95后博士給機器人造大腦，剛拿下數千萬融資

作者丨薛皓皓

編輯丨關雎

圖源丨AI生成

臉譜心智近期完成了數千萬元Pre-A+輪融資，由星連資本領投，老股東奇虎360繼續跟投。

這家成立于2023年的世界模型公司，創始人陸弘遠是一位95后博士。他本科就讀于帝國理工學院計算機方向，博士畢業于香港中文大學，師從NLP（自然語言處理）領域知名學者林偉教授。

臉譜心智創始人陸弘遠

2026年，他以第一作者身份提出了"Adam's Law"，揭示了低頻詞導致大語言模型退化的問題，并憑此獲得ACL 2026（第64屆國際計算語言學協會）最佳論文獎，相關理論被Anthropic使用。

但陸弘遠沒有留在NLP領域，而是延伸至世界模型領域。

臉譜心智自研了一套"循環世界模型"（Looped World Model）架構，這一設計直接解決了世界模型中誤差逐步累積的痼疾，使得臉譜心智僅用10億參數，就能達到數千億參數模型的預測效果。

目前，臉譜心智的AI陪伴產品"疊疊社"已接入循環世界模型。陸弘遠將疊疊社定位為世界模型的技術驗證場，下一步商業化方向鎖定在具身智能領域，為機器人本體和靈巧手廠商提供"大腦"級別的模型交付。

95后博士造世界模型

陸弘遠已快一年沒回家了。

家住上海浦東新區的他，在離家30公里外的上海奉賢區南橋鎮租了一間人才公寓，住在16層。他的聯合創始人住在同一棟樓的19層。

他們的公司在馬路對面，步行距離50米。

陸弘遠沒有“下班”的概念，只要有事就一直做。因為此前周末一直聯系別人，導致對方把微信設置成“勿打擾”，他才學會在周末“放過別人”。

這種極限地壓縮時間和物理距離的做法，正是這位95后創業者的日常寫照。

陸弘遠本科就讀于帝國理工學院的計算機方向，博士畢業于香港中文大學的計算機專業，師從林偉教授。

博士期間，他的研究興趣從NLP跨越至世界模型領域。

在NLP領域，2026年，他提出了以他英文名命名的“Adam’s Law”——揭示了低頻詞如何導致大語言模型的退化問題。即文字進入模型前要先被切成token，低頻詞、生僻人名的理解和生成往往不穩定，導致生成結果蘊含著錯別字。

這一大語言模型的低頻詞退化問題，在今年5月被時代少年團成員馬嘉祺推到了社會公眾面前：網友發現，市面上的不少大語言模型，無法正確輸出“馬嘉祺”，而會生成各種錯誤版本。

“馬嘉祺事件”如圖所示

陸弘遠在一年前提出的“Adam’s Law”，正是處理這種問題的解法。而且，這一解法被Anthropic所接納。“Anthropic沒有直接告訴我們，他們運用了我們的成果。但其4.7版本推出后，詞表的變化大概率與我們相關，而且它的投資機構Accel在推特上點贊了我們關于‘Adam’s Law’ 的推文?！标懞脒h說。

盡管在NLP領域獲得高度認可，但他看到了固守單一研究領域的局限性，并為此而感到恐慌。

這一感悟源于他對NLP領域的觀察。他發現，隨著NLP的一些研究領域逐漸成熟甚至枯竭，堅持做這些領域，反而讓自身的研究價值受限，并有被時代技術發展邊緣化的風險。

這段經歷讓他反思，他不想做被下一個技術浪潮拋棄的人，從而萌生了創業的念頭：“我要做真正有意義，有社會影響力的事情，這件事情必然是更通用、更底層、更有價值溢出的?！?/p>

他開始跳出NLP領域，探索世界模型的技術方向。

2023年，他開始探索符號化的空間智能——這條技術路線是李飛飛所選擇的，李飛飛創立的World Labs是硅谷的最富盛名的世界模型初創公司。

同年，陸弘遠和帝國理工學院的校友韋怡然一同在上海創立了臉譜心智，而此時他還未從香港中文大學博士畢業?！拔液晚f怡然是在帝國理工學院的日語興趣班認識的，我們都喜歡二次元，之前經常在一起玩電子游戲《噴射戰士3》?！标懞脒h說。

CEO陸弘遠和CTO韋怡然

公司創立之初，兩人研發出一款AI生成二次元彈幕的AI陪伴產品，沒想到一舉爆紅。當時有十幾家廣告商想要合作，其中包括小紅書此類的知名公司，但陸弘遠一單不接，因為他知道這款名為疊疊社的產品只是一次嘗試，真正想做的是世界模型，而這一點外界還不得而知。

新的世界模型架構

2026年，AI圈最火的概念是什么？答案是物理AI，其中最重要的一個分支便是世界模型。

當前對世界模型的定義，仍“眾說紛紜”，但陸弘遠喜歡的定義為，它能預測某種狀態x，加上某個動作，導致狀態變為y。

目前公認的世界模型的主流技術路線有三條：英偉達代表的視頻生成派、李飛飛代表的3D空間智能派、楊立昆代表的潛空間預測派。

陸弘遠認為，臉譜心智完全自研架構的循環世界模型（Looped World Model）并不和三條主流技術路線完全相關，只和楊立昆的路線更相似。

臉譜心智的世界模型的核心架構創新在于一個詞“循環”（loop）。

要理解“循環”的創新點，就得理解目前世界模型存在的問題：

傳統AI在對世界狀態進行預測時，每推理一步，就必須解碼一次結果，然而每次推理都不可避免存在“誤差”，而下一步推理依賴上一步的推理結果，所以“誤差”會在后續推理步驟中越積越大，如同滾雪球一般。

這種誤差累計的嚴重后果在于，機器人難以完成“長序列任務”，例如做家務。做家務往往需要幾十步，甚至上百步的動作，若“誤差”在執行過程中不斷累積，那機器人最終將偏離目標，導致任務失敗。

臉譜心智正以“循環”架構解決“誤差”累積的問題，進而有望大幅提升以家務為代表的“長序列任務”的完成率。

“循環”架構不將每步的推理結果直接輸出，而是通過“隱變量”的方法，將推理結果保存于內部。然后，AI通過同一套參數進行循環推理，進行迭代和消化，直到AI判斷“我已經理解得足夠好了”，再將“隱變量”輸出。

這種架構所帶來的很明顯好處是，臉譜心智以小的模型參數，實現比自己大100倍參數的模型可實現的效果。

“為達到某種效果，頂尖模型需數千億的參數規模，而我們僅需要10億至20億的參數規模。”陸弘遠說。

簡單說，它試圖讓模型在同樣參數規模下，獲得更強的長時序預測和環境推演能力。

2026年，陸弘遠作為第一作者，聯合幾十余來自清華大學、香港中文大學、劍橋大學等頂尖科學家，完成了原創模型架構“Looped World Model”的世界模型基座報告。

商業化：從Agent到具身智能

回到疊疊社，這是一款基于“屏幕視覺感知”的AI彈幕陪伴工具。

用戶在使用疊疊社時，可根據自己的喜好，捏出二次元虛擬人物，并以定制化的語氣與之交互。其次，疊疊社的AI角色能夠清楚地看到用戶的電腦屏幕，理解用戶在玩什么游戲、看什么視頻，并給予實時的彈幕回應。

如今，臉譜心智已將其底層技術，從先前的技術切換為循環世界模型，這讓AI角色能更順暢的看懂屏幕、理解頁面結構、判斷按鈕位置、預測點擊結果。

“接入世界模型后，AI能比以往更看清電子屏幕里發生了什么，并預測出結果。比如，當AI看到懸疑劇里有人要拿刀殺人時，AI彈幕就會生成，‘殺人啦！快跑’此類的實時彈幕?！标懞脒h解釋說：“若用先前的技術，是無法實現針對某一影視畫面而產生精準描述的。”

打游戲、看視頻、刷B站、刷小紅書、寫文檔，能以彈幕的形式漂浮在屏幕上，根據你當前的屏幕內容實時生成互動內容

喜歡疊疊社的，都是喜歡二次元的年輕人。陸弘遠曾遇到過一位疊疊社的資深用戶，是一位快30歲，無工作的男性。他口齒不清，無法跟人正常交流。“但是，他的電腦從來不關，疊疊社從早到晚地掛著?！标懞脒h說。

這位男性曾對陸弘遠說：“疊疊社拯救了我?！标懞脒h認為，他無法和真人進行正常交流，疊疊社一定程度上緩解了他的社交壓力，提供了陪伴的慰藉。

不過對于陸弘遠而言，疊疊社不再是一個嘗試商業化的產品，更多的是一個對自研世界模型的技術驗證。如今，他已經完成了此項的驗證，疊疊社的留存率也顯著增加了。

與此同時，陸弘遠認為疊疊社就是一種Agent，這對機器人理解現實世界也有諸多益處。目前，具身智能無法進廠“擰螺絲”或者進家庭“做家務”，除了缺乏真實訓練數據外，缺乏合適的AI算法架構也是關鍵原因。

臉譜心智的世界模型顯然做好了為具身大腦賦能的準備：

“疊疊社其實是一個GUI Agent（Graphical User Interface，圖形用戶界面智能體），它能理解電子屏幕的內容。未來大家會意識到，要讓機器人端到端地理解現實世界，這需要大量文本信息，而疊疊社所運用的數據類型（文本類）能讓機器人在現實世界更懂文字?！标懞脒h說。

他把世界模型的商業化方向，鎖定在具身智能領域。他無意下場做具身智能本體，而是想做具身智能大腦，并向具身智能公司提供交付。“我們的主要業務將是為其它廠商提供機器人大腦，這里不僅包括機器人本體廠商，而且還有靈巧手廠商。交付方式將是直接提供模型，或者于客戶場景中部署，以此收取費用。”陸弘遠說。

目前，臉譜心智已嘗試與醫療場景、物流場景的客戶進行合作，并預計到2027年，客戶數量達到10家。

比如為一家做手術機器人的公司搭配上具身大腦，提升其精細化的操作水平?！拔覀冊谑植烤毣僮鞣矫孀龅煤芎谩！标懞脒h說。

在融資方面，臉譜心智的第一輪融資來自奇績創壇（天使輪），Pre-A輪是一起獨家投資，投資方來自奇虎360的周鴻祎。近期，公司又完成一輪數千萬元Pre-A輪，投資方為星連資本，老股東奇虎360繼續跟投。

“接觸星連資本時，我和聯創來到星連資本的北京辦公室，并和所有合伙人當面溝通。聊完后，當天就出了Term Sheet（投資意向書）。”陸弘遠說。

星連資本合伙人李文玨表示，臉譜心智團隊最突出的特點，是兼具扎實的研究能力和復雜工程落地能力。團隊核心成員長期深耕人工智能底層技術，既能對前沿方向形成獨立判斷，也能快速將研究成果放入真實場景中驗證。

從16樓的人才公寓走到50米外的辦公室，這可能是陸弘遠每天最長的一段路。這樣的工作節奏并不讓他覺得辛苦，“因為我們追求的不是錢，而是一個創造巨大社會價值的成果?！?/p>

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