型→技能”還在概念階段，“技能→商業”則尚未驗證。

雖然有部分公司例如因時機器人宣布已實現盈虧平衡，臨界點也稱在2026年Q1實現了經營性凈盈利，但行業現狀是大部分的靈巧手公司仍處于虧損。

圖源：臨界點

而且，靈巧手是一個需要持續燒錢的賽道，量產能力的持續擴大、靈巧操作數據飛輪的搭建，以及接觸智能模型的下一階段研發，每一個階段都需要真金白銀的投入。這也意味著，大部分企業還要面臨高昂的研發投入和市場推廣成本。

更嚴峻的是，在靈巧手的盈利商業模式尚未成熟、還沒有得到持續驗證的背景下，靈巧手的產品價格已經出現下探趨勢。

據“趣解商業”了解，部分靈巧手的產品均已下探到萬元級別。例如一款英國Shadow Robot的高自由度靈巧手售價超100萬元人民幣，而靈心巧手同性能的產品價格僅5萬元左右；智元在去年8月推出的OmniHand 2025系列靈巧手，價格下探到了兩萬元以下；因時機器人最新推出的FTP系列仿人五指靈巧手，市場零售價僅在1-2萬元之間，這在兩年前動輒5萬-10萬以上的微型伺服電爪市場幾乎不可想象。

直接提供靈巧手模組的廠商也是如此。大寰機器人憑借本身的量產工藝積累和供應鏈優勢，將部分模塊化手指單價壓至千元級；兆威機電推出的電機內藏式單指關節模組，由于微型傳動箱自產，BOM成本遠低于需外購電機的方案，迫使整個上游驅動模組價格帶下移。

靈巧手的價格幾乎在呈斷崖式下跌，這讓產品商業化普及成為可能的同時，也會擠壓靈巧手玩家們的利潤空間。

03.仍在產業化初期

就連靈心巧手自己也承認，就靈巧手賽道而言，整體還處在產業化初期，硬件、數據、模型、落地場景，每個維度都有硬骨頭要啃。

硬件上，最大的難點是可靠性和一致性。做一臺樣機不難，做一萬臺每臺性能都一致、還能扛住百萬次操作，非常考驗工藝設計和供應鏈功底。

數據上，真實世界的靈巧操作數據稀缺。不像大模型有海量互聯網文本，人手的精細操作復雜度高，怎么進行高效采集、怎么標準化標注，屬于全行業的共性難題。

靈心巧手方面對“趣解商業”表示，行業里很多團隊會用視頻動作捕捉、仿真生成來湊數據，但這些數據放到真機上落地，成功率和泛化性都沒法保障。

模型上，主要是泛化能力差。現在很多演示都是“特定物體、特定光照、特定工位”，換個東西、換個環境就不會了，離真正的通用靈巧操作還差得遠。

即便是帶著機器人連續兩次登上春晚舞臺的宇樹創始人王興興，今年2月在《衛詩婕漫談》播客中也提及，“目前宇樹的靈巧手，對于一般性的抓取動作是可以做到的，但太精細化的動作，挑戰就比較大了。”

王興興認為，根本性的問題還是在于AI模型。它用人來進行類比，舉了個通俗易懂的例子：一些殘疾人雖然沒有手，但活依舊可以干得非常好，甚至可以進行雕塑這種精細化的藝術活動。在他看來，只要AI大模型足夠強，即便是很差的硬件，靈巧手都能干活。

圖源：罐頭圖庫

場景上，現在落地還是點狀的，沒有標準化的解決方案。高盛的一份調研報告指出，輪式機器人搭配雙指或三指夾持器，已經能滿足70%到90%的工業場景。問題是，不同行業的需求差異特別大，怎么把靈巧手做成通用的末端執行器，適配千行百業，還需要整個行業一起摸索。

另外，靈巧手想要提高滲透率，應用場景不能只停留在工業場景上，但不論是延伸到科研場景或是消費場景，似乎都不是一件容易的事。

科研場景雖然穩定，高校和研究所也愿意為新技術付溢價，但整體市場并不算大；與之相對的消費場景想象力雖大，但距離成為普羅大眾可以買得起、用得上的智能終端還有很遠的路。

去年，靈巧智能CEO周晨在接受媒體采訪時，談及了靈巧手為什么目前仍無法在消費場景大規模落地，“任何行業都存在性能、成本、可靠性的不可能三角。如何取得三因素盡可能地平衡，是靈巧手機器人邁向消費者的一道坎。”

這些難點，對于每一個靈巧手賽道的玩家來說，都是實打實的挑戰。

2025年，人形機器人企業靠故事和視頻Demo就能獲取融資，但今年所有整機廠商都在經歷量產落地的考驗；這樣的劇本，同樣會出現在今年融資火熱的靈巧手賽道。火熱的資本浪潮下，靈巧手玩家必須向市場證明它有持續的造血能力，否則便可能會成為“美麗的泡沫”。